二层横列升降避让停车方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种二层横列升降避让停车方法及设备，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：本发明专利技术的有益效果在于：结构设计合理巧妙；设备适用范围广，特别适用于老旧小区地面路边停车场、地下车库，以及狭小、零碎、边角地带等；也可成排设置，实现密集泊车；带轨道驱动的装置，可有效提高驱动可靠性，并降低对地面平整度、平面度的要求。

Two layer bar lifting method and equipment to avoid parking

The invention provides a device and a two layer row to avoid parking lifting method, which comprises the following steps: (1) the definition of parking equipment and access to the car, car, car width direction as the longitudinal direction is horizontal; two row lifting parking equipment to avoid single or group is arranged in the parking place near the lateral side of the road carriageway; on the other side of the equipment, equipment for the medial lateral; vehicle in the driveway, the forward direction for the front, the rear of the car to the rear; (2) to the lower vehicle parked into the parking spaces, the vehicle directly into the ground floor board; (3) the vehicle to be anchored into the upper spaces: the invention has the advantages that: the structure design is reasonable and skillful; equipment is widely used, especially suitable for the old district roadside parking lot of underground garage, ground, and small, fragmented edges, etc. can also be arranged in rows, The realization of dense parking; the device with track driven can effectively improve the driving reliability and reduce the requirements for ground flatness and flatness.

【技术实现步骤摘要】
二层横列升降避让停车方法及设备
本专利技术涉及一种停车方法及设备，尤其涉及一种二层横列升降避让停车方法及设备。
技术介绍
在人口密集城区，特别是老旧小区，由于地方小、设计规划比较早，车位很少，需要增加立体停车位解决停车难问题；而现在的立体车库存在一些显著的缺点：1、空间利用率不高，通常因留出避让车位而减少了车位数量，或者车位两侧柱间距狭小等原因，不能在现有平面车位上，绝对做到车位数量一变二；二层载车板吊绳刮蹭车辆；二层载车板存在安全钩不同步开合造成车辆翻坠落风险；2、现有二层横列升降避让型车库中，存在着交变应力使零部件容易疲劳损伤、容易形成隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决人口密集城区，特别是老旧小区由于地方小无法安装横向立体车库及现有升降避让型车库中，存在着交变应力使零部件容易疲劳损伤、容易形成隐患的不足而提供的一种二层横列升降避让停车方法及设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种二层横列升降避让停车方法，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝后方的横向直线轨迹运动；地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝前方的横向直线轨迹运动；上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。进一步地，所述(3)中：如果车辆需要泊入上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降的直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶上上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即泊入上层车位；所述(4)中：如果车辆需要驶出上层车位；首先地面层载车板做出朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶出上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即驶出上层车位。一种二层横列升降避让停车设备，包括支架，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述支架横向固定安装在停车场所；所述左右立柱内侧面均设有竖直滑槽；升降框架，所述升降框架左右两端分别嵌入在支架左右立柱内侧面滑槽内，所述升降框架可沿支架立柱在竖直方向升降；升降框架驱动及制动机构，所述升降框架驱动及制动机构位于支架上，驱动升降框架沿支架立柱在竖直方向升降；上层载车板，所述上层载车板用于承载上层汽车，所述上层载车板前端通过安装板与所述升降框架下部固定连接；地面层纵向轨道，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面；可移动横向轨道，所述可移动横向轨道横向架设在地面层纵向轨道上；所述可移动横向轨道可整体沿着地面层纵向轨道纵向移动；地面层载车板，所述地面层载车板位于上层载车板下方用于承载下层汽车；且地面层载车板前部套合在可移动横向轨道上，所述地面层载车板可整体跟随可移动横向轨道沿着地面层纵向轨道纵向移动；当可移动横向轨道移动到地面层纵向轨道末端后，所述地面层载车板沿着可移动横向轨道横向运动；地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构固定在可移动横向轨道一端或两端且输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动；地面层载车板横向驱动及制动机构，所述地面层载车板横向驱动及制动机构位于所述地面层载车板一侧的前部，所述地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮与可移动横向轨道相咬合，驱动地面层载车板沿可移动横向轨道横向运动；控制器，所述控制器与所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构电连接并控制所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构的运行。进一步地，二层横列升降避让停车设备还包括拉杆，上层载车板两侧中部分别连接有一根拉杆，两根拉杆的另外一端与升降框架两侧面连接。进一步地，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述左右立柱相对的内侧壁设有滑槽，所述横梁为框架横梁。进一步地，所述升降框架包括矩形的升降框架本体，所述升降框架本体的上部两侧面设有拉杆安装板，所述升降框架本体的下部两侧面设有上层载车板安装板，所述升降框架本体两端外侧面分别设有两组限位滚轮，所述升降框架本体背面设有两块升降框架驱动及制动机构升降动力链螺杆安装板，所述拉杆安装板与所述拉杆一端连接，所述上层载车板安装板与所述上层载车板前端连接，所述两组限位滚轮分别嵌入在左右立柱相对的内侧壁滑槽内；所述升降框架驱动及制动机构包括升降驱动及制动电机，所述升降驱动及制动电机右端设有驱动轮，动力横杆两端通过轴承架设在框架横梁内，所述升降驱动及制动电机固定在框架横梁下方，所述动力横杆与驱动轮相应位置设有被动轮，所述动力横杆两侧外端设有动力链轮，所述动力链轮分别咬合有升降动力链，所述升降动力链前端分别设有螺杆；所述驱动轮与被动轮通过链条连接，所述动力横杆两侧外端的升降动力链前端的螺杆分别与升降框架背面的升降动力链螺杆安装板固定连接，所述升降驱动及制动电机运转时驱动轮转动，所述驱动轮通过链条带动被动轮转动，所述被动轮带动动力横杆转动，所述动力横杆两端的动力链轮带动升降框架上升或下降，所述升降框架带动上层载车板上升或下降。进一步地，所述上层载车板包括上层载车板本体，所述上层载车板本体前端两侧分别设有安装板，所述安装板与所述升降框架下部两侧面的上层载车板安装板固定连接，所述上层载车板两侧面中部设有载车板拉杆安装板，所述载车板拉杆安装板与所述拉杆另一端连接，所述上层载车板本体底部设有若干个支撑座，所述上层载车板后端朝向汽车驶入端设有方便汽车上下的上层载车板斜坡。进一步地，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面，其中一条或两条地面层纵向轨道的轨道肩部设有与地面层载车板纵向驱动及制动机构相互咬合的固定链条或齿条。进一步地，所述可移动横向轨道上部设有限位滑槽，所述可移动横向轨道肩部设有与地面层载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二层横列升降避让停车方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入或驶出下层车位，车辆直接倒入或驶出地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆前方或后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线‑朝后方的横向直线轨迹运动；地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线‑朝前方的横向直线轨迹运动；上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。...

【技术特征摘要】
1.一种二层横列升降避让停车方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入或驶出下层车位，车辆直接倒入或驶出地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆前方或后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝后方的横向直线轨迹运动；地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线-朝前方的横向直线轨迹运动；上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。2.根据权利要求1所述的二层横列升降避让停车方法，其特征在于：所述(3)中：如果车辆需要泊入上层车位；首先地面层载车板做出朝前或朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降的直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶上上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即泊入上层车位；所述(4)中：如果车辆需要驶出上层车位；首先地面层载车板做出朝前或朝后方平面L形的轨迹运动，在停车设备的下方空出一个车位；接着上层载车板做出向下垂直下降直线轨迹运动，上层载车板下降到地面层；车辆驶出上层载车板，上层载车板向上原路返回；接着地面层载车板也原路返回；车辆即驶出上层车位。3.根据权利要求1所述二层横列升降避让停车方法而设计的二层横列升降避让停车设备，其特征在于：支架，所述支架为门字形支架包括左右立柱及横架在左右立柱上的横梁，所述支架横向固定安装在停车场所；所述左右立柱内侧面均设有竖直滑槽；升降框架，所述升降框架左右两端分别嵌入在支架左右立柱内侧面滑槽内，所述升降框架可沿支架立柱在竖直方向升降；升降框架驱动及制动机构，所述升降框架驱动及制动机构位于支架上，驱动升降框架沿支架立柱在竖直方向升降；上层载车板，所述上层载车板用于承载上层汽车，所述上层载车板前端通过安装板与所述升降框架下部固定连接；地面层纵向轨道，两条地面层纵向轨道对称纵向铺设在上层载车板下方的地面；可移动横向轨道，所述可移动横向轨道横向架设在地面层纵向轨道上；所述可移动横向轨道可整体沿着地面层纵向轨道纵向移动；地面层载车板，所述地面层载车板位于上层载车板下方用于承载下层汽车；且地面层载车板前部套合在可移动横向轨道上，所述地面层载车板可整体跟随可移动横向轨道沿着地面层纵向轨道纵向移动；当可移动横向轨道移动到地面层纵向轨道末端后，所述地面层载车板沿着可移动横向轨道横向运动；地面层载车板纵向驱动及制动机构，所述地面层载车板纵向驱动及制动机构固定在可移动横向轨道一端或两端且输出动力轮与其中一条或两条地面层纵向轨道相咬合，驱动可移动横向轨道及地面层载车板沿着地面层纵向轨道纵向移动；地面层载车板横向驱动及制动机构，所述地面层载车板横向驱动及制动机构位于所述地面层载车板一侧的前部，所述地面层载车板横向驱动及制动机构的输出动力轮与可移动横向轨道相咬合，驱动地面层载车板沿可移动横向轨道横向运动；控制器，所述控制器与所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构电连接并控制所述升降框架驱动及制动机构、地面层载车板纵向驱动及制动机构、地面层载车板横向驱动及制动机构的运行。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：袁万红，李梅芳，
申请(专利权)人：梁正奎，
类型：发明
国别省市：广东,44