A fixture for robotic tool, which includes a mounting plate, a connecting plate, clamping force components and tool clamping components; clamping power component is arranged on one side of the mounting plate, the connecting plate is arranged on one side of the mounting plate, tool holder assembly is arranged on the mounting plate; the clamping jaws open end power component drive plate near the holding power component to lift, by rotating the connecting mechanism of the other end of the jaw opening plate down on the tool surface. The purpose of the invention is to put forward a fixture for robot tool. The fixture makes use of cylinder and inclined plane and bearing to make the clamping jaw opening and closing more smoothly and flexibly, prolonging the service life and improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人刀具的夹具
本专利技术涉及夹具
,尤其涉及一种用于机器人刀具的夹具。
技术介绍
现有打磨拉丝是人工用手拿着刀具利用打磨拉丝机或者专用机器进行刀具的打磨、拉丝,劳动强度大,工作环境差,生产效率低,还存在生产安全等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题提出一种用于机器人刀具的夹具,此夹具可以利用机器人对刀具进行夹持,提高生产力,实现自动化,智能化生产。为了达到此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种用于机器人刀具的夹具,包括安装板、连接板、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述夹持动力组件设置于所述安装板的一侧,所述连接板设置于所述安装板的一侧,所述刀具夹持组件设置于所述安装板;所述刀具夹持组件包括夹爪开合板、开合连接机构、旋转连接机构、上轴承组件和下轴承组件;所述夹爪开合板通过所述旋转连接机构可旋转设置于所述安装板的上方,所述开合连接机构分别将所述安装板的上表面和所述夹爪开合板的下表面连接,所述上轴承组件设置于所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端,所述下轴承组件设置于所述上轴承组件对应下方的所述安装板上;所述夹持动力组件驱动所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端向上抬起,通过所述旋转连接机构使所述夹爪开合板的另一端向下压住刀具的刀面。更优的,所述夹持动力组件包括气缸、推块和推块导向座,所述气缸设置于所述安装板的一端,所述气缸的输出轴连接于所述推块,所述推块导向座设置于所述安装板并使所述推块在所述气缸的驱动下在所述推块导向座移动。更优的,所述推块的一面为斜面,所述斜面设置于所述上轴承组件和所述下轴承组件之间。更优的,所述上轴承组 ...
【技术保护点】
一种用于机器人刀具的夹具,其特征在于:包括安装板、连接板、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述夹持动力组件设置于所述安装板的一侧,所述连接板设置于所述安装板的一侧,所述刀具夹持组件设置于所述安装板;所述刀具夹持组件包括夹爪开合板、开合连接机构、旋转连接机构、上轴承组件和下轴承组件;所述夹爪开合板通过所述旋转连接机构可旋转设置于所述安装板的上方,所述开合连接机构分别将所述安装板的上表面和所述夹爪开合板的下表面连接,所述上轴承组件设置于所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端,所述下轴承组件设置于所述上轴承组件对应下方的所述安装板上;所述夹持动力组件驱动所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端向上抬起,通过所述旋转连接机构使所述夹爪开合板的另一端向下压住刀具的刀面。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人刀具的夹具,其特征在于:包括安装板、连接板、夹持动力组件和刀具夹持组件;所述夹持动力组件设置于所述安装板的一侧,所述连接板设置于所述安装板的一侧,所述刀具夹持组件设置于所述安装板;所述刀具夹持组件包括夹爪开合板、开合连接机构、旋转连接机构、上轴承组件和下轴承组件;所述夹爪开合板通过所述旋转连接机构可旋转设置于所述安装板的上方,所述开合连接机构分别将所述安装板的上表面和所述夹爪开合板的下表面连接,所述上轴承组件设置于所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端,所述下轴承组件设置于所述上轴承组件对应下方的所述安装板上;所述夹持动力组件驱动所述夹爪开合板靠近所述夹持动力组件的一端向上抬起,通过所述旋转连接机构使所述夹爪开合板的另一端向下压住刀具的刀面。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人刀具的夹具,其特征在于:所述夹持动力组件包括气缸、推块和推块导向座,所述气缸设置于所述安装板的一端,所述气缸的输出轴连接于所述推块,所述推块导向座设置于所述安装板并使所述推块在所述气缸的驱动下在所述推块导向座移动。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人刀具的夹具,其特征在于:所述推块的一面为斜面,所述斜面设置于所述上轴承组件和所述下轴承组件之间。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:吴学林,罗智文,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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