一种制动踏板感控制方法、系统及踏板感模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动踏板感控制方法，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至控制器；S2，控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的扭矩，并根据产生的扭矩输出踏板感的调整力，所述调整力方向与踏板作用在推杆上的作用力的方向相反，以调整踏板的反馈力。另外，本发明专利技术还公开了一种制动踏板感调整系统、踏板感模拟装置。采用本发明专利技术，实现了踏板感的自动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板感控制方法、系统及踏板感模拟装置
本专利技术涉及新能源车
，特别涉及一种制动踏板感控制方法、系统及踏板感模拟装置。
技术介绍
制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板是的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、比缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车涉及阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制动踏板感控制方法、系统及踏板感模拟装置，使驾驶员刹车时的踏板随着驾驶员的踩踏力进行调整，满足了驾驶员在不同环境下的驾驶体验。为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种制动踏板感控制方法，该方法包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至控制器；S2，控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的扭矩，并根据产生的扭矩输出踏板感的调整力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动踏板感控制方法，其特征在于，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至控制器；S2，控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的扭矩，并根据产生的扭矩输出踏板感的调整力，所述调整力方向与踏板作用在推杆上的作用力的方向相反；其中，控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板感控制方法，其特征在于，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至控制器；S2，控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的扭矩，并根据产生的扭矩输出踏板感的调整力，所述调整力方向与踏板作用在推杆上的作用力的方向相反；其中，控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系。2.根据权利要求1所述的制动踏板感控制方法，其特征在于，踏板感模拟装置包括电机、一级齿轮、与一级齿轮啮合的二级齿轮、与二级齿轮啮合的推杆，所述推杆的一端设置有制动踏板，所述步骤S3具体包括:电机根据来自控制器的电压控制信号输出扭矩至一级齿轮和二级齿轮；通过二级齿轮将电机输出的扭矩传递给推杆，在推杆上产生调整脚踏板感的调整力，所述调整力方向与踏板作用在推杆上的作用力的方向相反。3.根据权利要求1所述的制动踏板感控制方法，其特征在于，每种踏板感调整方式中还包括：减速度与踏板感位移的对应关系。4.一种制动踏板感调整系统，其特征在于，包括：位移传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至控制器;控制器，预...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，马涛锋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33