一种多角度VR航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种多角度VR航拍无人机，其技术方案：包括机体、机翼和桨片，机体内设有航拍装置，航拍装置包括支撑架、转动台、转动电机和航拍器，转动台通过支撑架设置在机体的内部，转动电机横向设置在支撑架上，转动电机的输出轴与转动台连接，转动台内设有转动盘，转动盘上设有被动齿轮和转动杆，转动电机的下侧设有航拍电机，航拍电机的输出轴伸入转动台与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮相啮合，转动杆的一端与转动盘连接，转动杆的另一端伸出转动台与航拍气缸连接，航拍气缸的活塞杆与航拍器连接。本实用新型专利技术结构简单，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。

A multi angle VR aerial aerial vehicle

The utility model discloses a multi angle VR aerial drones, which comprises a body, wings and propeller, the aerial device is arranged in the body of the aerial device comprises a supporting frame and a rotary table, a rotary motor and aerial device, the rotary table is arranged in the body of the interior through the support frame is provided with a rotating motor in transverse support on the shelf, the rotation of the output shaft of the motor is connected with a rotating table, a rotary table is provided with a rotating disc, the rotating disk is provided with a driven gear and a rotating rod, the lower rotating motor with aerial motor, the output shaft extends into the rotary table and aerial motor driving gear connected with the driving gear and the driven gear is engaged with one end of the rotating rod is connected and the rotating disk, the other end of the rotating rod extends out of the rotary table is connected with the aerial cylinder, piston rod of the cylinder is connected with the aerial aerial. The utility model has the advantages of simple structure, small portability, low cost, and multi angle and multi direction shooting, greatly enlarging the shooting range and improving the integrity of the captured image.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度VR航拍无人机
本技术涉及一种多角度VR航拍无人机。
技术介绍
现有技术中，无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。无人机的航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式已经不能满足需求；而为了扩大拍摄的范围，一些无人机内采用双摄像头进行拍摄，结构复杂成本高，且增加了无人机的重量，增加了桨片的负担，降低了无人机的飞行稳定性和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种多角度VR航拍无人机，结构简单，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多角度VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，机体内设有航拍装置，航拍装置包括支撑架、转动台、转动电机和航拍器，转动台通过支撑架设置在机体的内部，转动电机横向设置在支撑架上，转动电机的输出轴与转动台连接，转动台内设有转动盘，转动盘上设有被动齿轮和转动杆，转动电机的下侧设有航拍电机，航拍电机的输出轴伸入转动台内，航拍电机的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合，转动杆的一端与转动盘连接，转动杆的另一端伸出转动台与航拍气缸连接，航拍气缸的活塞杆与航拍器连接。进一步，机体的上下两侧均设有出口，出口上覆盖有移动门，移动门上设有移动装置，移动装置带动移动门来回移动。移动门的设置使得机体呈封闭空间，防止外界的污染物质进入到机体内部，污染机体内部零件，防止外界的冲击、撞击损坏航拍装置，当需要使用航拍装置时，就利用移动装置使移动门移动打开出口，从而便于将航拍装置通过出口移出机体进行拍摄。进一步，移动装置包括移动齿轮、移动电机、移动齿条和移动滑杆，移动门上设有通孔，移动滑杆穿过通孔与机体连接，移动齿条设置在移动门的一侧，移动电机固定在机体的内部，移动电机的输出轴上设置有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条相啮合。当需要对移动门进行移动时，启动移动电机，移动电机带动移动齿轮转动，移动齿轮啮合在移动齿条上，移动齿轮的转动带动移动齿条的移动，从而带动移动门在移动滑杆上滑动，实现对出口的打开和关闭，开关自动化，更加便利。进一步，机体上设有照明装置，照明装置包括照明板和照明灯，机体上设有凹槽，凹槽内转接有第一连接杆，照明板的下侧设有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆连接，照明板的上侧安装有照明灯。设置的照明装置使得无人机在光线较暗的情况下也可以正常拍摄，同时利用第一连接杆和第二连接杆，实现对照明板的照明方向的调节，便于照亮不同方位的拍摄对象，扩大照明面积，提高拍摄质量。进一步，机体内还设有通用电池和备用电池，通用电池和备用电池均与航拍装置、桨片和照明装置连接。在机体内增设备用电池，延长无人机的工作时间，避免紧急情况下的突然断电，为无人机的使用提供更有力的保障。进一步，桨片位于机翼的上侧，机翼上设有防护罩，防护罩包围在桨片的四周。设置的防护罩起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片，延长桨片的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。进一步，机体的下方设有降落支架，降落支架上设有脚轮。在降落支架上设置脚轮，便于无人机在地面上滚动前进，减少阻力。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：只采用一个航拍器，降低制造成本，简化制造和安装步骤，有效减重，减轻无人机的负载，提高无人机飞行的稳定性，通过转动电机带动转动台在竖直面上进行旋转，从而使得航拍器处于转动台的上侧或者下侧，从而可以对位于无人机上方和下方的物体进行自由拍摄，扩大拍摄范围，拍摄时，利用航拍气缸带动航拍器伸出机体，实现仰拍或者俯拍，同时利用转动电机带动转动台旋转，改变航拍器的拍摄角度来确定无人机上方或者下方视角内的取景范围，大大扩展了取景范围，拍摄过程中，还可以启动航拍电机，航拍电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，从而使得转动盘、航拍电机和航拍器实现水平面上的旋转，实现对航拍区全角度的景象采集，扩大取景范围，适用于不同场合和地点的拍摄；不需要拍摄时，就利用航拍气缸将航拍器缩回机体内部。本技术结构简单，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种多角度VR航拍无人机的结构示意图；图2为本技术中照明装置的结构示意图。附图标记：1、机体；2、机翼；3、桨片；4、航拍装置；5、支撑架；6、转动台；7、转动电机；8、航拍器；9、转动盘；10、被动齿轮；11、转动杆；12、航拍电机；13、主动齿轮；14、航拍气缸；15、移动门；16、移动装置；17、移动齿轮；18、移动电机；19、移动齿条；20、移动滑杆；21、照明装置；22、照明板；23、照明灯；24、第一连接杆；25、第二连接杆；26、通用电池；27、备用电池；28、防护罩；29、降落支架；30、脚轮。具体实施方式如图1-2所示，为本技术的一种多角度VR航拍无人机，包括机体1、机翼2和桨片3，桨片3位于机翼2的上侧，机翼2上设有防护罩28，防护罩28包围在桨片3的四周。设置的防护罩28起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片3，延长桨片3的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。机体1内设有航拍装置4，航拍装置4包括支撑架5、转动台6、转动电机7和航拍器8，转动台6通过支撑架5设置在机体1的内部，转动电机7横向设置在支撑架5上，转动电机7的输出轴与转动台6连接，转动台6内设有转动盘9，转动盘9上设有被动齿轮10和转动杆11，转动电机7的下侧设有航拍电机12，航拍电机12的输出轴伸入转动台6内，航拍电机12的输出轴上连接有主动齿轮13，主动齿轮13与被动齿轮10相啮合，转动杆11的一端与转动盘9连接，转动杆11的另一端伸出转动台6与航拍气缸14连接，航拍气缸14的活塞杆与航拍器8连接。只采用一个航拍器8进行拍摄，降低制造成本，简化制造和安装步骤，有效减重，减轻无人机的负载，提高无人机飞行的稳定性，通过转动电机7带动转动台6在竖直面上进行旋转，从而使得航拍器8处于转动台6的上侧或者下侧，从而可以对位于无人机上方和下方的物体进行自由拍摄，扩大拍摄范围，拍摄时，利用航拍气缸14带动航拍器8伸出机体1，实现仰拍或者俯拍，同时利用转动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，其特征在于：所述机体内设有航拍装置，所述航拍装置包括支撑架、转动台、转动电机和航拍器，所述转动台通过所述支撑架设置在所述机体的内部，所述转动电机横向设置在所述支撑架上，所述转动电机的输出轴与所述转动台连接，所述转动台内设有转动盘，所述转动盘上设有被动齿轮和转动杆，所述转动电机的下侧设有航拍电机，所述航拍电机的输出轴伸入所述转动台内，所述航拍电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述转动杆的一端与所述转动盘连接，所述转动杆的另一端伸出所述转动台与航拍气缸连接，所述航拍气缸的活塞杆与所述航拍器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多角度VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，其特征在于：所述机体内设有航拍装置，所述航拍装置包括支撑架、转动台、转动电机和航拍器，所述转动台通过所述支撑架设置在所述机体的内部，所述转动电机横向设置在所述支撑架上，所述转动电机的输出轴与所述转动台连接，所述转动台内设有转动盘，所述转动盘上设有被动齿轮和转动杆，所述转动电机的下侧设有航拍电机，所述航拍电机的输出轴伸入所述转动台内，所述航拍电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述转动杆的一端与所述转动盘连接，所述转动杆的另一端伸出所述转动台与航拍气缸连接，所述航拍气缸的活塞杆与所述航拍器连接。2.根据权利要求1所述的一种多角度VR航拍无人机，其特征在于：所述机体的上下两侧均设有出口，所述出口上覆盖有移动门，所述移动门上设有移动装置，所述移动装置带动所述移动门来回移动。3.根据权利要求2所述的一种多角度VR航拍无人机，其特征在于：所述移动装置包括移动齿轮、移动电机、移动齿条和移动滑杆，所述移动门上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：施一梁，
申请(专利权)人：杭州云柒贰零文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33