一种远程监控移动式机器人制造技术

技术编号:16756616 阅读:43 留言:0更新日期:2017-12-09 02:39
本实用新型专利技术公开了一种远程监控移动式机器人,通过设置在移动底座上的立柱以及安装在立柱上的摄像头和控制系统进行移动式的远程监控,通过控制系统预设行走轨迹,然后通过移动式底座在预设轨迹内进行巡查,并且摄像头实时拍摄,将拍摄到的结果通过控制系统反馈到计算机系统,当RFID扫描到相应的标签时,可以停驻在相应地点进行长时间观察,机器人可以沿轨迹线前进、后退以及转弯,通过在移动底座上设置超声波传感器,在超声波传感器扫描到障碍物时及时停止,本装置结构简单,操作简单方便,且在需要很对某一场景进行重点观察时,可以通过远程计算机进行远程控制移动观察。

A remotely monitored mobile robot

The utility model discloses a mobile robot remote monitoring, remote monitoring mobile through columns arranged in a mobile base and installed in the column on the camera and control system, the preset walking trajectory through the control system, and then through the mobile base to carry out inspections at the preset trajectory, and real-time camera, shooting the results through the feedback control system to the computer system, when RFID scanning to the corresponding label, can be docked in the corresponding location were observed for a long time, the robot can move forward, backward, turning along the track line, by setting the ultrasonic sensor in the mobile base, timely stop in the ultrasonic sensor to scan the obstacles, the the device has simple structure, simple and convenient operation, and is in need of a key observation scene, by far The distance computer is used for remote control of mobile observation.

【技术实现步骤摘要】
一种远程监控移动式机器人
本技术属于自主导航的移动式机器人装置,具体涉及一种远程监控移动式机器人。
技术介绍
在需要密集监控的领域,如果在不同位置进行精确的监控,需要安装大量的传感器,布线与施工成本很高,尤其是在电力、化工、畜牧业等行业应用中,有时需要近距离观测,现有的监控设备已经无法满足要求,急需要一种新的监控设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种远程监控移动式机器人,以克服现有技术的不足。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种远程监控移动式机器人,包括移动底座以及设置在移动底座上端的立柱,立柱上端安装有摄像头,移动底座前端和后端分别设有红外巡线传感器,移动底座上端设有用于放置电池的电池安放槽,立柱为中空结构,立柱上固定安装有用于检测障碍物的超声波传感器,立柱上还设有RFID传感器;立柱内设有控制系统,控制系统与控制室计算机通过无线系统进行数据传输,电池安放槽内的电池用于提供电源;立柱上端的摄像头与控制系统连接。进一步的,下端左右两侧分别设有一个底盘驱动轮,移动底座下端前后两侧分别设有一个底盘从动轮。进一步的,其中两个底盘驱动轮采用差速驱动。进一步的,移动底座前端均匀设有八个本文档来自技高网...
一种远程监控移动式机器人

【技术保护点】
一种远程监控移动式机器人,其特征在于,包括移动底座(1)以及设置在移动底座(1)上端的立柱(2),立柱(2)上端安装有摄像头(3),移动底座(1)前端和后端分别设有红外巡线传感器(6),移动底座(1)上端设有用于放置电池的电池安放槽(7),立柱(2)为中空结构,立柱(2)上固定安装有用于检测障碍物的超声波传感器(8),立柱(2)上还设有RFID传感器(9);立柱(2)内设有控制系统,控制系统与控制室计算机通过无线系统进行数据传输,电池安放槽(7)内的电池用于提供电源;立柱(2)上端的摄像头(3)与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控移动式机器人,其特征在于,包括移动底座(1)以及设置在移动底座(1)上端的立柱(2),立柱(2)上端安装有摄像头(3),移动底座(1)前端和后端分别设有红外巡线传感器(6),移动底座(1)上端设有用于放置电池的电池安放槽(7),立柱(2)为中空结构,立柱(2)上固定安装有用于检测障碍物的超声波传感器(8),立柱(2)上还设有RFID传感器(9);立柱(2)内设有控制系统,控制系统与控制室计算机通过无线系统进行数据传输,电池安放槽(7)内的电池用于提供电源;立柱(2)上端的摄像头(3)与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种远程监控移动式机器人,其特征在于,下端左右两侧分别设有一个底盘驱动轮(4),移动底座(1)下端前后两侧分别设有一个底盘从动轮(5)。3.根据权利要求2所述的一种远程监控移动式机器人,其特征在于,其中两个底盘驱动轮(4)采用差速驱动。4.根据权利要求1所述的一种远程监控移动式机器人,其特征在于,移动底座(1)前端均匀设有八个红外巡线传感器(6),移动底座后...

【专利技术属性】
技术研发人员:于航周李萌田博庄智超
申请(专利权)人:西安塔斯机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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