一种鱼类水产品流水线自己加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板、四个支柱、储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置，底板的下端均匀安装有四个支柱，底板的后侧安装有储存抓取装置，底板的中部安装有去鳞装置，底板的前侧安装有剖肚挖取装置。本发明专利技术可以解决现有对鱼去鳞剖肚时需要人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再对鱼剖肚，过程繁琐复杂，人员需要移步弯腰去抓取鱼，过程不便，容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

One kind of fish aquatic product assembly line processing equipment

The invention relates to a fish line their own processing equipment, which comprises a bottom plate, four pillars, storage device and gripping device, to scale profile belly digging device, there are four pillars of uniform mounting plate at the lower end of the bottom of the rear mounted storage grabbing device to device is installed in the bottom of the scale, floor the front mounted dissecting and digging device. The invention can solve the existing of fish to the scales to hold the fish belly profile after using tools for personnel fish to fish gut scraping scales, complex process, people need to move bent to grab the fish, the process of inconvenience, easily lead to security risks, in the scaling process, the need for personnel hold the fish on both sides of the fish the fish to the scales, easily lead to smooth off influence to scale the progress to scale after scale difficult to collect clean, at the same time, pressing on fish instability increased gut get dirty difficulty, personnel digging after guts on the recovery, the consumption problem of long time, high labor intensity and efficiency low.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼类水产品流水线自己加工设备
本专利技术涉及鱼的去鳞剖肚设备领域，特别涉及一种鱼类水产品流水线自己加工设备。
技术介绍
鱼肉味道鲜美，不论是食肉还是作汤，都清鲜可口，引人食欲，是人们日常饮食中比较喜爱的食物，而且经常食用鱼类，人的身体比较健壮，寿命也比较长，另外，鱼类具有高蛋白、低脂肪、维生素、矿物质含量丰富，口味好、易于消化吸收的优点，但是，去除鱼鳞和剖肚取脏过程复杂且不易清除干净，如何对鱼进行去鳞剖肚成为一大难题，目前人们都是按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种鱼类水产品流水线自己加工设备，可以解决现有对鱼去鳞剖肚时需要工作人员按住鱼后借助工具对鱼进行刮鳞再用刀具对鱼剖肚取出内脏，过程繁琐复杂，去鳞前需要人员移步弯腰去抓取鱼，过程不便，且长期移步弯腰容易引发安全隐患，在去鳞过程中，需要工作人员按住鱼对鱼身的两面进行去鳞，鱼身光滑容易导致脱落影响去鳞的进度，去鳞后的鱼鳞难以收集清理，同时，对鱼的按压不稳增加了剖肚取脏的难度，容易引发安全隐患，人员挖取后的内脏没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现鱼自动化去鳞剖肚的功能，自动化对鱼进行去鳞剖肚，自动化对鱼进行固定，无需人工操作，确保了人员安全，集中回收鱼鳞和内脏，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板、四个支柱、储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置，储存抓取装置对输送来的鱼进行抓取，去鳞装置对抓取来的鱼进行去鳞，剖肚挖取装置对去鳞后的鱼进行剖肚，所述的底板的下端均匀安装有四个支柱，底板上端的后侧安装有储存抓取装置，底板上端的中部安装有去鳞装置，底板上端的前侧安装有剖肚挖取装置，储存抓取装置、去鳞装置和剖肚挖取装置相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺。所述的剖肚挖取装置包括移走机构、固定机构和剖肚挖取机构，移走机构安装在底板上，固定机构安装在底板上，且移走机构位于固定机构的正后方，剖肚挖取机构安装在底板的上端右侧，移走机构对去鳞后的鱼进行夹取转移到固定机构，固定机构对鱼进行限位固定，剖肚挖取装置上的剖肚挖取机构对固定的鱼进行剖肚、取出内脏，移走机构将去鳞后的鱼移动至剖肚挖取装置，固定机构对鱼身进行限位固定，减小了剖肚取脏的难度，确保了人员安全，同时对内脏进行集中回收，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的剖肚挖取机构包括两个二号电动滑块、两个二号滑动撑板、两个四号滑板、两个五号滑板、下板、上板、辅助气缸、六号电机、旋转操作板、连接操作板、剖肚刀、两个旋转固定板、辅助电机、三号丝杠、三号移动块、三号滑块、三号滑槽、辅助移动板、两个方形板、两个倾斜板、两个三角板、两个小型方块、两个微调气缸、七号电机、旋转转轴和挖取勺，两个二号电动滑块对称安装在底板上，每个二号电动滑块上均设置有一个二号滑动撑板，每个二号滑动撑板上均安装有一个四号滑板，且四号滑板的上端设置有长形槽，每个四号滑板通过滑动配合的方式均与一个五号滑板相连接，每个五号滑板的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板的侧壁上安装有上板，上板的下端通过法兰安装有辅助气缸，辅助气缸的底端安装在下板上，下板安装在后侧的四号滑板上，前侧的五号滑板的侧壁上通过电机座安装有六号电机，六号电机的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板上，六号电机的输出轴上安装有旋转操作板，旋转操作板的侧壁上安装在连接操作板的前端，连接操作板的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板上，连接操作板的下端安装有剖肚刀，连接操作板的上端对称安装有两个旋转固定板，前端的旋转固定板的侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过联轴器与三号丝杠的前端相连接，三号丝杠的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板上，三号丝杠的中部设置有三号移动块，三号移动块的下端安装有三号滑块，三号滑块通过滑动配合的方式与三号滑槽相连接，三号滑槽安装在连接操作板上，三号移动块的上端安装有辅助移动板，辅助移动板的上端对称安装有两个方形板，每个方形板的上端通过铰链均安装在一个倾斜板上，每个倾斜板的上端均安装有一个三角板，每个方形板的内壁上均安装有一个小型方块，每个小型方块的上端通过销轴均安装有一个微调气缸，每个微调气缸的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板上，右侧方形板的侧壁上通过电机座安装有七号电机，七号电机的输出轴通过轴承安装在右侧方形板上，七号电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的右端相连接，旋转转轴的左端通过轴承安装在左侧的方形板上，旋转转轴上安装有挖取勺，两个二号电动滑块同时工作带动两个二号滑动撑板移动到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得剖肚刀旋转到固定好的鱼的正上方，辅助气缸带动剖肚刀进行下降使得剖肚刀将鱼从中间进行切开，辅助气缸带动剖肚刀上升到合适的位置，六号电机带动连接操作板进行转动使得两个倾斜板转动到固定机构的正上方，两个微调气缸同时工作带动两个倾斜板进行角度调节使得两个三角板能够勾住鱼肚的两侧，辅助电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在三号丝杠进行移动，三号移动块在三号滑块与三号滑槽的辅助下带动两个三角板进行移动，在移动的过程中，七号电机带动挖取勺进行转动使得挖取勺对鱼肚内的内脏进行挖取，剖肚挖取机构上的挖取勺将内脏输送到固定机构上，自动化剖肚取出内脏，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的储存抓取装置包括两个移动机构、储存框、支撑连接板、一号电动滑块、一号滑动撑板、一号电机、旋转连接板、一号气缸、带动连接板和两个抓取机构，储存框安装在底板的上端后侧，储存框的上端为开口结构，且储存框的前端侧壁设置有开口槽，两个移动机构对称安装在底板的上端，两个移动机构之间通过支撑连接板相连接，支撑连接板的下端安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有一号滑动撑板，一号滑动撑板的下端通过电机座安装有一号电机，一号电机的输出轴安装在旋转连接板上，旋转连接板的下端安装有一号气缸，一号气缸的顶端通过法兰安装在带动连接板，带动连接板的下端对称安装有两个抓取机构，两个移动机构带动支撑连接板进行移动，一号电动滑块带动两个抓取机构进行左右移动，一号气缸带动两个抓取机构进行下降使得两个抓取机构能够夹取到鱼，一号气缸带动鱼上升到合适的位置，两个移动机构带动夹取的鱼移动到推进限位机构的上方，一号电机带动鱼进行转动使得鱼能够摆正身体方便之后的处理，储存抓取装置上的一号气缸带动摆正后的鱼进行下降使得鱼放置到推进限位机构上，无需人员长期移步弯腰去抓取鱼，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的去鳞装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板(1)、四个支柱(2)、储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)，其特征在于:所述的底板(1)的下端均匀安装有四个支柱(2)，底板(1)上端的后侧安装有储存抓取装置(3)，底板(1)上端的中部安装有去鳞装置(4)，底板(1)上端的前侧安装有剖肚挖取装置(5)，储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺；所述的剖肚挖取装置(5)包括移走机构(51)、固定机构(52)和剖肚挖取机构(53)，移走机构(51)安装在底板(1)上，固定机构(52)安装在底板(1)上，且移走机构(51)位于固定机构(52)的正后方，剖肚挖取机构(53)安装在底板(1)的上端右侧；所述的剖肚挖取机构(53)包括两个二号电动滑块(531)、两个二号滑动撑板(532)、两个四号滑板(533)、两个五号滑板(534)、下板(5315)、上板(5316)、辅助气缸(5317)、六号电机(535)、旋转操作板(536)、连接操作板(537)、剖肚刀(538)、两个旋转固定板(539)、辅助电机(5310)、三号丝杠(5311)、三号移动块(5312)、三号滑块(5313)、三号滑槽(5314)、辅助移动板(5318)、两个方形板(5319)、两个倾斜板(5320)、两个三角板(5321)、两个小型方块(5322)、两个微调气缸(5323)、七号电机(5324)、旋转转轴(5325)和挖取勺(5326)，两个二号电动滑块(531)对称安装在底板(1)上，每个二号电动滑块(531)上均设置有一个二号滑动撑板(532)，每个二号滑动撑板(532)上均安装有一个四号滑板(533)，且四号滑板(533)的上端设置有长形槽，每个四号滑板(533)通过滑动配合的方式均与一个五号滑板(534)相连接，每个五号滑板(534)的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板(534)的侧壁上安装有上板(5316)，上板(5316)的下端通过法兰安装有辅助气缸(5317)，辅助气缸(5317)的底端安装在下板(5315)上，下板(5315)安装在后侧的四号滑板(533)上，前侧的五号滑板(534)的侧壁上通过电机座安装有六号电机(535)，六号电机(535)的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板(534)上，六号电机(535)的输出轴上安装有旋转操作板(536)，旋转操作板(536)的侧壁上安装在连接操作板(537)的前端，连接操作板(537)的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板(534)上，连接操作板(537)的下端安装有剖肚刀(538)，连接操作板(537)的上端对称安装有两个旋转固定板(539)，前端的旋转固定板(539)的侧壁上通过电机座安装有辅助电机(5310)，辅助电机(5310)的输出轴通过联轴器与三号丝杠(5311)的前端相连接，三号丝杠(5311)的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板(539)上，三号丝杠(5311)的中部设置有三号移动块(5312)，三号移动块(5312)的下端安装有三号滑块(5313)，三号滑块(5313)通过滑动配合的方式与三号滑槽(5314)相连接，三号滑槽(5314)安装在连接操作板(537)上，三号移动块(5312)的上端安装有辅助移动板(5318)，辅助移动板(5318)的上端对称安装有两个方形板(5319)，每个方形板(5319)的上端通过铰链均安装在一个倾斜板(5320)上，每个倾斜板(5320)的上端均安装有一个三角板(5321)，每个方形板(5319)的内壁上均安装有一个小型方块(5322)，每个小型方块(5322)的上端通过销轴均安装有一个微调气缸(5323)，每个微调气缸(5323)的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板(5320)上，右侧方形板(5319)的侧壁上通过电机座安装有七号电机(5324)，七号电机(5324)的输出轴通过轴承安装在右侧方形板(5319)上，七号电机(5324)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(5325)的右端相连接，旋转转轴(5325)的左端通过轴承安装在左侧的方形板(5319)上，旋转转轴(5325)上安装有挖取勺(5326)。...

【技术特征摘要】
1.一种鱼类水产品流水线自己加工设备，包括底板(1)、四个支柱(2)、储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)，其特征在于:所述的底板(1)的下端均匀安装有四个支柱(2)，底板(1)上端的后侧安装有储存抓取装置(3)，底板(1)上端的中部安装有去鳞装置(4)，底板(1)上端的前侧安装有剖肚挖取装置(5)，储存抓取装置(3)、去鳞装置(4)和剖肚挖取装置(5)相配合使用完成鱼的自动化去鳞剖肚工艺；所述的剖肚挖取装置(5)包括移走机构(51)、固定机构(52)和剖肚挖取机构(53)，移走机构(51)安装在底板(1)上，固定机构(52)安装在底板(1)上，且移走机构(51)位于固定机构(52)的正后方，剖肚挖取机构(53)安装在底板(1)的上端右侧；所述的剖肚挖取机构(53)包括两个二号电动滑块(531)、两个二号滑动撑板(532)、两个四号滑板(533)、两个五号滑板(534)、下板(5315)、上板(5316)、辅助气缸(5317)、六号电机(535)、旋转操作板(536)、连接操作板(537)、剖肚刀(538)、两个旋转固定板(539)、辅助电机(5310)、三号丝杠(5311)、三号移动块(5312)、三号滑块(5313)、三号滑槽(5314)、辅助移动板(5318)、两个方形板(5319)、两个倾斜板(5320)、两个三角板(5321)、两个小型方块(5322)、两个微调气缸(5323)、七号电机(5324)、旋转转轴(5325)和挖取勺(5326)，两个二号电动滑块(531)对称安装在底板(1)上，每个二号电动滑块(531)上均设置有一个二号滑动撑板(532)，每个二号滑动撑板(532)上均安装有一个四号滑板(533)，且四号滑板(533)的上端设置有长形槽，每个四号滑板(533)通过滑动配合的方式均与一个五号滑板(534)相连接，每个五号滑板(534)的下端均位于长形槽内，后侧的五号滑板(534)的侧壁上安装有上板(5316)，上板(5316)的下端通过法兰安装有辅助气缸(5317)，辅助气缸(5317)的底端安装在下板(5315)上，下板(5315)安装在后侧的四号滑板(533)上，前侧的五号滑板(534)的侧壁上通过电机座安装有六号电机(535)，六号电机(535)的输出轴通过轴承安装在前侧的五号滑板(534)上，六号电机(535)的输出轴上安装有旋转操作板(536)，旋转操作板(536)的侧壁上安装在连接操作板(537)的前端，连接操作板(537)的后端通过轴承安装在后侧的五号滑板(534)上，连接操作板(537)的下端安装有剖肚刀(538)，连接操作板(537)的上端对称安装有两个旋转固定板(539)，前端的旋转固定板(539)的侧壁上通过电机座安装有辅助电机(5310)，辅助电机(5310)的输出轴通过联轴器与三号丝杠(5311)的前端相连接，三号丝杠(5311)的后端通过轴承安装在后侧的旋转固定板(539)上，三号丝杠(5311)的中部设置有三号移动块(5312)，三号移动块(5312)的下端安装有三号滑块(5313)，三号滑块(5313)通过滑动配合的方式与三号滑槽(5314)相连接，三号滑槽(5314)安装在连接操作板(537)上，三号移动块(5312)的上端安装有辅助移动板(5318)，辅助移动板(5318)的上端对称安装有两个方形板(5319)，每个方形板(5319)的上端通过铰链均安装在一个倾斜板(5320)上，每个倾斜板(5320)的上端均安装有一个三角板(5321)，每个方形板(5319)的内壁上均安装有一个小型方块(5322)，每个小型方块(5322)的上端通过销轴均安装有一个微调气缸(5323)，每个微调气缸(5323)的顶端通过销轴均安装在一个倾斜板(5320)上，右侧方形板(5319)的侧壁上通过电机座安装有七号电机(5324)，七号电机(5324)的输出轴通过轴承安装在右侧方形板(5319)上，七号电机(5324)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(5325)的右端相连接，旋转转轴(5325)的左端通过轴承安装在左侧的方形板(5319)上，旋转转轴(5325)上安装有挖取勺(5326)。2.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的储存抓取装置(3)包括两个移动机构(31)、储存框(32)、支撑连接板(33)、一号电动滑块(34)、一号滑动撑板(35)、一号电机(36)、旋转连接板(37)、一号气缸(38)、带动连接板(39)和两个抓取机构(310)，储存框(32)安装在底板(1)的上端后侧，储存框(32)的上端为开口结构，且储存框(32)的前端侧壁设置有开口槽，两个移动机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个移动机构(31)之间通过支撑连接板(33)相连接，支撑连接板(33)的下端安装有一号电动滑块(34)，一号电动滑块(34)上安装有一号滑动撑板(35)，一号滑动撑板(35)的下端通过电机座安装有一号电机(36)，一号电机(36)的输出轴安装在旋转连接板(37)上，旋转连接板(37)的下端安装有一号气缸(38)，一号气缸(38)的顶端通过法兰安装在带动连接板(39)，带动连接板(39)的下端对称安装有两个抓取机构(310)。3.根据权利要求1所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的去鳞装置(4)包括推进限位机构(41)、两个夹取机构(43)和自动去鳞机构(44)，推进限位机构(41)安装在底板(1)的上端中部，两个夹取机构(43)对称安装在底板(1)的上端中部，自动去鳞机构(44)安装在底板(1)的上端中部，且两个夹取机构(43)位于自动去鳞机构(44)内。4.根据权利要求2所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号前固板(311)、一号后固板(312)、二号电机(313)、一号丝杠(314)、一号移动块(315)、一号滑块(316)、一号滑槽(317)和长形连接板(318)，一号前固板(311)安装在底板(1)的上端，一号后固板(312)安装在储存框(32)的上端，且一号前固板(311)位于一号后固板(312)的正前方，一号后固板(312)的侧壁上通过电机座安装有二号电机(313)，二号电机(313)的输出轴通过联轴器与一号丝杠(314)的后端相连接，一号丝杠(314)的前端通过轴承安装在一号前固板(311)的侧壁上，一号丝杠(314)中部设置有一号移动块(315)，一号移动块(315)的上端安装有一号滑块(316)，一号滑块(316)通过滑动配合的方式与一号滑槽(317)相连接，一号滑槽(317)安装在长形连接板(318)，长形连接板(318)的前端安装在一号前固板(311)的侧壁上，长形连接板(318)的后端安装在一号后固板(312)的侧壁上。5.根据权利要求2所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的抓取机构(310)包括抓取气缸(3101)和抓取V型架(3102)，抓取V型架(3102)的上端通过销轴安装在带动连接板(39)的下端，抓取V型架(3102)的侧壁上通过销轴安装有抓取气缸(3101)，抓取气缸(3101)的底端通过销轴安装在带动连接板(39)的下端。6.根据权利要求3所述的一种鱼类水产品流水线自己加工设备，其特征在于：所述的推进限位机构(41)包括推进固块(411)、推进气缸(412)、推进L型架(413)、两个推进滑块(414)、两个推进滑槽(415)、两个推进固板(416)、限位圆柱(417)、限位圆板(418)、限位圆架(419)、六个收缩支链(420)和两个限位气缸(421)，推进固块(411)安装在底板(1)上，推进固块(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨阳，
申请(专利权)人：倪雨阳，
类型：发明
国别省市：浙江,33