一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手技术方案

本发明专利技术提供一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，涉及机械手领域。该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床，机床的顶部两侧均固定连接有固定板，机床的上方设置有水平活动架，水平活动架的内壁两侧并位于固定板的上方与下方均固定连接有第一转轴。该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置移动滚轮，使水平活动架能够于机床的上方前后移动，通过设置垂直活动块，使套接杆固定板能够于支撑光滑柱的表面上下垂直移动，通过设置活动套接杆，使伸缩架能够自由地左右进行伸缩运动，通过设置第二转轴，使吸盘架固定块能够绕第二转轴进行旋转，通过设置抽气孔与吸气管地连通，使洗盘架对玻璃地固定更加简便。

An automatic manipulator for control system of glass and down material

The invention provides an automatic manipulator used for the control system of glass and down material, which relates to the field of the manipulator. Feed control system of manipulator, with the glass on both sides on the top of the machine including machine tools, are fixedly connected with the fixed plate, a machine frame is arranged above the level of activity, both sides of the inner wall of the movable frame level and is located in the upper and lower fixing plate are fixedly connected with the first shaft. Automatic feeding control system for manipulator of the glass, by setting the mobile roller, so that the level of activity before and after the machine frame can move above, by setting the vertical movable block, the set of the connecting rod is fixed on the surface of the support plate can smooth column moving vertically, by arranging the movable sleeve connecting rod, the telescopic stand freely about telescopic movement, by setting the second shaft, the chuck frame fixed block can rotate around the rotating shaft second, by setting the suction hole and a suction pipe communicated to the glass fixing frame whipsaws more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。玻璃的加工中常出现玻璃碎片易对人体造成危害，另外切割好的玻璃边是会刮手的，所以在加工玻璃的过程中机械手是非常重要的。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，解决了对玻璃加工时玻璃对人体易造成危害的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床，所述机床的顶部两侧均固定连接有固定板，所述机床的上方设置有水平活动架，所述水平活动架的内壁两侧并位于固定板的上方与下方均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有滑轮，所述滑轮的外表面与固定板滑动接触，所述水平活动架的顶部固定连接有支撑光滑柱，所述支撑光滑柱的表面套接有垂直活动块，所述垂直活动块的左侧固定连接有套接杆固定板，所述套接杆固定板的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架，两个套接杆固定架通过活动套接杆固定连接，所述活动套接杆的表面套接有伸缩架，所述伸缩架的左侧固定连接有第二转轴固定架，所述第二转轴固定架的底部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面套接有吸盘架固定块，所述吸盘架固定块远离第二转轴的一端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的底部固定连接有吸盘，所述吸盘架的表面并位于吸盘的位置开设有抽气孔，所述抽气孔的与设置在吸盘架上方的吸气管连通。优选的，所述第一转轴的数量为四个，所述左右两组第一转轴以水平活动架的中轴线对称设置。优选的，所述滑轮的表面与水平活动架的内部未接触，且同一侧的滑轮之间的距离等于固定板的厚度。优选的，所述支撑光滑柱贯穿迟滞活动块并与垂直活动块滑动连接，所述垂直活动块与支撑光滑柱之间的接触面均设置为防滑面。优选的，所述吸盘的数量为两个，两个吸盘以吸盘架的中轴线对称设置。(三)有益效果本专利技术提供了一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手。具备以下有益效果：1、该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置移动滚轮，使水平活动架能够于机床的上方前后移动，通过设置垂直活动块，使套接杆固定板能够于支撑光滑柱的表面上下垂直移动，通过设置活动套接杆，使伸缩架能够自由地左右进行伸缩运动。2、该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置第二转轴，使吸盘架固定块能够绕第二转轴进行旋转，通过设置吸盘，使吸盘架能够固定玻璃，通过设置抽气孔与吸气管地连通，使洗盘架对玻璃地固定更加简便。附图说明图1为本专利技术结构示意图。其中，1机床、2固定板、3水平活动架、4第一转轴、5滑轮、6支撑光滑柱、7垂直活动块、8套接杆固定板、9套接杆固定架、10活动套接杆、11伸缩架、12第二转轴固定架、13第二转轴、14吸盘架固定块、15吸盘架、16吸盘、17抽气孔、18吸气管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，如图1所示，包括机床1，机床1的顶部两侧均固定连接有固定板2，机床1的上方设置有水平活动架3，水平活动架3的内壁两侧并位于固定板2的上方与下方均固定连接有第一转轴4，第一转轴4的数量为四个，左右两组第一转轴4以水平活动架3的中轴线对称设置，第一转轴4的表面套接有滑轮5，通过设置移动滚轮5，使水平活动架3能够于机床1的上方前后移动，滑轮5的表面与水平活动架3的内部未接触，且同一侧的滑轮5之间的距离等于固定板2的厚度，滑轮5的外表面与固定板2滑动接触，水平活动架3的顶部固定连接有支撑光滑柱6，支撑光滑柱6的表面套接有垂直活动块7，支撑光滑柱6贯穿迟滞活动块7并与垂直活动块7滑动连接，垂直活动块7与支撑光滑柱6之间的接触面均设置为防滑面，垂直活动块7的左侧固定连接有套接杆固定板8通过设置垂直活动块7，使套接杆固定板8能够于支撑光滑柱6的表面上下垂直移动，套接杆固定板8的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架9，两个套接杆固定架9通过活动套接杆10固定连接，通过设置活动套接杆10，使伸缩架11能够自由地左右进行伸缩运动，活动套接杆10的表面套接有伸缩架11，伸缩架11的左侧固定连接有第二转轴固定架12，第二转轴固定架12的底部固定连接有第二转轴13，通过设置第二转轴13，使吸盘架固定块14能够绕第二转轴13进行旋转，第二转轴13的表面套接有吸盘架固定块14，吸盘架固定块14远离第二转轴13的一端固定连接有吸盘架15，吸盘架15的底部固定连接有吸盘16，通过设置吸盘16，使吸盘架15能够固定玻璃，吸盘16的数量为两个，两个吸盘16以吸盘架15的中轴线对称设置，吸盘架15的表面并位于吸盘16的位置开设有抽气孔17，抽气孔17的与设置在吸盘架15上方的吸气管18连通，通过设置抽气孔17与吸气管18地连通，使洗盘架15对玻璃地固定更加简便。工作原理：通过对吸气管18吸气使玻璃能够固定于吸盘16的底部，通过伸缩架11的左右活动、垂直活动块7的上下活动以及水平活动架3的前后活动能够达到将玻璃移动至任何位置。综上所述，该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置移动滚轮5，使水平活动架3能够于机床1的上方前后移动，通过设置垂直活动块7，使套接杆固定板8能够于支撑光滑柱6的表面上下垂直移动，通过设置活动套接杆10，使伸缩架11能够自由地左右进行伸缩运动。并且，通过设置第二转轴13，使吸盘架固定块14能够绕第二转轴13进行旋转，通过设置吸盘16，使吸盘架15能够固定玻璃，通过设置抽气孔17与吸气管18地连通，使洗盘架15对玻璃地固定更加简便。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的顶部两侧均固定连接有固定板(2)，所述机床(1)的上方设置有水平活动架(3)，所述水平活动架(3)的内壁两侧并位于固定板(2)的上方与下方均固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面套接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的外表面与固定板(2)滑动接触，所述水平活动架(3)的顶部固定连接有支撑光滑柱(6)，所述支撑光滑柱(6)的表面套接有垂直活动块(7)，所述垂直活动块(7)的左侧固定连接有套接杆固定板(8)，所述套接杆固定板(8)的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架(9)，两个套接杆固定架(9)通过活动套接杆(10)固定连接，所述活动套接杆(10)的表面套接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)的左侧固定连接有第二转轴固定架(12)，所述第二转轴固定架(12)的底部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的表面套接有吸盘架固定块(14)，所述吸盘架固定块(14)远离第二转轴(13)的一端固定连接有吸盘架(15)，所述吸盘架(15)的底部固定连接有吸盘(16)，所述吸盘架(15)的表面并位于吸盘(16)的位置开设有抽气孔(17)，所述抽气孔(17)的与设置在吸盘架(15)上方的吸气管(18)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的顶部两侧均固定连接有固定板(2)，所述机床(1)的上方设置有水平活动架(3)，所述水平活动架(3)的内壁两侧并位于固定板(2)的上方与下方均固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的表面套接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的外表面与固定板(2)滑动接触，所述水平活动架(3)的顶部固定连接有支撑光滑柱(6)，所述支撑光滑柱(6)的表面套接有垂直活动块(7)，所述垂直活动块(7)的左侧固定连接有套接杆固定板(8)，所述套接杆固定板(8)的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架(9)，两个套接杆固定架(9)通过活动套接杆(10)固定连接，所述活动套接杆(10)的表面套接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)的左侧固定连接有第二转轴固定架(12)，所述第二转轴固定架(12)的底部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的表面套接有吸盘架固定块(14)，所述吸盘架固定块(14)远离第二转轴(13)的一端固定连接有吸盘架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汝和，
申请(专利权)人：李汝和，
类型：发明
国别省市：广东,44