一种园林环境设计遥测系统及测距方法技术方案

本发明专利技术公开了一种园林环境设计遥测系统及测距方法。通过预先在地面上设置标记点，并测量实际距离，通过高空的无人机拍摄包含标记点的照片，在照片上测量距离，获得比例尺，通过在照片上测量其它点的距离，直接换算出各点的实际距离，因而通过若干张照片便可任意测量园林场地任何点的距离，操作简单快捷，精度高，人力耗费很低。

【技术实现步骤摘要】
一种园林环境设计遥测系统及测距方法
本专利技术涉及环境艺术设计
，具体是一种园林环境设计遥测系统及测距方法。
技术介绍
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境为园林赋予了更多艺术性的要求。园林整体设计是一项巨大的工程，其中包括对园林场地的规划，需要先对场地进行测量。虽然包括像激光测距等技术手段已经被广泛的应用，但因场地面积大的原因，需要人工多点多次测量测距，人力耗费较大，且偏差也较大，整体效率和质量不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种园林环境设计遥测系统及测距方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种园林环境设计遥测系统，包括：无人机系统和地面基站系统，所述无人机系统包括：无线电模块、高清相机和无线数据传输模块，所述高清相机垂直向下安装在无人机上，高清相机通过无人机处理器与无线数据传输模块连接；所述地面基站系统包括：设置在地面上的无人机遥控基站、打印机和无线数据接收模块，所述无人机遥控基站通过无线电与无线电模块连接，所述打印机通过计算机系统与无线数据接收模块连接。作为本专利技术进一步的方案：所述无线数据传输模块和无线数据接收模块优选为3G、4G网络传输。一种园林环境设计测距方法，包括以下步骤：S1，在地面上分别设置标记点A和标记点B，并通过激光测距或直线测距等方式测得标记点A和标记点B间的实际距离，记为L1；S2，遥控无人机起飞上升，到达一定高度后通过高清相机拍摄地面照片，并将照片发送回地面；S3，经过计算机处理后，通过打印机将照片打印出来，在照片上通过测量工具测得标记点A和标记点B间的距离，记为L2，L2和L1的比值即为比例尺，测量照片上其他点的间距，如点C和点D的间距为L3，通过比例尺换算得到点C和点D的实际距离L4；S4，遥控无人机继续上升，并拍摄照片，重复步骤S3，获得新的比例尺，并重新计算实际距离；S5，将多次测得的距离进行平均，作为测量最终得到的实际距离。作为本专利技术进一步的方案：所述标记点A和标记点B采用显眼的物体作为标记物。作为本专利技术进一步的方案：所述标记点A和标记点B的实际距离按照园林规划尺寸的百分之一确定。作为本专利技术进一步的方案：所述标记点A和标记点B的数量可设置多组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过预先在地面上设置标记点，并测量实际距离，通过高空的无人机拍摄包含标记点的照片，在照片上测量距离，获得比例尺，通过在照片上测量其它点的距离，可直接换算出各点的实际距离，因而通过若干张照片便可任意测量园林场地任何点的距离，操作简单快捷，精度高，人力耗费很低。附图说明图1为一种园林环境设计遥测系统结构示意图。图2为一种园林环境设计测距方法原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种园林环境设计遥测系统，包括：无人机系统和地面基站系统，无人机系统包括：无线电模块1、高清相机2和无线数据传输模块3，所述高清相机2垂直向下安装在无人机上，高清相机2通过无人机处理器与无线数据传输模块3连接；地面基站系统包括：设置在地面上的无人机遥控基站4、打印机5和无线数据接收模块6，所述无人机遥控基站4通过无线电与无线电模块1连接，可遥控无人机飞行状态，所述打印机5通过计算机系统与无线数据接收模块6连接，由高清相机2拍摄后，通过无线数据传输模块3可将拍摄的高清照片由无线数据接收模块6接收，并经过计算机处理后，由打印机5打印出来。无线数据传输模块3和无线数据接收模块6优选为3G、4G网络传输。参阅图2，一种园林环境设计测距方法，包括以下步骤：S1，在地面上分别设置标记点A和标记点B，并通过激光测距或直线测距等方式测得标记点A和标记点B间的实际距离，记为L1；S2，遥控无人机起飞上升，到达一定高度后通过高清相机2拍摄地面照片，并将照片发送回地面；S3，经过计算机处理后，通过打印机5将照片打印出来，在照片上通过测量工具测得标记点A和标记点B间的距离，记为L2，L2和L1的比值即为比例尺，测量照片上其他点的间距，如点C和点D的间距为L3，通过比例尺换算得到点C和点D的实际距离L4；S4，遥控无人机继续上升，并拍摄照片，重复步骤S3，获得新的比例尺，并重新计算实际距离；S5，将多次测得的距离进行平均，作为测量最终得到的实际距离。标记点A和标记点B采用显眼的物体作为标记物，如有色信标，以获得在照片上清晰的标记点。标记点A和标记点B的实际距离按照园林规划尺寸的百分之一确定，不至于使标记点A和标记点B距离过短而在照片上显示不清。标记点A和标记点B的数量可设置多组，并测得多组实际距离以及照片上的距离，每张照片可计算出多组比例尺，取平均值，进一步弱化测量误差，提高测距精度。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林环境设计遥测系统，其特征在于，包括：无人机系统和地面基站系统；所述无人机系统包括：无线电模块(1)、高清相机(2)和无线数据传输模块(3)，所述高清相机(2)垂直向下安装在无人机上，高清相机(2)通过无人机处理器与无线数据传输模块(3)连接；所述地面基站系统包括：设置在地面上的无人机遥控基站(4)、打印机(5)和无线数据接收模块(6)，所述无人机遥控基站(4)通过无线电与无线电模块(1)连接，所述打印机(5)通过计算机系统与无线数据接收模块(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种园林环境设计遥测系统，其特征在于，包括：无人机系统和地面基站系统；所述无人机系统包括：无线电模块(1)、高清相机(2)和无线数据传输模块(3)，所述高清相机(2)垂直向下安装在无人机上，高清相机(2)通过无人机处理器与无线数据传输模块(3)连接；所述地面基站系统包括：设置在地面上的无人机遥控基站(4)、打印机(5)和无线数据接收模块(6)，所述无人机遥控基站(4)通过无线电与无线电模块(1)连接，所述打印机(5)通过计算机系统与无线数据接收模块(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统，其特征在于：所述无线数据传输模块(3)和无线数据接收模块(6)优选为3G、4G网络传输。3.如权利要求1或2所述的一种园林环境设计测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在地面上分别设置标记点A和标记点B，并通过激光测距或直线测距等方式测得标记点A和标记点B间的实际距离，记为L1；S2，遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦金影，
申请(专利权)人：合肥图森工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34