离合器、转向装置和制造离合器的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器，其包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第一区、第二区和第三区。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第一区设置在支架的限定通孔的内壁上。第二区设置在输出轴的外表面上且与第一区花键嵌合。第三区设置在位于输出轴的外表面上且比第二区更靠近输入轴的位置处。第三区具有使第三区在与第一区嵌合的同时可转动的外形。

Clutch, steering gear and method of making clutch

The invention provides a clutch, which comprises a solar gear, an inner gear, a planetary gear, a support, a first area, a second zone, and a third zone. The support has a through hole, and the output shaft extends through the hole. The first area is set on the inner wall of the limited through hole of the bracket. The second area is set on the outer surface of the output shaft and is chimed with the first zone. The third area is located on the outer surface of the output shaft and is closer to the position of the input shaft than the second zone. The third area has a rotational shape that makes the third zone in conjunction with the first area.

【技术实现步骤摘要】
离合器、转向装置和制造离合器的方法相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35条119款主张基于2016年3月29日提交的2016-066908号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。
本专利技术涉及一种离合器，一种转向装置和一种制造离合器的方法。
技术介绍
日本专利申请特开2008-1890077号公报公开了一种通常用于线控转向型(SBW)转向系统的离合器。该离合器机械地建立和解除转向构件与车轮转向轴之间的动力传递路径。日本专利申请特开2008-189077号公报中公开的离合器包括行星齿轮机构，其中输入轴与内齿轮耦合，输出轴与支架耦合。当太阳齿轮被锁定时，输入轴和输出轴机械耦合以将输入轴的转动传递至输出轴。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第一区、第二区和第三区。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架配置为可转动地支撑行星齿轮且以扭矩可传递的方式与输出轴耦合。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第一区设置在支架的限定通孔的内壁上。第二区设置在输出轴的外表面上且与第一区花键嵌合。第三区设置在位于输出轴的外表面上且比第二区更靠近输入轴的位置处。第三区具有使第三区在与第一区嵌合的同时可转动的外形。根据本专利技术的另一个方面，离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第三区、第四区和第一区。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架配置为可转动地支撑行星齿轮且以扭矩可传递的方式与输出轴耦合。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第三区设置在输出轴的外表面上。第四区设置在支架的限定通孔的内壁上且与第三区花键嵌合。第一区设置在位于支架的限定通孔的内壁上且比第四区更远离输入轴的位置处。第一区具有使第一区在与第三区嵌合的同时可转动的外形。根据本专利技术的另一个方面，一种转向装置包括离合器，所述离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第一区、第二区和第三区。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架配置为可转动地支撑行星齿轮且以扭矩可传递的方式与输出轴耦合。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第一区设置在支架的限定通孔的内壁上。第二区设置在输出轴的外表面上且与第一区花键嵌合。第三区设置在位于输出轴的外表面上且比第二区更靠近输入轴的位置处。第三区具有使第三区在与第一区嵌合的同时可转动的外形。根据本专利技术的再一个方面，一种制造离合器的方法，离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第一区、第二区和第三区。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架配置为可转动地支撑行星齿轮且以扭矩可传递的方式与输出轴耦合。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第一区设置在支架的限定通孔的内壁上。第二区设置在输出轴的外表面上且与第一区花键嵌合。第三区设置在位于输出轴的外表面上且比第二区更靠近输入轴的位置处。第三区具有使第三区在与第一区嵌合的同时可转动的外形。该方法包括将第一区与第三区彼此嵌合。嵌合步骤之后，调整支架相对于输出轴的转动角度。调整步骤之后，将输出轴与支架彼此花键嵌合。附图说明结合附图、参考以下具体说明能更好地理解本专利技术，有助于更完整地了解本专利技术及其诸多优点，其中：图1是示出根据实施例1的转向装置的基本部件的配置的简图；图2是示出实施例1中离合器和围绕其的部件的内部配置的透视图；图3是示出根据实施例1的离合器和围绕其的部件的内部配置的截面图；图4是实施例1中支架和围绕其的部件的配置的截面图；图5(1)至5(3)是示出实施例1中将支架与小齿轮轴花键嵌合的步骤的纵截面图；图6A至6G是实施例1中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图7A至7G是实施例2中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图8A至8G是实施例3中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图9A至9G是实施例4中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图10A至10G是实施例5中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图11A至11G是实施例6中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图12(1)至12(3)示出了实施例7中将支架与小齿轮轴花键嵌合的步骤的纵截面图，图12A至12E是实施例7中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图13(1)至13(3)是示出实施例8中将支架与小齿轮轴花键嵌合的步骤的纵截面图，图13A至13E是实施例8中支架和小齿轮轴的外形的截面图；图14是示出根据一个实施例的制造离合器的方法中的一个步骤的简图；图15是示出根据实施例的制造离合器的方法中的一个步骤的简图；以及图16是示出根据实施例的制造离合器的方法中的一个步骤的简图。具体实施方式现将参照附图对实施例进行说明，其中在各附图中，类似的附图标号表示对应的或相同的元件。实施例1现将参考图1对根据一个实施例的转向装置进行说明。图1是示意性示出根据实施例1的转向装置1的基本部件的配置的简图。如图1所示，转向装置1包括转向单元10、车轮转向单元20、转向构件200和控制器300。转向装置1用于根据驾驶员通过转向构件200的转向操作使车轮400转向。根据实施例1的转向装置1为线控转向型转向装置，其具有至少两个功能，即机械地建立和解除转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能，和在解耦扭矩传递路径的状态下根据通过转向构件200的转向操作来电控制车轮400的转向角度的功能。如图1所示，将具有车轮外形的转向轮作为转向构件200的示例。然而，该配置不具有限制性意义。也可使用具有其他外形和机构的装置，只要该装置能够接受驾驶员的转向操作。转向单元10转向单元10既具有接受驾驶员通过转向构件200的转向操作的功能，又具有机械地建立和解除转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能。转向单元10还具有针对转向操作生成反作用力并将反作用力传递至转向构件200的功能。如图1所示，转向单元10包括上转向轴101、中间转向轴102、下转向轴103、扭矩传感器12、动力发生器13、动力传递轴14和动力传递器15。在该说明中，上转向轴101、中间转向轴102和下转向轴103有时也都成为“转向轴”。同样，在该说明中，“上端”是指在根据驾驶员的转向操作的转向力传递路径的上游侧的端部(即，输入侧的端部)，而“下端”是指在转向力传递路径的下游侧的端部(即，输出侧的端部)。在实施例1中，上转向轴101的上端以扭矩可传递的方式与转向构件200耦合。在该说明中，“以扭矩可传递的方式耦合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器，该离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出所述扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，该太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，该内齿轮以扭矩可传递的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，该行星齿轮配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；支架，该支架配置为可转动地支撑所述行星齿轮且以扭矩可传递的方式与所述输出轴耦合，所述支架包括通孔，所述输出轴延伸穿过所述通孔；第一区，该第一区设置在所述支架的限定所述通孔的内壁上；第二区，该第二区设置在所述输出轴的外表面上且与所述第一区花键嵌合；以及第三区，该第三区设置在位于所述输出轴的外表面上且比所述第二区更靠近所述输入轴的位置处，所述第三区具有使所述第三区在与所述第一区嵌合的同时可转动的外形。

【技术特征摘要】
2016.03.29 JP 2016-0669081.一种离合器，该离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出所述扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，该太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，该内齿轮以扭矩可传递的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，该行星齿轮配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；支架，该支架配置为可转动地支撑所述行星齿轮且以扭矩可传递的方式与所述输出轴耦合，所述支架包括通孔，所述输出轴延伸穿过所述通孔；第一区，该第一区设置在所述支架的限定所述通孔的内壁上；第二区，该第二区设置在所述输出轴的外表面上且与所述第一区花键嵌合；以及第三区，该第三区设置在位于所述输出轴的外表面上且比所述第二区更靠近所述输入轴的位置处，所述第三区具有使所述第三区在与所述第一区嵌合的同时可转动的外形。2.根据权利要求1所述离合器，还包括第四区，所述第四区设置在位于所述支架的限定所述通孔的内壁上且比所述第一区更靠近所述输入轴的位置处，所述第四区与所述第三区花键嵌合。3.一种离合器，该离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出所述扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，该太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，该内齿轮以扭矩可传递的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，该行星齿轮配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；支架，该支架配置为可转动地支撑所述行星齿轮且以扭矩可传递的方式与所述输出轴耦合，所述支架包括通孔，所述输出轴延伸穿过所述通孔；第三区，该第三区设置在所述输出轴的外表面上；第四区，该第四区设置在所述支架的限定所述通孔的内壁上且与所述第三区花键嵌合；以及第一区，该第一区设置在位于所述支架的限定所述通孔的内壁上且比所述第四区更加远离所述输入轴的位置处，所述第一区具有使所述第一区在与所述第三区嵌合的同时可转动的外形。4.根据权利要1求所述的离合器，其中，所述第三区具有与所述第一区嵌合且限制所述输出轴在所述输出轴的径向方向上移动的外形。5.一种转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：关川新介，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本,JP