全自动线束加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动线束加工中心，包括送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置和控制器；本实用新型专利技术将普通人工制备线束过程中的剥线、长度测量、穿号和压接步骤进行了机电一体化自动控制改进，研制了全自动冷压线束加工中心及相应的送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置，从而克服了传统人工装配中存在的线束长度误差过大、线号标签容易安装错误等问题，提高了线束制备的可靠性，且降低了人工及材料成本，并减小了后端设备安装中的风险。

【技术实现步骤摘要】
全自动线束加工中心
本技术属于电力自动化领域，具体涉及一种电力设备上连接线束生产加工中心，尤其是一种自动化的制备装置。
技术介绍
在电力、电器等设备中常用到若干根冷压线束，其通常是采用单根带外皮的单线电缆导线，导线的两端压接有端子，导线的中间套有线号标签，在电力设备中起到联接和导通作用。由于大型的设备中冷压线束数量较多，而且长短不一，每个线束的线号标签不同，通常采用人工装配的方案，工人将电缆截成规定的长度后再在线束两端穿上线号后，再将两个端部的外皮剥掉，将端子压接在线束的端部。在实际操作中存在依靠人工裁剪线束容易出现长度误差的问题，当数量巨大时，则会影响到制造成本；而且人工装配中出现线号标签安装错误，给后续的使用带来隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动的冷压线束加工中心，通过机电一体化自动控制，实现线束的送料、线长测量、线束截断剥皮、线号标签的穿入和端子的压接。本技术的技术方案如下：一种全自动线束加工中心，包括送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置和控制器；所述的送料装置包括设置在自动移位平台上的多组上下设置的线束料卷，以及与线束料卷相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线束加工中心，其特征在于：包括送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)、剥线压接装置(6)和控制器；所述的送料装置(1)包括设置在自动移位平台(104)上的多组上下设置的线束料卷(101)，以及与线束料卷(101)相对应的导向轮(102)和矫正装置(103)，每组线束料卷(101)匹配不同类型的线束(105)，所述的线束(105)通过导向轮(102)进入矫正装置(103)；所述的矫正装置(103)包括前导位管(111)、后导位管(112)和设置在前导位管(111)和后导位管(112)之间的矫正轮组，矫正轮组包括若干只上下设置具有一定间...

【技术特征摘要】
1.一种全自动线束加工中心，其特征在于：包括送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)、剥线压接装置(6)和控制器；所述的送料装置(1)包括设置在自动移位平台(104)上的多组上下设置的线束料卷(101)，以及与线束料卷(101)相对应的导向轮(102)和矫正装置(103)，每组线束料卷(101)匹配不同类型的线束(105)，所述的线束(105)通过导向轮(102)进入矫正装置(103)；所述的矫正装置(103)包括前导位管(111)、后导位管(112)和设置在前导位管(111)和后导位管(112)之间的矫正轮组，矫正轮组包括若干只上下设置具有一定间隙的转轮(110)，线束(105)从前导位管(111)导入上下转轮(110)之间的间隙后由后导位管(112)导出，实现了电缆的矫直；自动移位平台(104)底部设置有驱动自动移位平台(104)上下移动的位移机构(106)；所述的线长测量装置(2)包括前导位管(111)、后导位管(112)和两者之间设置的上下两套同步带传动组，每组同步带传动组包括同步带(203)和被同步带包围在内部的第一传动带轮(201)、第二传动带轮(205)、张紧带轮(204)和送料轮组，线束由前导位管(111)经过送料轮组之间的间隙传递到后导位管(112)；所述的线束机械手夹持装置(3)包括三轴移动机构和夹持机械手，所述的三轴移动机构包括X轴移动机构(301)、Y轴移动机构(302)和Z轴移动机构(303)，所述的夹持机械手包括第一夹持机械手(304)和第二夹持机械手(305)；所述的控制器与送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆利，
申请(专利权)人：西安西微电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61