无人机及其防坠毁组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机及其防坠毁组件，无人机包括机身，机身连接摇臂，机身与摇臂均与防坠毁组件连接，防坠毁组件包括拉杆，拉杆包括第一端与第二端，第一端与第二端上均设有通槽，拉杆的一侧设有限位杆，限位杆的轴方向与拉杆的轴方向平行，限位杆的两端均连接有紧固件，紧固件贯穿通槽，拉杆的第一端与第二端之间设有变形部，拉杆为弹性拉杆，采用以上结构，无人机受到冲击时，摇臂带动拉杆拉伸变形，同时通槽内的紧固件在限位杆的作用下产生摩擦力，当拉杆承受的拉力大于摩擦力时，拉杆克服摩擦力产生的位移同时产生能量，从而减缓冲击力，避免无人机受损严重，也可避免无人机其他部件的二次损伤，有效降低无人机作业的成本。

Unmanned aerial vehicle and its anti crash components

The utility model provides a UAV and its anti crash components, including unmanned aircraft fuselage, the fuselage fuselage and rocker arm, rocker arm is connected with the anti crash components, anti crash component comprising a pull rod comprises a first end and a second end, the first end and the second end are respectively provided with a through groove, the rod side is provided with a stop lever parallel axis, axis direction limiting rod and rod, both ends of the limiting rod are respectively connected with fasteners, fasteners through groove, a deformation rod part between the first end and the second end, the pull rod is a elastic rod, using the above structure, the UAV is impacted, rocker rod driven tensile deformation at the same time through the fastening groove of the friction piece under the action of limiting rod, when the rod force greater than the friction, the friction of the rod to overcome the displacement energy generated at the same time, thereby reducing the The buffering force can avoid the serious damage to the UAV and avoid the two damage of the other components of the UAV, and effectively reduce the cost of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人机及其防坠毁组件
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机及其防坠毁组件。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。飞机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。在无线电遥控下，无人机可像载人飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。由于无人机一般都是做超低空飞行，其飞行高度一般是2米左右，而在无人机的工作环境中大部分都存在较高的建筑物、电线杆或树木等等，那么无人机在作业时就有可能会碰撞这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠机，然而以目前的无人机应用技术，大部分的无人机摔机即毁，导致作业成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种有效防止无人机坠毁的无人机防及其防坠毁组件。为实现上述的主要目的，本技术提供的无人机防坠毁组件，包括拉杆，拉杆包括第一端与第二端，第一端与第二端上均设有通槽，拉杆的一侧设有限位杆，限位杆的轴方向与拉杆的轴方向相同，限位杆的两端均连接有紧固件，紧固件贯穿通槽，拉杆的中部设有变形部，变形部径向上的宽度大于第一端的宽度，且变形部径向上的宽度大于第二端的宽度；拉杆为弹性拉杆。由上述方案可见，拉杆为弹性拉杆，在无人机受到冲击时，无人机上的其他部件带动弹性拉杆拉伸，同时由于弹性拉杆的一端内固定，从而导致弹性拉杆变形，变形时，弹性拉杆的通槽内的紧固件在限位杆的作用下产生摩擦力，当弹性拉杆承受的拉力大于摩擦力时，弹性拉杆产生位移，克服摩擦力产生的位移同时产生能量，从而减缓冲击力，避免无人机受损严重，同时弹性拉杆只能产生一定程度的位移，也可避免无人机其他部件的二次损伤，变形部的设置可保证弹性拉杆的可变形程度，以保证弹性拉杆可承受冲击的能力。进一步的方案是，变形部包括第一凸起块与第二凸起块，第一凸起块与第二凸起块以限位杆为对称轴两侧对称设置，变形部还包括中空部，中空部设置在第一凸起块与第二凸起块之间。由此可见，变形部包括第一凸起块、第二凸起块以及第一凸起块与第二凸起块之间的中空部，保证弹性拉杆有最大程度的变形范围。进一步的方案是，通槽的数量为两个，限位杆的两端连接的紧固件分别贯穿两个通槽。由此可见，限位杆的两端连接的紧固件分别贯穿两个通槽，保证在限位杆的作用下紧固件在通槽内可以产生摩擦，以保证在无人机受到冲击的过程中，可以克服摩擦力做功。进一步的方案是，变形部设置在两个通槽之间。可见，变形部设置在两个通槽之间，通槽分别设置在变形部的两侧，从而限位杆设置在变形部的一侧，使得拉力与摩擦力集中在变形部上。进一步的方案是，拉杆的第一端与第二端远离变形部均设有开孔。由此可见，拉杆两端的开孔用于拉杆固定在无人机的机身上。本技术提供的无人机，包括机身，机身的两侧均连接有摇臂，摇臂与机身均连接防坠毁组件，防坠毁组件包括拉杆，拉杆包括第一端与第二端，第一端与第二端上均设有通槽，拉杆的一侧设有限位杆，限位杆的轴方向与拉杆的轴方向平行，限位杆的两端均连接有紧固件，紧固件贯穿通槽；拉杆的第一端与所述第二端之间设有变形部，变形部径向上的宽度大于第一端的宽度，且变形部径向上的宽度大于第二端的宽度；拉杆为弹性拉杆。进一步的方案是，变形部包括第一凸起块与第二凸起块，第一凸起块与第二凸起块以限位杆为对称轴两侧对称设置，变形部还包括中空部，中空部设置在第一凸起块与第二凸起块之间。进一步的方案是，通槽的数量为两个，限位杆的两端连接的紧固件分别贯穿两个通槽。进一步的方案是，变形部设置在两个通槽之间。进一步的方案是，拉杆的第一端与第二端远离变形部上均设有开孔。附图说明图1是本技术无人机防坠毁组件实施例的结构图。图2是本技术无人机防坠毁组件实施例另一视角的结构图。图3为本技术无人机实施例的结构图。图4为图3中A处的放大图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的无人机防坠毁组件应用在无人机上，用于在无人机受到冲击时，本技术的无人机防坠毁组件可通过拉伸而变形，减缓冲击，并克服摩擦力位移做功，从而释放能量，避免无人机在受到冲击之后瞬间坠毁，以减少无人机的损坏，从而降低无人机的作业成本。参见图1与图2，本技术无人机防坠毁组件，包括拉杆1，拉杆1包括第一端11与第二端12，拉杆1为弹性拉杆，可拉伸变形同时具有一定强度，拉杆1的第一端11与第二端12上均设有开孔2，拉杆1两端的开孔2用于把拉杆1与无人机其他部件连接，其中拉杆1的一端与无人机的可折叠摇臂连接，拉杆1的另一端被固定在无人机机身的其他部件上。拉杆1的第一端11与第二端12上均设有通槽3，通槽3以垂直于拉杆1的方向贯穿拉杆1，通槽3的数量为两个。拉杆1的一侧设有限位杆5，限位杆5的轴方向与拉杆1的轴方向平行，限位杆5的两端均连接有紧固件4，限位杆5的两端连接的紧固件1分别贯穿两个通槽3，以保证在限位杆5的作用下紧固件4在通槽3内可以产生摩擦，以保证在无人机受到冲击的过程中，拉杆1可以克服摩擦力做功，从而减缓冲击。其中，紧固件4可由螺丝与螺帽组成，螺丝贯穿限位杆5上的螺孔与通槽3后，利用螺帽将限位杆5固定在拉杆1的一侧。拉杆1的第一端11与第二端12之间设有变形部，变形部径向上的宽度大于第一端11的宽度，且变形部径向上的宽度大于第二端12的宽度，变形部包括第一凸起块6与第二凸起块7，第一凸起块6与第二凸起块7以限位杆5为对称轴两侧对称设置，变形部还包括中空部8，中空部8设置在第一凸起块6与第二凸起块7之间，变形部还包括位于第一凸起块6与第二凸起块7之间的中空部8，保证弹性拉杆1有最大程度的变形范围。第一凸起块6与第二凸起块7均呈弧形，第一凸起块6与第二凸起块7的最高点为弹性变形点，拉杆1以第一凸起块6与第二凸起块7的最高点开始两边被拉伸变形。其中开孔2设置在第一端11与第二端12远离变形部上，保证拉杆1的整体变形。两个通槽3分别设置有变形部的两侧，限位杆5设置在变形部的一侧，使得拉力与摩擦力集中在变形部上，从而保证拉杆1能够集中释放缓冲能量。参见图3与图4，本技术的无人机包括机身9，机身9的两侧均连接有摇臂10；拉杆1为弹性拉杆，由于拉杆1的第一端11连接在无人机的摇臂10上，在无人机受到冲击发生坠落时，无人机上的摇臂10在动力系统的作用下带动拉杆1拉伸，同时由于拉杆1的第二端12固定在机身9的其他部件上，从而导致拉杆1变形，拉杆1变形时吸收冲击能力保护摇臂等部件；弹性拉杆1的通槽3内的紧固件4在限位杆5的作用下产生摩擦力，或者无人机上设置可对紧固件与限位杆施压的部件，使得紧固件与限位杆必须产生摩擦力。当弹性拉杆1承受的拉力大于摩擦力时，弹性拉杆1产生位移，克服摩擦力产生的位移同时产生能量，从而减缓冲击力，避免无人机受损严重，同时弹性拉杆1只能产生一定程度的位移，也可避免无人机其他部件的二次损伤，变形部的设置可保证弹性拉杆的可变形程度，以保证弹性拉杆可承受冲击的能力。最后需要强调的是，本技术不限于上述实施方式，如变形部的形状，紧固件4的类型，弹性拉杆1的材质等变化也应该包括在本技术权利要求的保护范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机防坠毁组件，其特征在于，包括拉杆，所述拉杆包括第一端与第二端，所述第一端与所述第二端上均设有通槽，所述拉杆的一侧设有限位杆，所述限位杆的轴方向与所述拉杆的轴方向平行，所述限位杆的两端均连接有紧固件，所述紧固件贯穿所述通槽；所述拉杆的所述第一端与所述第二端之间设有变形部，所述变形部径向上的宽度大于所述第一端的宽度，且所述变形部径向上的宽度大于所述第二端的宽度；所述拉杆为弹性拉杆。

【技术特征摘要】
1.无人机防坠毁组件，其特征在于，包括拉杆，所述拉杆包括第一端与第二端，所述第一端与所述第二端上均设有通槽，所述拉杆的一侧设有限位杆，所述限位杆的轴方向与所述拉杆的轴方向平行，所述限位杆的两端均连接有紧固件，所述紧固件贯穿所述通槽；所述拉杆的所述第一端与所述第二端之间设有变形部，所述变形部径向上的宽度大于所述第一端的宽度，且所述变形部径向上的宽度大于所述第二端的宽度；所述拉杆为弹性拉杆。2.根据权利要求1所述的无人机防坠毁组件，其特征在于：所述变形部包括第一凸起块与第二凸起块，所述第一凸起块与所述第二凸起块以所述限位杆为对称轴两侧对称设置，所述变形部还包括中空部，所述中空部设置在所述第一凸起块与所述第二凸起块之间。3.根据权利要求2所述的无人机防坠毁组件，其特征在于：所述通槽的数量为两个，所述限位杆的两端连接的所述紧固件分别贯穿两个所述通槽。4.根据权利要求3所述的无人机防坠毁组件，其特征在于：所述变形部设置在两个所述通槽之间。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机防坠毁组件，其特征在于：所述拉杆的所述第一端与所述第二端远离所述变形部上均设有开孔。6.无人机，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44