一种无人机避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。将测距组件通过连杆和三通连接件与上壳体或者下壳体外部的第一连杆连接，使上壳体和下壳体结构简单，且便于测距组件的安装、拆卸和增减，使无人机能应用于更多场合。

Obstacle avoidance device for unmanned aerial vehicle

The utility model provides a UAV obstacle avoidance device comprises an upper shell and a lower shell, also includes a mounting bracket and components, wherein the upper shell or shell is provided with a first connecting rod extending downwards, the mounting bracket comprises second link at least two of the three way connector and at least three of the upper, lower the three connector and the first connecting rod is connected, the left and right ends of the three plug connector with second connecting rods, the ranging assembly includes a mounting shell and the laser ranging sensor, the installation of the casing is a hollow structure, wherein the laser ranging sensor installed in the shell. The mounting shell is sheathed on the connecting rod second. The components through the connecting rod and the three connecting rod and the first shell or shell under the external connection, the structure of the upper shell and the lower shell is simple, installation, disassembly and assembly and convenient location change, so that the UAV can be used in more occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机避障装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机避障装置。
技术介绍
现有的无人机的避障装置大多采用测距传感器，测距传感器一般安装在无人机的上壳体与下壳体组成的空腔内，这种结构使无人机的上壳体与下壳体结构较为复杂，另外使测距传感器的数量较为固定，无法根据实际作业场合进行增减设置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种无人机避障装置，将测距传感器安装在无人机的上壳体和下壳体的外部，使上壳体和下壳体的设计简单化，并使便于增减避障用测距传感器的数量，结构灵活。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。进一步的，所述三通连接件的三个端部中，其中两个端部设置在同一条直线上，另一个端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，其特征在于，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，其特征在于，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。2.根据权利要求1所述的无人机避障装置，其特征在于，所述三通连接件的三个端部中，其中两个端部设置在同一条直线上，另一个端部相对于这两个端部均垂直设置。3.根据权利要求1所述的无人机避障装置，其特征在于，所述安装支架还包括二通连接件，所述二通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述二通连接件的下端通过所述第二连杆与所述三通连接件的上端连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航煌，邓志鹏，张宁，陈学永，陈仕国，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35