The invention discloses a shadowless lamp target tracking and gesture recognition technology and its control method based on it, including visual recognition unit and a mechanical arm control unit and a computer; the mechanical arm control unit comprises a cantilever and shadowless lamp installed in the absence of shadow light shadowless lamp end of the cantilever; the cantilever arm for shadowless lamp consists of several series. The connecting rod connected in series, steering gear is arranged between the two connecting rod; the visual recognition unit includes a tag and installed in the camera on the lamp; the steering gear and the camera are connected with a computer. The present invention will control the gesture recognition is applied to the shadowless lamp, medical personnel in the operation process, no need to manually adjust the angle and position of the shadowless lamp, only need to make gestures, shadowless lamp to make the corresponding action according to the gesture, so as to avoid direct touch due to health problems and problems of operation is not flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法
本专利技术涉及医疗手术器材领域,尤其涉及一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法。
技术介绍
手术无影灯用来照明手术部位,以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影,因而手术无影灯能尽量消除阴影,并能将色彩失真降到最低程度。手术无影灯一般由单个或多个灯头组成,系定在悬臂上,能做垂直或循环移动,悬臂通常连接在固定的结合器上,并能围着它旋转。无影灯采用可消毒的手柄或设消毒的箍(曲轨)作灵活定位,并具有自动刹车和停止功能以操纵其定位,在手术部位的上面和周围,保持相宜的空间。无影灯的固定装置可安置在天花板或墙壁上的固定点上,也可安置在天花板的轨道上。目前对于无影灯的使用主要以人工直接操作为主,需医护人员用手直接触碰无影灯或触碰控制按钮,存在因直接触碰而带来的卫生问题及操作不灵活的问题。
技术实现思路
本专利技术针对手术无影灯在实际操作时的卫生及灵活性问题,提供一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法,满足无影灯在医疗手术等领域的卫生性及操作便捷性的较高要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯,它包括视觉识别单元、机械臂控制单元及计算机;所述机械臂控制单元包括无影灯悬臂和安装在无影灯悬臂端部的无影灯;所述无影灯悬臂为串联臂,由若干连杆串联而成,相连两个连杆之间安装舵机;所述视觉识别单元包括标签以及安装在无影灯上的摄像头;所述舵机和摄像头均与计算机相连。本专利技术的另 ...
【技术保护点】
一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯,其特征在于,它包括视觉识别单元、机械臂控制单元及计算机等;所述机械臂控制单元包括无影灯悬臂和安装在无影灯悬臂端部的无影灯;所述无影灯悬臂为串联臂,由若干连杆串联而成,相连两个连杆之间安装舵机;所述视觉识别单元包括标签以及安装在无影灯上的摄像头;所述舵机和摄像头均与计算机相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯,其特征在于,它包括视觉识别单元、机械臂控制单元及计算机等;所述机械臂控制单元包括无影灯悬臂和安装在无影灯悬臂端部的无影灯;所述无影灯悬臂为串联臂,由若干连杆串联而成,相连两个连杆之间安装舵机;所述视觉识别单元包括标签以及安装在无影灯上的摄像头;所述舵机和摄像头均与计算机相连。2.根据权利要求1所述的一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯的控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)手势识别模型的建立:在医护人员手上贴标签,摄像头采集医护人员做出的不同手势图像,对每种手势赋予一个相应的动作指令,计算机采用机器学习的原理训练得到手势识别模型;(2)使用过程中,摄像头实时采集医护人员做出的手势,将图像信息传送到计算机;(3)计算机根据步骤(1)中建立的手势识别模型对新获得的图像进行识别分类,识别成功后得出对应动作指令;(4)根据动作指令得到出相应的无影灯悬臂的控制值,此...
【专利技术属性】
技术研发人员:许超,郭磊,钱琴芳,夏燕飞,王红梅,
申请(专利权)人:浙江大学,浙江医院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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