一种包装盒全自动堆叠设备制造技术

本发明专利技术公开了一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测真空吸盘真空度的压力传感器，真空吸盘安装在机械手上，压力传感器安装在真空吸盘内，控制器分别与机械手、真空吸盘和压力传感器连接，包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，基板上设置有通孔，n个限位块分布在通孔的周围，限位块的前端面为弧形面，且弧形面从上到下与通孔的中心距离逐渐缩短；优点是可以保证包装盒在堆叠过程中中心对齐，避免包装盒损坏，保证后续包装工序正常进行。

Automatic stacking equipment for packing box

The invention discloses a packing box automatic stacking apparatus includes a controller, robot, vacuum chuck and pressure sensor for the detection of the vacuum suction vacuum, vacuum chuck mounted on a manipulator, the pressure sensor is arranged in the vacuum chuck, the controller is respectively connected with a mechanical hand, vacuum suction and pressure sensor connection box automatic stacking device also comprises a limiting device, limiting device comprises a substrate and a limiting block n, n is an integer of 3 or more, the substrate is provided with a through hole n, a limiting block is distributed around the hole, the front block surface is an arc surface, and the arc from top to with the hole center distance is shortened gradually; advantages can ensure that the center of the packaging box in the stacking process alignment, avoid packaging damage, ensure the subsequent normal packing process.

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒全自动堆叠设备
本专利技术涉及一种堆叠设备，尤其是涉及一种包装盒全自动堆叠设备。
技术介绍
目前，包装盒在餐饮和生鲜等行业得到了广泛的应用。现有的包装盒通常采用自动化的注塑设备制作，制作完成的包装盒通常多个堆叠在一起形成一套后进行包装。为了提高包装盒堆叠的效率，目前通常采用包装盒全自动堆叠设备对包装盒进行自动化堆叠。现有的包装盒全自动堆叠设备通常包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测真空吸盘真空度的压力传感器，真空吸盘安装在机械手上，压力传感器安装在真空吸盘内，控制器分别与机械手、真空吸盘和压力传感器连接，控制器内预设有真空吸盘的真空压力参考范围以及每次的堆叠数量，控制器用于控制机械手、真空吸盘和压力传感器三者的协同工作。工作时，控制器控制机械手移动至接料处，注塑设备生产出的包装盒被吹至接料处，控制器控制真空吸盘吸附到包装盒的底部中心处，控制器控制机械手移动至堆叠处上方，此时包装盒的盒口朝下，控制器控制真空吸盘解除对包装盒的吸附，包装盒落至流水线上的堆叠处，控制器控制机械手返回将下一个包装盒运送至堆叠处叠在前一个包装盒上，周而复始，直至达到堆叠数量的形成一套包装盒，此时该套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测所述的真空吸盘真空度的压力传感器，所述的真空吸盘安装在所述的机械手上，所述的压力传感器安装在所述的真空吸盘内，所述的控制器分别与所述的机械手、所述的真空吸盘和所述的压力传感器连接，其特征在于所述的包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，所述的限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，所述的基板上设置有通孔，n个所述的限位块分布在所述的通孔的周围，所述的限位块的前端面为弧形面，且所述的弧形面从上到下与所述的通孔的中心距离逐渐缩短。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测所述的真空吸盘真空度的压力传感器，所述的真空吸盘安装在所述的机械手上，所述的压力传感器安装在所述的真空吸盘内，所述的控制器分别与所述的机械手、所述的真空吸盘和所述的压力传感器连接，其特征在于所述的包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，所述的限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，所述的基板上设置有通孔，n个所述的限位块分布在所述的通孔的周围，所述的限位块的前端面为弧形面，且所述的弧形面从上到下与所述的通孔的中心距离逐渐缩短。2.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动堆叠设备，其特征在于所述的限位装置还包括n个支撑机构和用于驱动所述的基板上下移动的升降机构，n个所述的支撑机构分布在所述的通孔的周围，每相邻两个所述的限位块之间设置一个所述的支撑机构，所述的支撑机构包括支撑杆和用于驱动所述的支撑杆前后移动的驱动器，所述的驱动器和所述的控制器连接，所述的升降机构和所述的控制器连接；初始状态时，所述的基板在所述的升降机构驱动下升高至某一位置，所述的支撑杆伸到所述的通孔内，工作时，所述的控制器控制所述的真空吸盘吸附到包装盒的底部处，所述的机械手将包装盒移动至堆叠处上方，并使包装盒的盒口朝下，所述的控制器控制所述的真空吸盘解除对包装盒的吸附，包装盒落到n个所述的限位块之间，n个所述的限位块的前端面推动包装盒的外侧壁，调整包装盒的位置使其中心与通孔的中心对齐后落下，包装盒落到n个所述的支撑杆上被支撑柱，此时，所述的控制器控制所述的升降机构向下移动，包装盒随所述的限位装置下移至堆叠处，然后所述的控制器控制所述的驱动器使所述的支撑杆后移，包装盒失去支撑在重力作用下落下实现堆叠。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈甬，张碧伟，
申请(专利权)人：宁波伊士通技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33