一种储盖平衡系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于易拉盖生产线的储盖平衡系统，包括机架及设置于机架上的用于将易拉罐盖输送至该平衡系统的直线输入总成、临时存放易拉罐盖的盖子仓储总成、用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序的直线输出总成、用于输送承载有易拉罐盖滚筒的盖子托架的传送带总成、用于将易拉罐盖在直线输入总成、传送带总成上的盖子托架以及直线输出总成的任意两者之间进行搬运输送的搬运夹钳总成，本发明专利技术的储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动加工机械
，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的储盖平衡系统。
技术介绍
在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。本专利技术通过以下技术方案实现该目的：一种储盖平衡系统，包括：机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；>直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架；搬运夹钳总成，滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成之间进行搬运输送；托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述盖子托架。其中，所述直线输入输出总成的一端为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并推送至搬运夹钳总成的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设置有带有滑轨的支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒的分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；所述直线输入输出总成的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道的一侧设置的输出滑板，所述输出滑板通过一同步带与第一减速机连接，所述第第一减速机控制输出滑板沿输出通道的轴线方向水平移动，所述输出滑板上设置有用于推动所述易拉罐盖滚筒的推板，以及用于驱动所述推板伸缩的第一旋转气缸；还包括用于将搬运夹钳总成从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒输入半圆形通道的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架上的滑台平板，所述滑台平板上设置有用于承载易拉罐盖滚筒的框架，还包括分别用于驱动所述滑台平板和框架的第十气缸、第十一气缸。其中，所述计数挡板通过一同步带与一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圆形通道上伸缩的第二气缸，以及用于控制驱动所述隔板沿半圆形通道的轴线方向水平移动的第三气缸；所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的平移滑板，所述平移滑板通过一同步带与第二减速机连接，所述第二减速机控制平移滑板沿半圆形通道的轴线方向水平移动；所述夹持固定机构包括固定在所述平移滑板上的安装座，所述安装座的两端分别设置有用于从两端对易拉罐盖滚筒进行夹持固定的挡钩，还包括分别用于控制所述挡钩伸缩的第二旋转气缸、第三旋转气缸。作为优选的，所述盖子仓储总成包括两个，分别设置于机架的两端，盛放有易拉罐盖滚筒的盖子托架叠加放置于堆放区，所述盖子托架通过托架吊运总成在传送带总成与堆放区之间吊运传送。其中，所述传送带总成包括用于承载所述盖子托架的链条、用于支撑所述链条的驱动链轮以及驱动所述驱动链轮转动的第三减速机，所述盖子托架可放置于链条上并跟随链条水平移动。其中，所述搬运夹钳总成可沿所述机架水平移动横跨直线输入总成、直线输出总成及传送带总成，可上下伸缩并完成易拉罐盖滚筒的夹取、释放操作，包括一可沿所述机架水平移动的第二支架，以及活动设置于该第二支架上的夹钳装置，所述夹钳装置可相对于该第二支架上下运动用于夹取或释放易拉罐盖。其中，所述夹钳装置通过连接导杆与一连接杆连接，所述连接杆与固定于第二支架上的第四气缸连接，在第四气缸的驱动下所述连接杆带动连接导杆上下运动，进而带动所述夹钳装置相对于第二支架上下运动。其中，所述夹钳装置为磁性夹钳或机械式夹钳，其中：所述磁性夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖滚筒的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖滚筒的第五气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第六气缸，所述第六气缸通过一连杆与所述定位夹连接；所述机械式夹钳包括一固定于所述连接导杆端部的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从两端压紧或释放易拉罐盖滚筒的端板，所述支撑架上固定有用于控制所述端板开合的第七气缸，所述支撑架上还设置有用于对易拉罐盖滚筒进行定位固定的爪手，以及用于控制所述爪手开合的第八气缸，所述第八气缸通过一连板与爪手活动连接。其中，所述托架吊运总成包括一可沿所述机架水平移动的移动架，以及活动设置于该移动架上的夹持装置，所述夹持装置可相对于该移动架上下运动用于夹取或释放盖子托架，所述移动架在第四减速机的驱动下沿机架水平移动，所述夹持装置在第五减速机的驱动下相对于该移动架上下运动，所述夹持装置包括一基座，所述基座的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储盖平衡系统，其特征在于，包括：机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个生产工序；盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述盖子托架；搬运夹钳总成，通过骨架滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成之间进行搬运输送；托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述盖子托架。

【技术特征摘要】
1.一种储盖平衡系统，其特征在于，包括：
机架和骨架，作为所述平衡系统的主体，用于承载以下各个总成部件；
直线输入输出总成，用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖分割成一定长度的易拉
罐盖滚筒，并输送至该平衡系统，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输送至下一个
生产工序；
盖子仓储总成，包括堆放区及叠放的若干用于存放易拉罐盖滚筒的盖子托架，用于临时
存放已经完成上一个工序的易拉罐盖滚筒，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
传送带总成，用于在直线输入总成与堆放区之间、堆放区与直线输出总成之间传送所述
盖子托架；
搬运夹钳总成，通过骨架滑动设置于所述机架上，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在
直线输入总成与传送带总成上的盖子托架之间或传送带总成上的盖子托架与直线输出总成
之间进行搬运输送；
托架吊运总成，滑动设置于所述机架上，用于在传送带总成与堆放区之间吊运传送所述
盖子托架。
2.根据权利要求1所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述直线输入输出总成的一端
为输入总成，用于将沿通道输入的易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒，并推送至搬运
夹钳总成的夹钳搬运位置，包括用于输送易拉罐盖的半圆形通道，所述半圆形通道的上方设
置有带有滑轨的第一支架，所述滑轨上滑动设置有用于从一端对易拉罐盖进行固定的计数挡
板，所述半圆形通道的外侧还设置有用于将所述易拉罐盖分割成一定长度的易拉罐盖滚筒的
分割推送装置、用于将易拉罐盖滚筒推送至夹钳搬运位置的推送机构，所述推送机构上设置
有可分别从易拉罐盖滚筒的两端对其进行夹持固定的夹持固定机构；
所述直线输入输出总成的另一端为输出总成，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖滚筒输
送至下一个生产工序，包括沿所述半圆形通道的一侧设置的输出滑板，所述输出滑板通过一
同步带与第一减速机连接，所述第一减速机控制输出滑板沿输出通道的轴线方向水平移动，
所述输出滑板上设置有一推杆，所述推杆上连接有用于推动所述易拉罐盖滚筒的推板，以及
用于驱动所述推板伸缩的第一旋转气缸；
还包括用于将搬运夹钳总成从盖子仓储总成搬运出来的易拉罐盖滚筒输入半圆形通道
的平移机构，所述平移机构包括滑动设置于骨架上的滑台平板，所述滑台平板上设置有用于
承载易拉罐盖滚筒的框架，还包括分别用于驱动所述滑台平板和框架的第十气缸、第十一气
缸。
3.根据权利要求2所述的储盖平衡系统，其特征在于，所述计数挡板通过一同步带与

\t一悬空设置的配重块连接，所述支架的端部设置有用于支撑所述同步带的同步滑轮，所述支
架上还设置有用于控制所述计数挡板上下运动的第一气缸；
所述分割推送装置包括对易拉罐盖进行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圆形通道上
伸缩的第二气缸，以及用于控制驱动所述隔板沿半圆形通道的轴线方向水平移动的第三气缸；
所述推送机构包括用于推送易拉罐盖滚筒的平移滑板，所述平移滑板通过一同步带与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼，刘泉，
申请(专利权)人：清远凯德自动化及精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44