多层抽拉组合移动框架立体泊车设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降机构、上层载车板升降导轨、上层载车板升降导轨抱夹，固定框架、移动框架横向布置或纵向布置，本实用新型专利技术的有益效果在于：结构布局简单合理，美观实用，成本较低，装卸难度低，性价比高；安全稳定性高；能有效防止无关人员进入本设备内产生安全隐患，保护设备内停放的车辆不被恶意损坏；土地利用率高，空间利用率高，大幅度增加泊车位数量；存取车执行动作少，流程简单，有轨存取车，速度快；层数、结构灵活多变，适用性广，可标准化制作，可横列设置，也可密集设置；各泊车位互不影响，车位产权明晰。

Multi layer pulling combined mobile frame parking equipment

【技术实现步骤摘要】
多层抽拉组合移动框架立体泊车设备
本技术涉及一种泊车设备，尤其涉及一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备。
技术介绍
随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：1、室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，不适合在空间窄小的位置使用；2、还有一些立体泊车设备通过吊臂的形式将地面层的车辆吊拉提升至上层泊车位，力矩大，易损坏电机，重心不稳，易倾倒，安全性低，且还需对地面进行强化处理，成本高；3、还有一些立体泊车设备对地面平整要求度高；4、还有一些立体泊车设备上层载车板升降速度慢，存取车等待时间长；5、还有一些立体泊车设备没有设置安全护栏，无关人员容易误入，形成安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，安全性低，成本高，对环境要求高，存取车等待时间长的问题，而提供一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降机构、上层载车板升降导轨、上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架内衔接移动框架，所述固定框架内设有至少一个楼层式的上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述固定框架始终与移动框架活动连接，所述移动框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架在固定框架上做抽拉式运动，所述固定框架每个上层泊车位下部均设有上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架始终与固定框架、移动框架非固定连接，所述上层载车板升降框架上均设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构均与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降，所述移动框架抽拉运动方向一侧设有若干组垂直于地面的上层载车板升降导轨，每组上层载车板升降导轨由至少一根导轨组成，每组上层载车板升降导轨固定对应一块上层载车板，所述上层载车板向上层载车板升降导轨一侧均设有一组与上层载车板升降导轨数量相同的上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架、移动框架在非存取车状态下为闭合状态，所述上层载车板升降导轨抱夹在非存取车状态下位于对应的上层载车板升降导轨顶部正上方，所述上层载车板升降导轨通过上层载车板升降导轨抱夹引导上层载车板平稳升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，移动框架在固定框架上沿车宽方向做横向抽拉运动，所述固定框架、移动框架纵向布置时，移动框架在固定框架上沿车长方向做纵向抽拉运动。进一步地，所述固定框架包括固定框架立柱、搁车架、固定框架横梁、抽拉滑轨、支承臂，所述固定框架设有若干根固定框架立柱，所述固定框架每个上层泊车位底部均设有搁车架，所述搁车架固定安装在固定框架立柱上，所述搁车架位于上层载车板下方，所述搁车架承载上层载车板，所述固定框架每个上层泊车位上部设有两根固定框架横梁，所述固定框架横梁分别固定在固定框架前后两侧的固定框架立柱上，所述固定框架横梁顶部均设有抽拉滑轨，所述固定框架通过抽拉滑轨与上层载车板升降框架衔接，所述固定框架横梁内侧均设有支承臂，所述固定框架通过支承臂与移动框架衔接。进一步地，所述移动框架包括移动框架立柱、移动框架滚轮、清障器、移动框架纵梁、支承滚轮组，所述移动框架至少设有一根移动框架立柱，所述移动框架立柱位于移动框架抽拉运动方向一侧，所述移动框架立柱底部设有移动框架滚轮，所述移动框架立柱底部前侧设有清障器，所述清障器清理移动框架滚轮移动方向的地面障碍物，所述移动框架设有一根位于移动框架最底层上层泊车空间下方的移动框架纵梁，所述移动框架每个上层泊车空间上部均设有一根移动框架纵梁和两组支承滚轮组，所述移动框架纵梁固定在移动框架立柱上，两组支承滚轮组的前端分别固定在对应的移动框架纵梁两端，每组支承滚轮组对应安装在一条固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组始终活动连接在对应固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组上设有插销孔。进一步地，所述移动框架驱动机构通过链条或传动轴与移动框架的移动框架滚轮动力连接。进一步地，所述上层载车板升降框架包括上层载车板升降框架横梁、上层载车板升降框架纵梁、上层载车板升降框架滚轮、第二电动推杆装置，两根上层载车板升降框架横梁和两根上层载车板升降框架纵梁首尾连接成矩形的上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架横梁均设有若干上层载车板升降框架滚轮，所述上层载车板升降框架滚轮与固定框架的抽拉滑轨活动连接，所述上层载车板升降框架横梁外侧均设有第二电动推杆装置，所述第二电动推杆装置分别对应移动框架的支承滚轮组上的插销孔，所述上层载车板升降框架通过第二电动推杆装置与移动框架的支承滚轮组上的插销孔连接。进一步地，所述上层载车板升降机构包括上层载车板升降电机、传动轴、链条收放盘、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述上层载车板升降电机安装在上层载车板升降框架上，所述上层载车板升降电机的输出轴上设有第一链轮，所述传动轴安装在上层载车板升降框架上，所述传动轴位于上层载车板升降电机下方，所述传动轴上设有第二链轮，所述第二链轮位于第一链轮正下方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，所述传动轴右侧设有链条收放盘，所述第二链条、第三链条缠绕在链条收放盘上，所述第二链条、第三链条之间相互独立，所述第一链轮安装架、第二链轮安装架安装在上层载车板升降框架右侧，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第三链轮、第四链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第五链轮，所述第二链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第三链轮连接在上层载车板右侧的一个角上，所述第三链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第四链轮上，所述第三链条再从第四链轮下方绕出并通过第五链轮连接在上层载车板右侧的另一个角上，所述传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称。进一步地，所述多层抽拉组合移动框架立体泊车设备还可包括地面层载车板，所述地面层载车板设有地面层载车板导轨、地面层载车板滚轮、第一电动推杆装置、第一电动推杆连接件，所述地面层载车板安装在地面上，所述地面层载车板位于固定框架下部，所述地面层载车板下方的地面上设有若干条横向布置的地面层载车板导轨，所述地面层载车板底部设有若干组与地面层载车板导轨对应的地面层载车板滚轮，所述地面层载车板通过地面层载车板滚轮与地面层载车板导轨活动连接，所述地面层载车板向移动框架抽拉运动方向的侧面设有两个第一电动推杆连接件，所述移动框架最下方的移动框架纵梁上设有两个第一电动推杆装置，所述移动框架纵梁上的两个第一电动推杆装置位置分别对应地面层载车板上的两个第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降机构、上层载车板升降导轨、上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架内衔接移动框架，所述固定框架内设有至少一个楼层式的上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述固定框架始终与移动框架活动连接，所述移动框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架在固定框架上做抽拉式运动，所述固定框架每个上层泊车位下部均设有上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架始终与固定框架、移动框架非固定连接，所述上层载车板升降框架上均设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构均与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降，所述移动框架抽拉运动方向一侧设有若干组垂直于地面的上层载车板升降导轨，每组上层载车板升降导轨由至少一根导轨组成，每组上层载车板升降导轨固定对应一块上层载车板，所述上层载车板向上层载车板升降导轨一侧均设有一组与上层载车板升降导轨数量相同的上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架、移动框架在非存取车状态下为闭合状态，所述上层载车板升降导轨抱夹在非存取车状态下位于对应的上层载车板升降导轨顶部正上方，所述上层载车板升降导轨通过上层载车板升降导轨抱夹引导上层载车板平稳升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，移动框架在固定框架上沿车宽方向做横向抽拉运动，所述固定框架、移动框架纵向布置时，移动框架在固定框架上沿车长方向做纵向抽拉运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降框架、上层载车板升降机构、上层载车板升降导轨、上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架内衔接移动框架，所述固定框架内设有至少一个楼层式的上层泊车位，所述移动框架内对应设有与固定框架上层泊车位相同数量的上层泊车空间，每个移动框架上层泊车空间均嵌合在同一层的固定框架上层泊车位内，所述固定框架始终与移动框架活动连接，所述移动框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架在固定框架上做抽拉式运动，所述固定框架每个上层泊车位下部均设有上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降框架，所述上层载车板升降框架始终与固定框架、移动框架非固定连接，所述上层载车板升降框架上均设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构均与对应的上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降，所述移动框架抽拉运动方向一侧设有若干组垂直于地面的上层载车板升降导轨，每组上层载车板升降导轨由至少一根导轨组成，每组上层载车板升降导轨固定对应一块上层载车板，所述上层载车板向上层载车板升降导轨一侧均设有一组与上层载车板升降导轨数量相同的上层载车板升降导轨抱夹，所述固定框架、移动框架在非存取车状态下为闭合状态，所述上层载车板升降导轨抱夹在非存取车状态下位于对应的上层载车板升降导轨顶部正上方，所述上层载车板升降导轨通过上层载车板升降导轨抱夹引导上层载车板平稳升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，移动框架在固定框架上沿车宽方向做横向抽拉运动，所述固定框架、移动框架纵向布置时，移动框架在固定框架上沿车长方向做纵向抽拉运动。


2.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架包括固定框架立柱、搁车架、固定框架横梁、抽拉滑轨、支承臂，所述固定框架设有若干根固定框架立柱，所述固定框架每个上层泊车位底部均设有搁车架，所述搁车架固定安装在固定框架立柱上，所述搁车架位于上层载车板下方，所述搁车架承载上层载车板，所述固定框架每个上层泊车位上部设有两根固定框架横梁，所述固定框架横梁分别固定在固定框架前后两侧的固定框架立柱上，所述固定框架横梁顶部均设有抽拉滑轨，所述固定框架通过抽拉滑轨与上层载车板升降框架衔接，所述固定框架横梁内侧均设有支承臂，所述固定框架通过支承臂与移动框架衔接。


3.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述移动框架包括移动框架立柱、移动框架滚轮、清障器、移动框架纵梁、支承滚轮组，所述移动框架至少设有一根移动框架立柱，所述移动框架立柱位于移动框架抽拉运动方向一侧，所述移动框架立柱底部设有移动框架滚轮，所述移动框架立柱底部前侧设有清障器，所述清障器清理移动框架滚轮移动方向的地面障碍物，所述移动框架设有一根位于移动框架最底层上层泊车空间下方的移动框架纵梁，所述移动框架每个上层泊车空间上部均设有一根移动框架纵梁和两组支承滚轮组，所述移动框架纵梁固定在移动框架立柱上，两组支承滚轮组的前端分别固定在对应的移动框架纵梁两端，每组支承滚轮组对应安装在一条固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组始终活动连接在对应固定框架的支承臂上，所述支承滚轮组上设有插销孔。


4.根据权利要求1所述的多层抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述移动框架驱动机构通过链条或传动轴与移动框架的移动框架滚轮动力连接。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金祥，代忠法，梁博实，梁博仁，
申请(专利权)人：梁正奎，胡金祥，
类型：新型
国别省市：广东;44