一种具有抛光机械手的抛光加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其结构包括减震垫轮、电源室、框架、辅助箱、操作面板、显示屏、外壳、电源管、机床、防护门、加工室、移动滑轨装置、机械手、加工台，所述减震垫轮设在电源室下，所述框架与辅助箱相连接，所述移动滑轨装置由接线盒、电机、控制器、固定圆轴、转动齿轮、齿轮槽组成，所述接线盒与电机相连接，所述控制器与固定圆轴相连接，所述固定圆轴与转动齿轮活动连接，所述移动滑轨装置与机械手相连接。本实用新型专利技术设有移动滑轨装置，能够保持一定的均速移动，具有平稳、定位功能，提高抛光加工出来的工件表面色泽精度。

A polishing machine with a polishing manipulator

The utility model discloses a polishing apparatus having a polishing manipulator, the structure includes a cushion frame, wheels, power room, auxiliary box, operation panel, display screen, shell, tube, power tools, protective doors, processing room, mobile device, slide manipulator, and Taiwan, the shock pad the grinding wheel is arranged on the power chamber, and the auxiliary frame box is connected to the mobile device consisting of a slide connection box, motor, controller, fixed gear, gear shaft, rotating circular groove, the wiring box is connected with the motor, the controller and the fixed circular shaft is connected with the fixed circular shaft the rotation gear is movably connected, the mobile device and the mechanical hand connecting rail. The utility model is provided with a movable slide rail device, which can maintain a uniform speed movement, has a stationary and positioning function, and improves the accuracy of the surface color of the workpiece processed by polishing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有抛光机械手的抛光加工装置
本技术是一种具有抛光机械手的抛光加工装置，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201610544713.3的具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台上的备料台面、抛光机和抛光用机械手，备料台面设置在抛光用机械手的右侧，抛光机设置在抛光用机械手的上侧，抛光用机械手包括底座，设置在底座上的旋转支架，设置在旋转支架上的机械臂和设置在机械臂上的夹具结构，在底座内设有旋转电机，旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动。本专利技术的结构简单、操作便捷，大大提高了加工的效率，而且不需要人工直接拿着物品去抛光，从而大大保证了抛光加工的安全性能，使用稳定性好且适用性强。但是其不足之处在于旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动容易产生震动，所抛光加工出来的工件表面色泽不均匀。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有抛光机械手的抛光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：其结构包括减震垫轮(1)、电源室(2)、框架(3)、辅助箱(4)、操作面板(5)、显示屏(6)、外壳(7)、电源管(8)、机床(9)、防护门(10)、加工室(11)、移动滑轨装置(12)、机械手(13)、加工台(14)，所述减震垫轮(1)设在电源室(2)下，所述框架(3)与辅助箱(4)相连接，所述外壳(7)与电源管(8)相连接，所述机床(9)设有防护门(10)，所述加工室(11)内设有移动滑轨装置(12)，所述移动滑轨装置(12)由接线盒(121)、电机(122)、控制器(123)、固定圆轴(124)、转动齿轮(125)、齿轮槽(126)组成，所述...

【技术特征摘要】
1.一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：其结构包括减震垫轮(1)、电源室(2)、框架(3)、辅助箱(4)、操作面板(5)、显示屏(6)、外壳(7)、电源管(8)、机床(9)、防护门(10)、加工室(11)、移动滑轨装置(12)、机械手(13)、加工台(14)，所述减震垫轮(1)设在电源室(2)下，所述框架(3)与辅助箱(4)相连接，所述外壳(7)与电源管(8)相连接，所述机床(9)设有防护门(10)，所述加工室(11)内设有移动滑轨装置(12)，所述移动滑轨装置(12)由接线盒(121)、电机(122)、控制器(123)、固定圆轴(124)、转动齿轮(125)、齿轮槽(126)组成，所述接线盒(121)与电机(122)相连接，所述控制器(123)与固定圆轴(124)相连接，所述固定圆轴(124)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海峰，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22