一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置，这种全自动码垛装置能够根据码垛要求在输送过程中对箱子进行分类放置，箱子平放进入第一输送机构后调整箱子的放置方式，箱子可以平放直接进入第二输送机构，也可以通过翻转机构调整成竖放再进入第二输送机构；而通过过渡升降驱动机构调整过渡输送机构的高度可以将平放的箱子在进入第二输送机构时叠放在前一个平放的箱子上，使得多个箱子能按照叉车托板的规格调整码垛结构；而通过平移、升降、旋转的操控自动调整托盘角度进行码垛，箱子只需在输送过程中分批摆放后直接推送上托盘，无需通过人工摆放；整个装置实现箱子的全自动码垛工作，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。

Automatic stacking device for easy open lid production line

The utility model relates to an automatic stacking device to cover the production line, the automatic stacking device according to the requirements in the conveying process of stacking box classification placement, placement of flat box box adjustment into the first conveying mechanism of the box can be placed directly into the second conveying mechanism, can also through the turnover mechanism the adjustment on the base and then enter the second conveying mechanism and a lifting driving mechanism; through the transition transition conveying mechanism can be highly flat box in second when stacked in the front conveying mechanism of a flat box, making a number of boxes according to the specifications of the forklift pallet stacking structure adjustment; and through translation, lifting and rotating manipulation to automatically adjust the angle of the box pallet stacking, just put in batch transportation process directly after the push on the tray, no It needs manual placement. The whole device realizes the automatic stacking of the box, improves the stacking efficiency of the box, reduces labor demand and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置
本技术涉及一种码垛装置，尤其涉及一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置。
技术介绍
在现代生产企业中采用自动化生产线进行大批量的生产活动，一方面提高生产效率，稳定和提高产品质量；另一方面可以改善劳动条件、降低生产成本，特别是降低人工成本，进而提高整体生产效益。在易拉盖生产线上，当易拉盖完成装箱封包工作之后，需要对完成装箱封包的箱子输送到叉车托盘上后进行码垛。传统的码垛操作是将完成封包的箱子直接由输送机构输送到叉车托盘上，再由人工进行码垛，在码垛过程中则需要对箱子进行一定摆放，最大可能满足叉车托盘的摆放空间又使码垛后具有更好的结构稳定性，优化箱子的码垛。这样使得整个码垛过程人工需求多，劳动强度大，一般人工装箱人数占生产线总人数的一半以上，使得人工成本很高。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置，这种全自动码垛装置能够根据码垛要求在输送过程中对箱子进行分类摆置，提高箱子的码垛效率，并且降低人工需求，从而降低生产成本。采用的技术方案如下：一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置，其特征在于：包括箱子分类输送机构、推送装置和托盘机构；箱子分类输送机构包括第一输送机构、翻转机构、过渡输送机构、过渡升降驱动机构和第二输送机构；过渡输送机构安装在过渡升降驱动机构的动力输出端上，过渡输送机构的起始端与第一输送机构的末端相对应，第二输送机构的起始端与过渡输送机构的末端相对应；翻转机构设置在第一输送机构的末端；推送装置和托盘机构均设置在第二输送机构的末端，并且托盘机构与推送装置的推送方向相对应。上述翻转机构用于将到达第一输送机构末端的箱子从平放状态翻转成竖放状态。上述翻转机构的初始状态与过渡输送机构的起始端相对应，翻转机构的终止状态与第一输送机构的末端相对应。上述第一输送机构、过渡输送机构、第二输送机构均可以采用传送带，而在不影响输送稳定性的情况下也可以采用滚筒输送机等。上述推送装置一般采用推送气缸驱动推板。箱子平放进入第一输送机构后，根据码垛要求调整箱子的放置方式，箱子可以平放直接进入第二输送机构，也可以通过翻转机构调整成竖放再进入第二输送机构；而通过过渡升降驱动机构调整过渡输送机构的高度可以将平放的箱子在进入第二输送机构时叠放在前一个平放的箱子上。根据不同的码垛要求，可以对箱子进行平放或竖放的调整，实现多箱并排竖放、多箱堆叠平放、多箱平放竖放结合等不同的码垛方式，使得多个箱子可以按照叉车托板的规格调整并优化码垛结构；当多个箱子经过分类排列输送到第二输送机构末端时，由推送装置直接推送至托盘机构。以第一个箱子竖放、第二和第三个箱子堆叠平放为例简述本技术箱子分类输送机构的工作流程：翻转机构事先启动，使翻转机构的终止状态与第一输送机构的末端相对应；第一个箱子在完成封包后由上一个机构平放进入第一输送机构，并在箱子到达第一输送机构末端时进入翻转机构，翻转机构将第一个箱子翻转成竖直状态，并由过渡输送机构送入第二输送机构静止放置；送出第一个箱子后，翻转机构回复起始状态；第二个箱子平放直接经第一输送机构、过渡输送机构送出到第二输送机构静止放置，并处于第一个箱子的侧方，同时紧贴第一个箱子；第三个箱子平放经第一输送机构进入过渡输送机构后，过渡升降驱动机构驱动过渡输送机构上升后将第三个箱子送出，使第三个箱子堆叠在第二个箱子的上方；三个箱子完成分类放置后再由第二输送机构统一送出，之后过渡输送机构复位，翻转机构再次启动，进入下一个循环。作为本技术的优选方案，所述翻转机构包括翻转驱动装置和翻转座，翻转座安装在翻转驱动装置的动力输出端上；翻转座靠近第一输送机构的一侧设有第一夹板，翻转座远离第一输送机构的一侧设有第二夹板，第一夹板和第二夹板均沿过渡输送机构的输送方向设置。翻转座处于初始状态时，与过渡输送机构的起始端相对应，第一夹板与第二夹板均沿过渡输送机构的输送方向设置，使箱子在竖放后能够在第一夹板和第二夹板的共同限位下进入过渡输送机构，确保箱子的稳定性；翻转座处于终止状态时，翻转座处在与第一输送机构的末端上，箱子在第一输送机构的驱动下进入翻转座后进行翻转。翻转驱动装置可以采用旋转气缸，也可以采用电机与转轴相配合的结构。作为本技术进一步的优选方案，所述第一夹板的高度与所述第一输送机构的宽度相匹配，并且大于所述第二夹板的高度。在翻转机构对箱子进行翻转的时候，第一夹板对箱子进行支撑，第一夹板的高度与第一输送机构的宽度相匹配，箱子在翻转时的支撑面更广，翻转过程更加稳定。作为本技术的优选方案，所述过渡升降驱动机构包括两个皮带升降机构，两个皮带升降机构分别设置在所述过渡输送机构的两端；皮带升降机构包括主动皮带轮、被动皮带轮、环形皮带和伺服电机；主动皮带轮和被动皮带轮均设于环形皮带内侧并张紧环形皮带；伺服电机与主动皮带轮传动连接。过渡升降驱动机构采用两个皮带升降机构，结构简单，并且能够准确控制过渡输送机构升降的高度。作为本技术的优选方案，所述第二输送机构上设有多条限位条；多条限位条的长度方向与所述第二输送机构的宽度方向一致，并且多条限位条可沿所述第二输送机构的前进方向移动。在第二输送机构上设置多条可移动的限位条，能够对竖放的箱子进行前后方向上的限位，保证箱子在输送过程中的稳定性；而且能够根据竖放箱子的个数、位置对多条限位条做相应的移动调整。作为本技术的优选方案，所述托盘机构包括托盘、转盘、旋转驱动机构、升降座、升降驱动机构、平移座、平移驱动机构和滑轨；平移座可移动的安装在滑轨上，并且平移座与平移驱动装置的动力输出端相连接；升降驱动机构安装在平移座上，升降座与升降驱动机构的动力输出端相连接；旋转驱动机构安装在升降座上，转盘与旋转驱动机构的动力输出端相连接；托盘锁紧在转盘上。上述滑轨通常固定安装在地面上。上述托盘通常指叉车用的方形托盘。上述旋转驱动机构一般包括电机和转轴，转轴与电机传动连接。上述升降驱动机构一般采用升降气缸。上述平移驱动机构一般采用平移气缸。事先将箱子推送装置的推送方向与方形托盘的一个边角对准，多个箱子事先按照方形托盘的规格进行初步码垛和输送，经推送装置将这一批箱子推送至托盘上，此时这一批箱子占用于方形托盘1/4的空间，即处于方形托盘的一个角上；然后通过平移驱动机构驱动托盘后移、旋转驱动机构驱动托盘转动90°后，通过平移驱动机构驱动托盘前移，使方形托盘的下一个箱子放置位置对准下一批箱子的上盘方向，推送装置将下一批箱子推上托盘；然后重复后移、旋转90°、前移的动作过程，使箱子摆放满托盘；当箱子摆满托盘之后，升降驱动机构驱动整个托盘下降，使后续的箱子叠放在前一批箱子上，重复循环，直至整个托盘满载。通过平移、升降、旋转的操控，自动调整托盘角度进行码垛，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。作为本技术进一步的优选方案，所述转盘上设有第一锁紧机构；所述托盘通过第一锁紧机构固定安装在所述转盘上。叉车将托盘叉起后放置在转盘上，然后通过第一锁紧机构将托盘锁紧在转盘上，保证托盘在平移、升降和旋转时的稳定性，确保箱子在进行码垛工作时的平稳。作为本技术进一步的优选方案，所述平移座上设有第二锁紧机构。在平移座无需进行平移时，平移座可以通过第二锁紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置，其特征在于：包括箱子分类输送机构、推送装置和托盘机构；箱子分类输送机构包括第一输送机构、翻转机构、过渡输送机构、过渡升降驱动机构和第二输送机构；过渡输送机构安装在过渡升降驱动机构的动力输出端上，过渡输送机构的起始端与第一输送机构的末端相对应，第二输送机构的起始端与过渡输送机构的末端相对应；翻转机构设置在第一输送机构的末端；推送装置和托盘机构均设置在第二输送机构的末端，并且托盘机构与推送装置的推送方向相对应。

【技术特征摘要】
1.一种易拉盖生产线上的全自动码垛装置，其特征在于：包括箱子分类输送机构、推送装置和托盘机构；箱子分类输送机构包括第一输送机构、翻转机构、过渡输送机构、过渡升降驱动机构和第二输送机构；过渡输送机构安装在过渡升降驱动机构的动力输出端上，过渡输送机构的起始端与第一输送机构的末端相对应，第二输送机构的起始端与过渡输送机构的末端相对应；翻转机构设置在第一输送机构的末端；推送装置和托盘机构均设置在第二输送机构的末端，并且托盘机构与推送装置的推送方向相对应。2.按照权利要求1所述的全自动码垛装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动装置和翻转座，翻转座安装在翻转驱动装置的动力输出端上；翻转座靠近第一输送机构的一侧设有第一夹板，翻转座远离第一输送机构的一侧设有第二夹板，第一夹板和第二夹板均沿过渡输送机构的输送方向设置。3.按照权利要求2所述的全自动码垛装置，其特征在于：所述第一夹板的高度与所述第一输送机构的宽度相匹配，并且大于所述第二夹板的高度。4.按照权利要求1所述的全自动码垛装置，其特征在于：所述过渡升降驱动机构包括两个皮带升降机构，两个皮带升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁伟武，
申请(专利权)人：广东英联包装股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44