【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置,属于包装机械领域。
技术介绍
1、专利申请文件202320975033.2公开了一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置,完成了一种四角吊耳叠放于吨袋顶部且为撑开状态时的自动钩挂,能够实现吨袋的自动包装;在实际生产中还使用另一种双吊耳的吨袋a,套袋机构将吨袋a提起后两侧的吊耳b为如图5所示呈自然下垂状态,此时吨袋包装机需要能够自动撑开吊耳b且钩挂住吊耳b,以便实现吨袋a的自动包装。
技术实现思路
1、为了能够自动撑开且钩挂住双吊耳b呈自然下垂状态的吨袋a,实现吨袋a的自动包装,本技术提出一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置,它包括吊袋框架1,吊袋框架1下方设有吊钩升降架2,吊钩升降架2由升降气缸3驱动实现吊钩升降架2的上下移动,升降气缸3的缸体连接在吊袋框架1上,吊袋框架1上端左右两侧的中部设有关于y轴对称布置的撑吊耳机构4,撑吊耳机构4前后两侧对称设有两组吊钩机构5,相邻的两组吊钩机构5关于x轴或y轴对称设置,吊钩机构5竖直连接在吊钩平移机构6上,吊钩机构5可在吊钩
...【技术保护点】
1.一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置,它包括吊袋框架(1),其特征在于:吊袋框架(1)下方设有吊钩升降架(2),吊钩升降架(2)由升降气缸(3)驱动实现吊钩升降架(2)的上下移动,升降气缸(3)的缸体连接在吊袋框架(1)上,吊袋框架(1)上端左右两侧的中部设有关于Y轴对称布置的撑吊耳机构(4),撑吊耳机构(4)前后两侧对称设有两组吊钩机构(5),相邻的两组吊钩机构(5)关于X轴或Y轴对称设置,吊钩机构(5)竖直连接在吊钩平移机构(6)上,吊钩机构(5)可在吊钩平移机构(6)上沿Y轴前后移动和左右小幅度摆动,吊钩平移机构(6)连接在吊钩升降架(2)上,所述撑吊耳机构(4)包
...【技术特征摘要】
1.一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置,它包括吊袋框架(1),其特征在于:吊袋框架(1)下方设有吊钩升降架(2),吊钩升降架(2)由升降气缸(3)驱动实现吊钩升降架(2)的上下移动,升降气缸(3)的缸体连接在吊袋框架(1)上,吊袋框架(1)上端左右两侧的中部设有关于y轴对称布置的撑吊耳机构(4),撑吊耳机构(4)前后两侧对称设有两组吊钩机构(5),相邻的两组吊钩机构(5)关于x轴或y轴对称设置,吊钩机构(5)竖直连接在吊钩平移机构(6)上,吊钩机构(5)可在吊钩平移机构(6)上沿y轴前后移动和左右小幅度摆动,吊钩平移机构(6)连接在吊钩升降架(2)上,所述撑吊耳机构(4)包括竖直布置的撑杆(43),撑杆(43)下端设有水平布置的挂钩(44),挂钩(44)朝向远离z轴的方向,撑杆(43)上端与升降插吊耳气缸(42)的滑座连接,升降插吊耳气缸(42)的缸体与水平撑吊耳气缸(41)的滑座连接,升降插吊耳气缸(42)驱动撑杆(43)与挂钩(44)实现竖直向下的插吊耳动作,水平撑吊耳气缸(41)驱动撑杆(43)与挂钩(44)实现沿水平导轨(45)左右移动的撑吊耳动作,水平撑吊耳气缸(41)及水平导轨(45)均连接在吊袋框架(1)上端,所述吊钩机构(5)包括l形的吊钩(56),吊钩(56)的下端钩头略向上翘起,吊钩(56)的钩头朝向远离z轴的方向。
2.根据权利要求1所述的一种自动钩挂吨袋双吊耳的装置,其特征在于:所述吊钩机构(5)还包括安装立板(51),安装立板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙永得,刘佳奇,王伟,王福星,车长瑞,辛永升,山峰,邱正权,李金泽,刘访林,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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