A separate coding machine, which belongs to the technical field of mechanical automation, the utility model in order to solve the problem of waiting for loading goods need temporary stacking problem of transportation line. X axis walking mechanism is located above the incoming conveyor, the incoming conveyor is arranged beside the bag stacking tray, Y axis walking mechanism is installed on the X axis Z axis travel mechanism, walking mechanism is installed on the Y axis running mechanism. The utility model relates to a split code one function without affecting the normal operation of the upstream packaging system completed temporary stacking waiting for loading the goods, and the bus will be completed for loading goods according to the original conveying line to the loader system specified in the.
【技术实现步骤摘要】
一种拆码一体机
本技术涉及一种码垛机,具体涉及一种拆码一体机,属于机械自动化
技术介绍
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛,最优化的设计使得垛形紧密、整齐。在化工、粮油、食品等生产企业中,在对货物进行自动化装车过程中,为了不影响上游包装系统的正常运行,再换车时需要将货物临时储存码放,等到校车完毕后再将货物按原输送线输送到指定的装车机系统中。因此急需一种可以在不影响上游包装系统正常运行的同时完成待装车货物的临时码放,并在校车完毕后将待装车货物重新按原输送线输送到指定的装车机系统中的拆码一体机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种拆码一体机,以解决输送线上的待装车货物需要临时码放的问题。所述一种拆码一体机包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构;所述X轴行走机构位于来料输送机的上方,来料输送机旁设有料袋码放托盘,Y轴行走机构安装在X轴行走机构上,Z轴行走机构安装在Y轴行走机构上。优选的:所述X轴行走机构包括机架、第一双轴减速机、第一伺服电机、第一传动轴、第一支架、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带;所述第一双轴减速机安装在机架一端的横梁上,第一伺服电机的输出端与第一双轴减速机的输入端相连接,第一双轴减速机的输出端均连接有第一传动轴,第一传动轴通过第一支架固定在机架的横梁上,每个第一传动轴的自由端上均安装有第一主动轮,且位于机架纵梁的一端,机架纵梁的另一端上安装有第一从动轮,第一同步带安装在第一主动轮和第一从动轮上。优选的:所述Y轴行走机构包括 ...
【技术保护点】
一种拆码一体机,其特征在于:包括X轴行走机构(2)、Y轴行走机构(3)和Z轴行走机构(4);所述X轴行走机构(2)位于来料输送机(1)的上方,来料输送机(1)旁设有料袋码放托盘,Y轴行走机构(3)安装在X轴行走机构(2)上,Z轴行走机构(4)安装在Y轴行走机构(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种拆码一体机,其特征在于:包括X轴行走机构(2)、Y轴行走机构(3)和Z轴行走机构(4);所述X轴行走机构(2)位于来料输送机(1)的上方,来料输送机(1)旁设有料袋码放托盘,Y轴行走机构(3)安装在X轴行走机构(2)上,Z轴行走机构(4)安装在Y轴行走机构(3)上。2.根据权利要求1所述的一种拆码一体机,其特征在于:所述X轴行走机构(2)包括机架(5)、第一双轴减速机(6)、第一伺服电机(7)、第一传动轴(8)、第一支架(9)、第一主动轮(10)、第一从动轮(11)和第一同步带(12);所述第一双轴减速机(6)安装在机架(5)一端的横梁上,第一伺服电机(7)的输出端与第一双轴减速机(6)的输入端相连接,第一双轴减速机(6)的输出端均连接有第一传动轴(8),第一传动轴(8)通过第一支架(9)固定在机架(5)的横梁上,每个第一传动轴(8)的自由端上均安装有第一主动轮(10),且位于机架(5)纵梁的一端,机架(5)纵梁的另一端上安装有第一从动轮(11),第一同步带(12)安装在第一主动轮(10)和第一从动轮(11)上。3.根据权利要求2所述的一种拆码一体机,其特征在于:所述Y轴行走机构(3)包括X轴行走车架(13)、第一车轮(14)、第二双轴减速机(15)、第二伺服电机(16)、第二传动轴(17)、第二支架(31)、第二主动轮(18)、第二从动轮(19)和第二同步带(20);所述X轴行走车架(13)的纵梁侧壁上安装有第一车轮(14),第一车轮(14)与第一同步带(12)相配合;第二双轴减速机(15)安装在X轴行走车架(13)一端的纵梁上,第二伺服电机(16)的输出端与第二双轴减速机(15)的输入端相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦凤成,王雪松,魏玉鲁,赵志亮,陈雨,孙宝华,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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