一种小型高效侧方位升降横移式立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型高效侧方位升降横移式立体车库，包括立体车库框架、悬臂载车板、吊篮和驱动吊篮横移运动的横移系统及用于驱动吊篮做升降运动的升降系统。立体车库框架两侧的方型型钢中层横梁固定连接着悬臂载车板，悬臂载车板用于存放轿车，吊篮用于立体车库存取轿车时装载轿车，横移系统由驱动钢轮、辅助钢轮、驱动轴、平行轴、减速装置、横移驱动电动机和横移滑板构成，横移驱动电机经减速装置减速将动力传递到驱动轴来实现横移滑板的横向运动。升降系统包括钢丝绳、可伸缩套筒、定滑轮、卷筒和带减速器的交流电动机。卷筒的正反旋转控制钢丝绳的伸缩实现吊篮升降。本实用新型专利技术结构简单、制造成本低、存取效率高、存取轿车方便、安全可靠。

A small and efficient lateral azimuth lift and transversal stereoscopic garage

The utility model relates to a small side, including the up-down and translation stereo garage, and drive for basket lifting system do lifting movement of the sliding system of stereo garage frame, a cantilever car carrying board, the basket and drive the basket lateral movement. Square steel middle beam frame on both sides of the stereo garage is fixedly connected with a cantilever car carrying board, cantilever for storing car basket for stereo garage access car loading car, driven by sliding system of steel wheel, auxiliary steel wheel, drive shaft, parallel shaft, speed reducer, a driving motor and a transverse sliding plate traverse, traverse the driving motor through the speed reducer to transmit power to the drive shaft to achieve the lateral movement of the sliding plate. The lifting system includes the wire rope, the telescopic sleeve, the fixed pulley, the reel and the AC motor with the reducer. The positive and negative rotation of the reel controls the expansion of the wire rope to realize the lifting basket. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, high access efficiency, convenient access to car, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种小型高效侧方位升降横移式立体车库
本技术属于立体车库
，具体涉及一种小型高效侧方位升降横移式立体车库。
技术介绍
改革开发以来，随着我国国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，家庭私家车数量与日俱增，停车难的问题越来越突出。目前，我国的停车场仍以平面停车为主，车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据30平方米的面积。单个车位占地面积大是现代城镇停车难的主要原因之一。为了提高车库的利用率，于是立体车库应运而出。现有的立体车库种类有很多,包括有垂直循环式、升降横移式、堆垛式等，其中，应用最广泛的是升降横移式立体车库。升降横移式立体车库的执行方式主要有电机加链条式、液压式和电机加钢丝绳式等。由于电机加钢丝绳式制造精度要求低、安装维护方便，安全性高，因此在升降横移式立体车库中得到了广泛的应用。现有升降横移式立体停车库大多利用载车托盘进行的升降和平行横向移动来进行轿车的存取。申请号为201510242419.2,名称为“一种升降横移立体车库”的专利技术属于立体车库领域,它包括升降横移和纵移转向技术,主要特征在于折叠载车板,这种折叠载车板面积虽小但司机停车很方便,有自动移动汽车到载车板中心功能。但是升降装置只采用钢丝绳，由于钢丝绳不是刚性构件，所以升降过程不可避免会产生摇晃摆动，对存放轿车过程增加了负担，同时增加了碰撞等危险因素。申请号201520164939.1，名称为“两层升降横移式立体车库”也同样是采用电机和钢丝绳加滑轮实现升降动作，也没有考虑钢丝绳因非刚性构件而存在潜在不稳定因素。此外，当前大多两层立体车库顶层上设置有N个载车板,顶层以下的每层钢结构框架上设置有N-1个载车板，通过移动下层载车板避让的方式，为上层载车板的升降提供空间。申请号为201420114208.1，名称为“升降横移式立体车库”和申请号201520164939.1，名称为“两层升降横移式立体车库”均属于这种存取方式。这种存放方式有2个缺点：一是车库成本较高。主要是每个车位均有一个全尺寸载车板，而且，每个载车板均有一个横移装置或升降装置；二是轿车存取程序较复杂，存取时间相对较长。虽然目前市场范围内机械停车设备种类繁多,但还是应用不够广，停车难问题却越来越严重。绝大部分原理复杂，能耗较大，效率较低很难满足小区家庭对停车设备的方便、低成本、高效、实用的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、制造成本低、安全性高和高效率的小型高效侧方位升降横移式立体车库。为解决上述技术问题,本技术提供以下技术方案：一种小型高效侧方位升降横移式立体车库，包括立体车库框架、悬臂载车板、吊篮和驱动吊篮横移运动的横移系统及用于驱动吊篮做升降运动的升降系统。所述立体车库框架包括8个方型型钢立柱、位于两侧支撑悬臂载车板的8个方型型钢中层横梁、位于两侧的加固中层横梁的6个方型型钢辅助立柱、位于车库顶层的前后2个H型型钢滑轨和位于车库顶层左右两侧的2个方型型钢横梁。所述悬臂载车板共有4个，通过焊接的方式分别固定安装在两侧的中层横梁上，所述悬臂载车板用于存放轿车。所述吊篮包括吊篮载车板、位于吊篮载车板四角的4个吊篮立柱、位于吊篮立柱上端的前后2个吊篮横梁；所述吊篮载车板前后端具有凸起结构，起防止轿车前后滑移的作用。所述横移系统包括1对驱动钢轮和3对辅助钢轮、1个驱动轴和3个平行轴、减速装置、横移驱动电动机和横移滑板；所述驱动钢轮和辅助钢轮在立体车库框架顶层的前后2个H型型钢滑轨内做滚动；所述驱动钢轮固定安装在所述驱动轴的两端；所述辅助钢轮固定安装于所述平行轴的两端；所述驱动轴和所述平行轴相互平行的安装在所述横移滑板内；所述横移滑板固定于所述驱动轴和所述平行轴上，并通过所述驱动刚轮和所述辅助钢轮的滚动实现在所述H型型钢滑轨上的横移运动。所述横移驱动电机经所述减速装置减速将动力传递到所述驱动轴来完成所述横移滑板的横向运动。所述升降系统包括2根钢丝绳、2套可伸缩套筒、2个定滑轮、卷筒和带减速器的交流电动机。所述钢丝绳一端与所述吊篮横梁连接，另一端与所述卷筒连接；所述钢丝绳的垂直段内嵌于所述伸缩套筒内；所述伸缩套筒包括4个依次内嵌的套筒，最小直径套筒与所述吊篮横梁固定连接，最大直径套筒与所述横移滑板固定连接，所述伸缩套筒起防止所述吊篮在升降过程中的有害晃动。所述定滑轮位于所述横移滑板的两端，起到支撑所述钢丝绳转向的作用；所述交流电动机是升降系统的动力源并安装于所述横移滑板上；所述交流电动机配备减速器，所述减速器输出端与所述卷筒的一端连接。所述卷筒的两端转动安装于卷筒的两支架上，所述卷筒的两支架固定安装于所述横移滑板上，所述卷筒的输入端与所述减速器输出轴连接。本技术的有益效果为：(1)本技术小型高效侧方位升降横移式立体车库，其升降组件采用钢丝绳内嵌于可伸缩套筒内的形式，升降过程中，钢丝绳向上收卷升降吊篮，首先，可伸缩套筒可以防止吊篮在升降或横移过程中的摆动，避免了吊篮与车库框架的碰撞，也有利于吊篮快速准确存放轿车于悬臂载车板；(2)本技术利用吊篮装载轿车，通过升降系统和横移系统实现吊篮的升降和横移运动，使吊篮和轿车到达指定的存取位置，轿车的存取过程简单，每个轿车的存取过程不会与其他存放轿车产生关联，轿车存取时间短，控制系统简单，提高了立体车库的效率；(3)本技术立体车库采用侧方位形式存放轿车，只需将轿车开上吊篮载车板，再通过立体车库升降横移驱动系统自动存放轿车，因此避免了倒车入库的步骤，提高了立体车库的停车效率；(4)本技术立体车库两侧共固定安装了4个悬臂载车板，轿车停放时，悬臂载车板通过支撑轿车前后车轮之间的底盘来存放轿车，悬臂载车板比一般的全尺寸载车板小，悬臂载车板固定安装在立体车库两侧的中层横梁上，因此，悬臂载车板结构简单、安装简单，生产制造成本低。附图说明图1是本技术一种小型高效侧方位升降横移式立体车库的结构示意图；图2是本技术立体车库中立体车库框架的结构示意图；图3是本技术立体车库中吊篮的结构示意图；图4是本技术立体车库中升降系统的结构示意图；图5是图4所示本技术立体车库中升降系统的剖视图；图6是本技术立体车库中横移系统的结构示意图；图7是图6本技术立体车库中隐藏横移滑板后的横移系统的结构示意图。图中：1.立体车库框架，101.方型型钢立柱，102.中层横梁，103.方型型钢辅助立柱，104.方型型钢横梁，105.H型型钢滑轨，2.悬臂载车板，3.吊篮，301.吊篮载车板，3011.吊篮载车板凸起结构，302.吊篮立柱，303.吊篮横梁，4.升降系统，401.钢丝绳，402.可伸缩套筒，403.定滑轮，4031.定滑轮支座，404.卷筒，4041.卷筒支座，405.带减速器的交流电机，5.横移系统，501.驱动钢轮，502.辅助钢轮，503.驱动轴，504.平行轴，505.减速装置，506.横移驱动电机，507.横移滑板，6.轿车；7.控制装置。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术是一种小型高效侧方位升降横移式立体车库，如图1至7共同所示，该装置包括立体车库框架1、悬臂载车板2、吊篮3、升降系统4、横移系统5、轿车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型高效侧方位升降横移式立体车库，包括立体车库框架、悬臂载车板、吊篮、用于驱动吊篮横移运动的横移系统和用于驱动吊篮做升降运动的升降系统，其特征在于：立体车库框架由方型型钢立柱、方型型钢中层横梁、方型型钢辅助立柱、H型型钢滑轨和方型型钢横梁构成；4个悬臂载车板连接固定在立体车库两侧上下的中层横梁上，用于存放轿车；吊篮包括吊篮载车板、吊篮立柱、吊篮横梁，所述吊篮用于立体车库存取轿车时装载轿车；横移系统由驱动钢轮、辅助钢轮、驱动轴、平行轴、减速装置、横移驱动电动机和横移滑板构成，所述横移系统通过横移驱动电机驱动驱动钢轮在H型型钢滑轨上滚动来实现横移滑板的横移；升降系统包括钢丝绳、可伸缩套筒、定滑轮、卷筒和带减速器的交流电动机，所述升降系统通过交流电动机驱动卷筒控制钢丝绳的伸缩来实现吊篮的升降。

【技术特征摘要】
1.一种小型高效侧方位升降横移式立体车库，包括立体车库框架、悬臂载车板、吊篮、用于驱动吊篮横移运动的横移系统和用于驱动吊篮做升降运动的升降系统，其特征在于：立体车库框架由方型型钢立柱、方型型钢中层横梁、方型型钢辅助立柱、H型型钢滑轨和方型型钢横梁构成；4个悬臂载车板连接固定在立体车库两侧上下的中层横梁上，用于存放轿车；吊篮包括吊篮载车板、吊篮立柱、吊篮横梁，所述吊篮用于立体车库存取轿车时装载轿车；横移系统由驱动钢轮、辅助钢轮、驱动轴、平行轴、减速装置、横移驱动电动机和横移滑板构成，所述横移系统通过横移驱动电机驱动驱动钢轮在H型型钢滑轨上滚动来实现横移滑板的横移；升降系统包括钢丝绳、可伸缩套筒、定滑轮、卷筒和带减速器的交流电动机，所述升降系统通过交流电动机驱动卷筒控制钢丝绳的伸缩来实现吊篮的升降。2.根据权利要求1所述的一种小型高效侧方位升降横移式立体车库...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉代，张克义，戴立昊，万邵伟，曾碧耀，李振鸣，田靳文，鲍廷义，曾宝祥，
申请(专利权)人：东华理工大学，
类型：新型
国别省市：江西,36