一种车辆制动控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆制动控制系统，包括：制动踏板位移传感器，与控制器连接，用于检测制动踏板的位移；控制器，用于根据制动踏板位移传感器检测的位移输出电压控制信号；踏板感模拟装置，包括电机、与电机输出轴连接的传动齿轮组，与传动齿轮组连接的推杆；所述传动齿轮组包括主动齿轮，主动齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮经第一传动轴与第三齿轮连接，第三齿轮与推杆相啮合；第二齿轮经第二传动轴与第四齿轮连接，第四齿轮与推杆相啮合；推杆的前后两端中，其中一端与制动踏板相互作用，另一端与制动器相连。另外，本发明专利技术还公开了一种车辆制动控制方法。采用本发明专利技术，调整了踏板感，提高了驾驶人员的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制系统及其方法
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种车辆制动控制系统及其方法。
技术介绍
传统制动系统制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大与转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动，现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，进而实现制动。其中真空罐负责存储真空，真空泵负责产生真空。现有技术，是通过真空助力系统来放大驾驶员施加的力来实现。现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，进而实现制动。其中真空罐负责存储真空，真空泵负责产生真空。通过调节制动系统各硬件参数来实现踏板感的调整。一经确定，不能变更，因此踏板力不能够进行实时调整，影响了驾驶人员的驾驶体验。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：制动踏板位移传感器，与控制器连接，用于检测制动踏板的位移；控制器，用于根据制动踏板位移传感器检测的位移输出电压控制信号；踏板感模拟装置，包括电机、与电机输出轴连接的传动齿轮组，与传动齿轮组连接的推杆；所述传动齿轮组包括主动齿轮，主动齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮经第一传动轴与第三齿轮连接，第三齿轮与推杆相啮合；第二齿轮经第二传动轴与第四齿轮连接，第四齿轮与推杆相啮合；所述推杆为双面齿的齿条，推杆的一侧的齿条与第三齿轮相啮合，另一侧齿条与第四齿轮相啮合，推杆的前后两端中，其中一端与制动踏板相互作用，另一端与制动器相连；其中，踏板感模拟装置的...

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：制动踏板位移传感器，与控制器连接，用于检测制动踏板的位移；控制器，用于根据制动踏板位移传感器检测的位移输出电压控制信号；踏板感模拟装置，包括电机、与电机输出轴连接的传动齿轮组，与传动齿轮组连接的推杆；所述传动齿轮组包括主动齿轮，主动齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮经第一传动轴与第三齿轮连接，第三齿轮与推杆相啮合；第二齿轮经第二传动轴与第四齿轮连接，第四齿轮与推杆相啮合；所述推杆为双面齿的齿条，推杆的一侧的齿条与第三齿轮相啮合，另一侧齿条与第四齿轮相啮合，推杆的前后两端中，其中一端与制动踏板相互作用，另一端与制动器相连；其中，踏板感模拟装置的电机根据来自控制器的电压控制信号输出扭矩，并经过传动齿轮组输出至推杆，在推杆上形成与来自制动踏板的作用力相反的作用力，调整踏板感。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括：设置于车辆前端的车辆匹配雷达和摄像头，所述车辆匹配雷达和摄像头分别与控制器连接；控制器，还用于根据所述摄像头和雷达检测车辆距离前端障碍物的距离，判断当前是否需要刹车，并在判断为是时，发出刹车提醒信号，并在预设的时间间隔内没有收到制动信号时，向踏板感模拟装置的电机发出电压控制信号，使制动器制动车辆。3.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述控制装置内存储有预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，马涛锋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33