一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，该卷料堆垛机包括：机架；平移机构，用于带动机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个叉指托起的卷料从货叉上掉落；横向驱动机构，设于升降平台上且能够带动货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于机架上，用于驱动升降平台在机架上沿着竖向进行升降。该卷料堆垛机能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，进而促使自动仓储系统能够应用在板带轧制工厂中。

A reel stacker for automatic storage system

The invention relates to a method for automatic storage system of the roll material stacking machine, the roll material stacking machine comprises a frame; a translation mechanism which is used for driving the frame shift in a vertical plane vertical; lifting platform, vertical sliding can be arranged on the machine frame; the fork, which comprises two fork plane along the horizontal extension and in a vertical vertical, longitudinal spacing between the two interdigital backwater along the direction from top to bottom gradually narrowed, to prevent the two interdigital coil hold dropped from the fork; the transverse driving mechanism is arranged on a lifting platform and can drive the fork to reciprocate along the transverse vertical driving mechanism; that is mounted on the frame, used to drive the lifting platform on the frame along the vertical lift. The coil stacker can effectively reduce the risk of falling easily during the process of handling and stacking of the stacker, thus prompting the automatic storage system to be applied in the strip rolling plant.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机
本专利技术属于自动仓储系统
，具体涉及一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机。
技术介绍
随着科技的不断发展，自动仓储系统已逐步进入各类产品加工的工厂。该自动仓储系统不仅能够通过计算机控制堆垛机将取货点(例如运输小车的卸料地点或生产线的末尾端)的货物搬送并堆垛到立体仓库内，而且还能通过计算机控制堆垛机从立体仓库内取出货物并将其摆放到发货点，例如产品出厂发货区域。然而，由于现有的堆垛机在搬运和堆垛卷料的过程中容易引起卷料掉落，导致已有自动仓储系统暂不能被应用在板带轧制工厂中，因此如何降低卷料在被堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险是一个棘手问题。
技术实现思路
为了解决上述全部或部分问题，本专利技术提供一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，进而促使自动仓储系统能够应用在板带轧制工厂中。本专利技术提供了一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，该卷料堆垛机包括：机架；平移机构，用于带动所述机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于所述机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个所述叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个所述叉指托起的卷料从所述货叉上掉落；横向驱动机构，设于所述升降平台上且能够带动所述货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述升降平台在所述机架上沿着竖向进行升降。本专利技术的用于自动仓储系统的卷料堆垛机能够通过平移机构在取货点与立体仓库之间及立体仓库与发货点之间进行顺畅的移动，而且能通过竖向驱动机构来驱动升降平台和货叉在机架上沿着竖向同步升降，还能够通过横向驱动机构驱动货叉沿着横向进行往复运动，使得该卷料堆垛机不仅可轻松地将取货点的货物搬送并堆垛到立体仓库内，而且还能可轻松地从立体仓库内取出货物并将其摆放到发货点。与此同时，由于该卷料堆垛机使用的货叉具有沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，且两个叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，因此该货叉既可以安全地、平稳地托起卷料，又可以在取放和搬运卷料时防止被托起的卷料从货叉上掉落，促使卷料堆垛机能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，进而推进自动仓储系统尽快应用在板带轧制工厂中。此外，本专利技术的用于自动仓储系统的卷料堆垛机的结构简单，制造方便，使用安全可靠，便于实施推广应用。附图说明下面结合附图详细说明本专利技术。通过结合以下附图所作的详细描述，本专利技术的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：图1为根据本专利技术实施例的用于自动仓储系统的卷料堆垛机的结构示意图；图2是图1中D1区域内的局部放大图；图3是图1中D2区域内的局部放大图；图4是图1中D3区域内的局部放大图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。图1为根据本专利技术实施例的用于自动仓储系统的卷料堆垛机的结构示意图。如图1和图2所示，该卷料堆垛机100包括机架1、平移机构2、货叉(包括部件31和部件31)、升降平台4、竖向驱动机构5及横向驱动机构6(见图2)。其中，平移机构2用于带动机架1在垂直竖向的平面上进行平移。该升降平台4可竖向滑动地设于机架1上。例如，该升降平台4可通过竖向导轨机构设于机架1上，以使升降平台4能在机架1上沿着竖向升降。竖向驱动机构5设于机架上，用以驱动升降平台4在机架1上沿着竖向进行升降运动。横向驱动机构6设于升降平台4上且能够带动货叉沿着横向进行往复运动。该横向驱动机构6可选为液压缸、由电机驱动的丝杠机构或由电机驱动的曲柄连杆机构等。如图2所示，该货叉具有沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指31，且两个叉指31的顶托面之间的纵向间距L1沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个叉指31托起的卷料从货叉上掉落。其中，两个顶托面均可选为平面或弧形面。根据本专利技术的实施例，该卷料堆垛机100能够通过平移机构2在取货点与立体仓库之间及立体仓库与发货点之间进行顺畅的移动，而且还能通过竖向驱动机构5来驱动升降平台4和货叉在机架1上沿着竖向同步升降，还能够通过横向驱动机构6单独地驱动货叉沿着横向进行往复运动，使得该卷料堆垛机100不仅可轻松地将取货点的卷料搬送并堆垛到立体仓库内，而且还能可轻松地从立体仓库内取出卷料并将其摆放到发货点或其他位置。与此同时，由于该卷料堆垛机100使用的货叉具有沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指31，并且两个叉指31的顶托面之间的纵向间距L1沿着自上而下的方向逐渐变窄，使得该货叉既可以安全、平稳地托起卷料，又可以在取放和搬运卷料时防止被托起的卷料从货叉上掉落，促使该卷料堆垛机100能够有效降低卷料在被该堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，进而可以推进自动仓储系统尽快应用在板带轧制工厂中。如图1和图2所示，该卷料堆垛机100还包括设于升降平台4上的两个阻挡支架7，货叉在纵向上被布置在两个阻挡支架7之间，使得阻挡支架7能够防止卷材在机架1沿纵向移动时出现晃动而脱离货叉。通过这种方式，可以进一步降低卷料在被该卷料堆垛机100搬运和堆垛的过程中易掉落的风险。进一步地，该阻挡支架7的顶部表面优选是圆弧面7a，圆弧面7a的中轴线沿着横向方向延伸，并且高于叉指31的顶托面。在阻挡的过程中，圆弧面7a能够以接触方式来阻挡卷料在惯性作用下晃动而脱离货叉。此外，该圆弧面7a也不易划伤与之接触的卷料，对卷料的质量保护有着积极意义，使得该卷料堆垛机100同样适用对材质偏软的卷料进度搬运和堆垛，例如对铝卷进度搬运和堆垛。该竖向驱动机构5包括设于机架1上的卷扬机51、可旋转地设于机架1的顶部上的定滑轮52和可旋转地设于升降平台4上的动滑轮53，其中卷扬机51中的钢丝绳的自由端依次穿过定滑轮52和动滑轮53后固定在机架1的顶部。该卷扬机51能够通过其滚筒的正反转控制钢丝绳的收和放，使得卷扬机51的钢丝绳通过定滑轮52和动滑轮53高效、快速地驱动升降平台4在机架1上沿着竖向进行升降运动。如图1所示，为了提高升降平台4在升降过程中的平稳性，该竖向驱动机构5优选是两个，并沿着纵向间隔开地设于机架1上。除本实施例之外，该竖向驱动机构5还可选为液压缸、由电机驱动的丝杠机构或由电机驱动的曲柄连杆机构等。如图1和图3所示，该平移机构2包括铺设在机架1下方的第一轨道21和设于机架1的底部上且能够沿第一轨道21滚动的第一轨道轮22，以及用于驱动第一轨道轮21进行旋转的转动源23。该第一轨道21优选地铺设在地面上。其中，该转动源23可选择为电机或减速电机等，不过优选为带制动器的减速电机，以提高运行中的安全系数。第一轨道21的数量优选为两条，而第一轨道轮21的数量优选是四个，以保证机架1可以进行更平稳的平移。如图1和图4所示，为了大幅度地提高机架1的平稳性，平移机构2还可包括铺设在机架1上方的第二轨道24和可旋转地设于机架1的顶部上且能够沿着第二轨道24滚动的第二轨道轮25。其中，第二轨道24优选直接铺设在屋顶上或通过悬挂机构铺设在屋顶的下方。为了使机架1能顺利通过轨道的转弯段，该平移机构2还包括设于机架1的底部上且也能沿着第一轨道21滚动的导向轮26，导向轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，其特征在于，包括：机架；平移机构，用于带动所述机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于所述机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个所述叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个所述叉指托起的卷料从所述货叉上掉落；横向驱动机构，设于所述升降平台上且能够带动所述货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述升降平台在所述机架上沿着竖向进行升降。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动仓储系统的卷料堆垛机，其特征在于，包括：机架；平移机构，用于带动所述机架在垂直竖向的平面内进行平移；升降平台，可竖向滑动地设于所述机架上；货叉，其包括沿横向延伸且同在一个垂直竖向的平面的两个叉指，两个所述叉指的顶托面之间的纵向间距沿着自上而下的方向逐渐变窄，以防止两个所述叉指托起的卷料从所述货叉上掉落；横向驱动机构，设于所述升降平台上且能够带动所述货叉沿着横向进行往复运动；竖向驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述升降平台在所述机架上沿着竖向进行升降。2.根据权利要求1所述的卷料堆垛机，其特征在于，还包括设于所述升降平台上的两个阻挡支架，所述货叉在纵向上位于两个所述阻挡支架之间，使得所述阻挡支架能够防止所述卷材在所述机架沿着纵向移动时产生晃动而脱离所述货叉。3.根据权利要求2所述的卷料堆垛机，其特征在于，所述阻挡支架的顶部表面为圆弧面，所述圆弧面的中轴线沿着横向方向延伸，并且高于所述叉指的顶托面。4.根据权利要求1-3中任一项所述的卷料堆垛机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设于所述机架上的卷扬机、可旋转地设于所述机架的顶部上的定滑轮和可旋转地设于所述升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立明，罗大林，
申请(专利权)人：中冶东方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37