随动式水平玻璃堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随动式水平玻璃堆垛机，包括机架、行走机构、随动机构、吸盘机构、输送辊道和堆垛平台，行走机构、随动机构和吸盘架安装在机架上，行走机构为环形轨道，行走机构上滑动设有多组吸盘机构；吸盘机构上设有随动机构，随动机构可以带动吸盘机构在行走机构上往复移动。输送辊道和堆垛平台设于行走机构下方，输送辊道用于输送待码垛的玻璃，吸盘机构上设有玻璃对正机构。吸盘机构包括滑动设置在行走机构下方的吸盘架、设于吸盘架底部的吸盘升降机构和设于吸盘升降机构底部的吸盘，吸盘通过管道连接有真空泵。吸盘升降机构可以带动吸盘上升下降。堆垛平台设有堆垛平台升降机构，堆垛平台升降机构可以驱动堆垛平台整体上升下降。

Servo type horizontal Glass Stacker

The utility model discloses a follow-up level Glass Stacker, which comprises a frame, a walking mechanism, servo mechanism, suction mechanism and a conveying roller and stacking platform, running mechanism, servo mechanism and sucker frame arranged on the machine frame, walking mechanism for circular orbits, walking mechanism of slide is provided with a plurality of groups of suction mechanism; sucker mechanism is provided with a servo mechanism, driven reciprocating suction mechanism on the running mechanism of mobile servo mechanism can. The conveying roller table and the stacking platform are arranged below the traveling mechanism, the conveying roller is used for conveying the glass to be stacked, and the glass suction mechanism is equipped with a glass aligning mechanism. The sucker mechanism comprises a suction cup frame arranged under the walking mechanism, a sucker lifting mechanism arranged at the bottom of the suction cup frame and a suction cup arranged at the bottom of the sucker lifting mechanism, wherein the sucker is connected with a vacuum pump through the pipeline. The sucker lifting mechanism can drive the sucker to rise and fall. The stacking platform has a stacking platform lifting mechanism, and the stacking platform lifting mechanism can drive the stacking platform to rise and fall as a whole.

【技术实现步骤摘要】
随动式水平玻璃堆垛机
本技术涉及一种堆垛机，特别涉及一种用于玻璃生产线的随动式水平玻璃堆垛机。
技术介绍
近几年来，国内平板玻璃产能过剩越演越烈，玻璃生产企业为增加产品竞争力，由常规玻璃厚度以及常规玻璃规格单一模式生产转变成更符合下游客户使用要求的定制玻璃厚度以及定制玻璃规格多元化生产模式；同时由于格法玻璃的玻璃品质明显差于浮法玻璃，国内一些浮法玻璃生产线将生产定位成生产2mm左右的规格相对比较单一的小规格玻璃用于替代格法玻璃。但是由于浮法玻璃生产线速度较快，生产线冷端堆垛成为制约瓶颈。目前浮法玻璃生产线生产较薄玻璃且规格较小时有以下两种模式：一种为机械手随动抓取，在生产线两侧安装若干数量的随动抓取机械手，根据玻璃等级和规格机械手随动将玻璃从生产线抓起堆放到相应的堆垛平台上；另一种为设置上下双层辊道通过分片机将玻璃输送到支线辊道上，在支线辊道上安装堆垛机进行自动堆垛或人工用气浮桌进行下片。以上两种模式或涉及到设备投资过高、占地场地大等缺陷；或涉及到需要大量的人员配置，存在管理问题，以及随着人员工资上涨综合成本大幅上涨，使产品竞争力大大下降。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
随动式水平玻璃堆垛机，包括机架(1)、行走机构(2)、随动机构(3)、吸盘机构、输送辊道(10)和堆垛平台(8)，其特征在于，所述行走机构(2)、随动机构(3)和吸盘架(4)安装在机架(1)上，所述行走机构(2)为环形轨道，所述行走机构(2)上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构(3)，随动机构(3)带动吸盘机构在行走机构(2)上往复移动；所述输送辊道(10)和堆垛平台(8)设于行走机构(2)下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构(7)；所述堆垛平台(8)设有堆垛平台升降机构(9)；所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构(2)下方的吸盘架(4)、设于吸盘架(4)底部的吸盘升降机构(5)和...

【技术特征摘要】
1.随动式水平玻璃堆垛机，包括机架(1)、行走机构(2)、随动机构(3)、吸盘机构、输送辊道(10)和堆垛平台(8)，其特征在于，所述行走机构(2)、随动机构(3)和吸盘架(4)安装在机架(1)上，所述行走机构(2)为环形轨道，所述行走机构(2)上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构(3)，随动机构(3)带动吸盘机构在行走机构(2)上往复移动；所述输送辊道(10)和堆垛平台(8)设于行走机构(2)下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构(7)；所述堆垛平台(8)设有堆垛平台升降机构(9)；所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构(2)下方的吸盘架(4)、设于吸盘架(4)底部的吸盘升降机构(5)和设于吸盘升降机构(5)底部的吸盘(6)，所述吸盘(6)通过管道连接有真空泵。2.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述机架(1)底部设有万向轮(11)。3.根据权利要求2所述的随动式水平玻璃堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张印民，邸金城，王清宏，李国栋，张子秋，刘铭枢，
申请(专利权)人：秦皇岛图成玻璃技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13