一种无人机超声波测高云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆、云台架、电机连接柱、无刷电机、测距计算芯片、姿态控制芯片、数据连接口、电机连接板、相机安装板、测距模块；云台架上设有无人机连接杆；云台架底部一侧设有电机连接柱；电机连接柱和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板中安装有测距模块；云台架中安装有姿态控制芯片和测距计算芯片；云台架一侧设有数据连接口；无刷电机和姿态控制芯片和数据连接口之间通过导线电性连接；本实用新型专利技术采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板水平，通过测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量。

An unmanned aerial vehicle (UAV) ultrasonic height measurement cloud platform

The utility model discloses a UAV ultrasonic altimeter platform, which comprises a connecting rod, the UAV head frame and a motor connecting column, brushless motor, calculation chip, attitude control chip, the data link connector, motor connecting plate, camera mounting plate, ranging module; head frame is provided with a connecting rod head of UAV; the bottom frame is arranged on one side of the motor is connected between the connecting column column; motor and motor connecting plate are connected by a brushless motor; between the camera mounting plate and a motor connecting plate connected by a brushless motor; a mounted camera ranging module mounting plate is arranged in the frame; PTZ attitude control chip and calculation chip; one side frame is provided with tilt the data link connector; brushless motor and attitude control chip and the data connection between the wires are electrically connected; the utility model adopts the attitude control chip of Brushless The motor is controlled, the level of the camera installation board is adjusted, and the height of the aerial is measured accurately by the ultrasonic distance module.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机超声波测高云台
本技术涉及无人机航拍
，具体涉及一种无人机超声波测高云台。
技术介绍
目前，随着无人机技术的新起，云台也发展出了专门适用于无人机的型号，云台一般是用来挂载相机用的，基础功能是增加稳定性，消除飞机震动带来的画面水波纹，云台除了增加稳定性以外还能遥控改变拍摄的角度，然而云台的功能缺十分单一，只能进行相机的挂载，无法对飞行高度进行测量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆、云台架、电机连接柱、无刷电机、测距计算芯片、姿态控制芯片、数据连接口、电机连接板、相机安装板、测距模块、倾角传感器；云台架上设有无人机连接杆；云台架底部一侧设有电机连接柱；电机连接柱和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板中安装有测距模块；电机安装板上设有倾角传感器；云台架中安装有姿态控制芯片和测距计算芯片；云台架一侧设有数据连接口；无刷电机和姿态控制芯片和数据连接口之间通过导线电性连接；测距模块和测距计算芯片和数据连接口之通过导线电性连接；倾角传感器和姿态控制芯片之间通过导线电性连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种无人机超声波测高云台，它采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板处于水平状态，通过超声波测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量，通过超声波测距模块计算出无人机的飞行高度，通过数据连接口将信号传递给无人机的飞行控制软件，飞行控制软件和遥控系统对接传递数据吗，便于根据需要对无人机的高度进行精确控制，并且可用无人机进行地势的高度测量。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术结构示意图；附图标记说明：1-无人机连接杆、2-云台架、3-电机连接柱、4-无刷电机、5-测距计算芯片、6-姿态控制芯片、7-数据连接口、8-电机连接板、9-相机安装板、10-测距模块、11-倾角传感器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，本具体实施方式所述的一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆1、云台架2、电机连接柱3、无刷电机4、测距计算芯片5、姿态控制芯片6、数据连接口7、电机连接板8、相机安装板9、测距模块10；云台架2上设有无人机连接杆1；云台架2底部一侧设有电机连接柱3；电机连接柱3和电机连接板8之间通过无刷电机4相连接；相机安装板9和电机连接板8之间通过无刷电机4相连接；相机安装板9中安装有测距模块10；云台架2中安装有姿态控制芯片6和测距计算芯片5；云台架2一侧设有数据连接口7；无刷电机4和姿态控制芯片6和数据连接口7之间通过导线电性连接；测距模块10和测距计算芯片5和数据连接口7之通过导线电性连接。进一步地：所述测距计算芯片5为超声波测距计算芯片。进一步地：所述数据连接口7为USB数据连接口。进一步地：所述测距模块10为超声波测距模块。本技术所述的一种无人机超声波测高云台，它在使用时，通过无人机连接杆1和无人机底部的对应接口相连接；在相机安装板9上安装好相机；用USB数据线通过数据连接口7将无人机和云台相连接，无人机和云台之间通过数据线进行供电和传递数据；倾角传感器11用于检测相机安装板9的倾斜度，并且将倾斜的数据传递给姿态控制芯片6，姿态控制芯片6计算倾斜角度后控制无刷电机6旋转，通过两个无刷电机6的旋转将相机安装板9调整至水平状态；超声波测距模块10在水平的相机安装板9上向下发出超声波，将返回的信号传递给超声波计算芯片5，测距计算芯片5将计算出的测量高度传递给无人机的飞行控制软件，从而实现无人机的飞行高度精确测量；相机安装板9上安装的相机还能进行航拍。本技术所述的一种无人机超声波测高云台，它采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板处于水平状态，通过超声波测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量，通过超声波测距模块计算出无人机的飞行高度，通过数据连接口将信号传递给无人机的飞行控制软件，飞行控制软件和遥控系统对接传递数据吗，便于根据需要对无人机的高度进行精确控制，并且可用无人机进行地势的高度测量。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机超声波测高云台，其特征在于：它包括无人机连接杆(1)、云台架(2)、电机连接柱(3)、无刷电机(4)、测距计算芯片(5)、姿态控制芯片(6)、数据连接口(7)、电机连接板(8)、相机安装板(9)、测距模块(10)、倾角传感器(11)；云台架(2)上设有无人机连接杆(1)；云台架(2)底部一侧设有电机连接柱(3)；电机连接柱(3)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)中安装有测距模块(10)；电机安装板(9)上设有倾角传感器(11)；云台架(2)中安装有姿态控制芯片(6)和测距计算芯片(5)；云台架(2)一侧设有数据连接口(7)；无刷电机(4)和姿态控制芯片(6)和数据连接口(7)之间通过导线电性连接；测距模块(10)和测距计算芯片(5)和数据连接口(7)之通过导线电性连接；倾角传感器(11)和姿态控制芯片(6)之间通过导线电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机超声波测高云台，其特征在于：它包括无人机连接杆(1)、云台架(2)、电机连接柱(3)、无刷电机(4)、测距计算芯片(5)、姿态控制芯片(6)、数据连接口(7)、电机连接板(8)、相机安装板(9)、测距模块(10)、倾角传感器(11)；云台架(2)上设有无人机连接杆(1)；云台架(2)底部一侧设有电机连接柱(3)；电机连接柱(3)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)中安装有测距模块(10)；电机安装板(9)上设有倾角传感器(11)；云台架(2)中安装有姿态控制芯片(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，钱奎，徐瑾，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32