可穿戴装置的手势识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴的手势识别装置，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：加速度传感器模块用于获取当前手势；微处理器模块用于将当前手势与预设标准手势对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；无线通信模块用于将控制信号传输至移动终端设备。本发明专利技术进一步公开了一种可穿戴装置的手势识别方法，该方法包括步骤：S1：预设标准手势；S2：通过加速度传感器模块获取当前手势；S3：通过微处理器模块将当前手势与预设标准手势对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；S4：通过无线通信模块将控制信号传输至移动终端设备。通过该装置和方法，有效提高了手势识别的准确率。

Hand gesture recognition method and device for wearable device

The invention discloses a gesture recognition wearable device comprises an acceleration sensor module, microprocessor module, wireless communication module, wherein the acceleration sensor module is used for acquiring the current gesture; the microprocessor module for current gesture and gesture to a preset standard than the control signal and generate, in contrast to the condition of the same; wireless communication module for the control signal is transmitted to the mobile terminal equipment. The invention further discloses a wearable device for gesture recognition method, the method comprises the steps of: S1: the default standard gesture; S2: get the current gesture by the acceleration sensor module; S3: the current through the microprocessor module and the default standard gesture gesture control signal and generates a comparison, in contrast to the case of the same: S4; the control signal is transmitted to the mobile terminal through the wireless communication module. Through this device and method, the accuracy of gesture recognition is improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
可穿戴装置的手势识别方法及装置
本专利技术涉及智能可穿戴手势识别装置
，尤其涉及一种可穿戴智能设备手势识识别方法及其装置。
技术介绍
智能移动设备和智能家居的普及使基于Android操作系统的设备深受大众喜爱,而且随着简约生活观念的流行,多元化的Android设备操作方式更容易让人接受,本专利技术提供了一种可穿戴的手势识别装置,提供了一种更加方便的Android设备控制方法:手势识别控制。由于人体手部动作的姿势复杂,通常会伴随连续动作，使得手势识别成为目前研究的难题之一。目前手势识别的方法有很多，有的使用肌肉运动传感器,通过检测肌肉的电位进行手势判断,还有使用摄像头等光学影像传感装置来捕捉人体手部动作来判断手势。现在市面上大多数识别的方法都比较复杂,而且装置体积较大,使用起来不方便,手势识别率不高。目前市面上也有不少可穿戴设备使用MPU6050作为手势识别的传感器,但是最常用的方式是直接获取MPU6050的原始数据进行判断,所以导致手势识别率不高。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种可穿戴的手势识别装置。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种可穿戴的手势识别装置，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：加速度传感器模块用于获取当前手势信息，并将当前手势信息发送给微处理器模块；微处理器模块用于将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；无线通信模块用于将控制信号传输至移动终端设备。与现有技术相比，本专利技术公开的可穿戴的手势识别装置通过加速度传感器模块获取当前手势信息，通过微处理器模块将当前手势信息与预设标准手势信息对比，对比一致的情况下生成控制信号，由无线通信模块将控制信号传输至移动终端设备，解决了现有技术识别率不高的问题，有效提高了手势识别的准确率。根据本专利技术另一具体实施方式，加速度传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，加速度传感器模块通过IIC接口与微处理器模块连接。根据本专利技术另一具体实施方式，无线通信模块包括蓝牙模块，蓝牙模块通过串口与微处理器模块连接。本专利技术实施例还提供了一种可穿戴装置的手势识别方法，包括可穿戴装置包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，方法包括如下步骤：S1：预设标准手势，将标准手势信息存储于微处理器模块；S2：通过加速度传感器模块获取当前手势信息，当前手势信息包括加速度信息和四元数信息；S3：通过微处理器模块将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；S4：通过无线通信模块将控制信号传输至移动终端设备。与现有技术相比，本专利技术公开的可穿戴装置的手势识别方法通过预设标准手势，通过加速度传感器获取当前手势信息，通过微处理器模块将当前手势信息与预设标准手势信息对比，对比一致时，生成控制信号并由无线通信模块将控制信号传输至移动终端设备，该方法解决了现有技术识别率不高的问题，有效提高了可穿戴装置的手势识别准确率。根据本专利技术另一具体实施方式，步骤S3具体包括步骤：S31：通过微处理器模块将加速度信息和四元数信息坐标变换，得到XYZ坐标系下的三轴加速度。S32：通过微处理器模块处理三轴加速度得到当前手势的波形离散数据。S33：通过微处理器模块对比当前手势的波形离散数据与预设标准手势的波形离散数据。S34：在当前手势的波形离散数据与预设的标准手势的波形离散数据对比一致时，通过微处理器将三轴加速度进行二次积分得到当前手势的位移方向和位移大小，并根据当前手势的位移大小和方向生成控制信号。本专利技术通过微处理器模块将加速度信息和四元数信息处理得到波形离散数据,通过判断当前手势的波形离散数据是否与预设标准手势的波形离散数据匹配的方法来判断用户手势,通过对三轴加速度进行二次积分再次确定手势是否正确,提高手势识别的准确率。根据本专利技术另一具体实施方式，预设标准手势包括：向上运动、向下运动、向左运动、向右运动。根据本专利技术另一具体实施方式，步骤S1包括如下步骤：S11：通过加速度传感器模块获取每一预设标准手势的加速度信息和四元数信息；S12：通过微处理器模块将每一预设标准手势的加速度信息和四元数信息坐标变换，得到每一预设标准手势XYZ坐标系下的三轴加速度；S13：通过微处理器模块处理每一预设标准手势XYZ坐标系下的三轴加速度得到每一预设标准手势的波形离散数据。根据本专利技术另一具体实施方式，加速度传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，加速度传感器模块通过IIC接口与微处理器模块连接。根据本专利技术另一具体实施方式，无线通信模块包括蓝牙模块，蓝牙模块通过串口与微处理器模块连接。本专利技术提供的可穿戴设备的手势识别方法及装置，通过加速度传感器模块获取标准手势三轴加速度、四元数原始数据，经过微处理模块处理后得到标准手势的波形离散数据；具体实施时，通过加速度传感器模块获取当前手势三轴加速度、四元数，通过微处理器模块处理得到当前手势的波形离散数据，通过微处理器模块对比该当前手势的波形离散数据与预设标准手势的波形离散数据，从而确定当前手势的方向以及该方向上的位移，根据对比结果，生成控制信号，并通过无信通信模块将该控制信号传输至移动终端设备。本专利技术实施例通过预设标准手势、实时对比的方法，有效提高了可穿戴装置的手势识别准确率。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。附图说明图1是实施例1可穿戴的手势识别装置的结构框图；图2是实施例2可穿戴装置的手势识别方法的流程图；图3是图2中步骤S1的流程图；图4是图2中步骤S3的流程图。具体实施方式实施例1参见图1，是本实施例提供的一种可穿戴的手势识别装置的结构示意图。本实施例提供的可穿戴的手势识别装置包括加速度传感器模块1、微处理器模块2、无线通信模块3，其中：加速度传感器模块1用于获取当前手势信息，并将当前手势信息发送给微处理器模块2；微处理器模块2用于将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；无线通信模块3用于将控制信号传输至移动终端设备。本实施例中，加速度传感器模块1用于获取预设标准手势及当前手势的加速度、四元数。加速度传感器模块1包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，加速度传感器模块1通过IIC接口与微处理器模块2连接，即加速度传感器模块1通过IIC数据总线将获取手势的加速度、四元数原始数据传输至微处理器模块2。优选地，加速度传感器模块1为MPU6050模块。DMP(DigitalMotionProcessing)模块是MPU6050自带的数字运动处理器,并且InvenSense公司提供了一个MPU6050的嵌入式DMP驱动库,通过DMP库驱动MPU6050读取原始数据,直接转换成四元数输出。简化了通过公式解算四元数的过程,提高了数据处理速率。本实施例中，微处理器模块2用于将当前手势信息与预设手势信息对比，并在对一致时，生成控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴的手势识别装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：所述加速度传感器模块用于获取当前手势信息，并将当前手势信息发送给所述微处理器模块；所述微处理器模块用于将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；所述无线通信模块用于将所述控制信号传输至移动终端设备。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的手势识别装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：所述加速度传感器模块用于获取当前手势信息，并将当前手势信息发送给所述微处理器模块；所述微处理器模块用于将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；所述无线通信模块用于将所述控制信号传输至移动终端设备。2.如权利要求1所述的可穿戴的手势识别装置，其特征在于，所述加速度传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，所述加速度传感器模块通过IIC接口与所述微处理器模块连接。3.如权利要求1所述的可穿戴的手势识别装置，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块通过串口与所述微处理器模块连接。4.一种可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述可穿戴装置包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，所述方法包括如下步骤：S1：预设标准手势，将所述标准手势信息存储于微处理器模块；S2：通过加速度传感器模块获取当前手势信息，所述当前手势信息包括加速度信息和四元数信息；S3：通过微处理器模块将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；S4：通过无线通信模块将所述控制信号传输至移动终端设备。5.如权利要求4所述的可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，步骤S3具体包括步骤：S31：通过所述微处理器模块将所述加速度信息和所述四元数信息坐标变换，得到XYZ坐标系下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，梁炽波，黄展鹏，张宏康，彭绍湖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44