基于单片机的无线智能搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了基于单片机的无线智能搬运小车，包括车体机构和控制机构。车体机构包括可调速的输送带、设置在输送带一端且可旋转的载物台、驱动载物台升降的链轮升降机；控制机构包括无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块、电源供电系统和单片机，所述无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块均与单片机连接，所述电源供电系统连接无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块和单片机，并分别为其提供电能。无线智能搬运小车可完成货物的自动搬运和标记。

Wireless intelligent transport car based on single chip microcomputer

The utility model discloses a wireless intelligent transport car based on a single chip microcomputer, which includes a car body mechanism and a control mechanism. The mechanism comprises a speed adjustable conveyor belt, conveyor belt is arranged in the end and loading lift table, lifting drive sprocket rotation stage; the control mechanism comprises a wireless communication module, infrared obstacle avoidance module, drive module, power supply system and single chip microcomputer, the wireless communication module, infrared obstacle avoidance module, drive modules are connected with the single chip microcomputer, the power supply system is connected with the wireless communication module, infrared obstacle avoidance module, driver module and MCU, and provide power respectively. The wireless intelligent transport car can complete the automatic handling and marking of the goods.

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的无线智能搬运小车
本技术涉及电动智能车及物流搬运
，尤其是一种基于单片机的无线智能搬运小车。
技术介绍
智能技术可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学探测、生活学习的各个领域。电动智能车就是其中的一个体现，随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。智能小车，即是轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有较好的应用前景。一般智能小车操作控制复杂、功能单一、远程控制功能简单，小车结构简单，无自动装卸功能。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种基于单片机的无线智能搬运小车。本技术可有效解决现有智能小车控制局限性的问题，实现货物的自动装载、运输、卸货。本技术采用如下技术方案：基于单片机的无线智能搬运小车，包括车体机构和控制机构；所述车体机构包括可调速的输送带、设置在输送带一端且可旋转的载物台、驱动载物台升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于单片机的无线智能搬运小车，其特征在于，包括车体机构和控制机构；所述车体机构包括可调速的输送带(1)、设置在输送带(1)一端且可旋转的载物台(2)、驱动载物台(2)升降的链轮升降机(3)；所述控制机构包括无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块、电源供电系统和单片机，所述无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块均与单片机连接，所述电源供电系统连接无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块和单片机，并分别为其提供电能。

【技术特征摘要】
1.基于单片机的无线智能搬运小车，其特征在于，包括车体机构和控制机构；所述车体机构包括可调速的输送带(1)、设置在输送带(1)一端且可旋转的载物台(2)、驱动载物台(2)升降的链轮升降机(3)；所述控制机构包括无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块、电源供电系统和单片机，所述无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块均与单片机连接，所述电源供电系统连接无线通讯模块、红外避障模块、驱动模块和单片机，并分别为其提供电能。2.根据权利要求1所述的基于单片机的无线智能搬运小车，其特征在于，所述红外避障模块包括设置在运输助力小车前方、左方和右方的3路红外传感器。3.根据权利要求2所述的基于单片机的无线智能搬运小车，其特征在于，所述红外传感器+5V、GND、MCU三根接口线，其中MCU接口线输出TTL电平，直接连接单片机I\O口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭中青，郝传海，郭忠鑫，
申请(专利权)人：郭中青，
类型：新型
国别省市：山东,37