The utility model discloses a robot assisted feeding station, industrial robots, CNC machine tools placed opposite industrial robots installed at the end of a visual detection device and mechanical fast head, a first transmission mechanism and second industrial robots installed on both sides of the transfer mechanism. The peripheral guardrail sets the feeding mouth and the outlet. The safety door is a translucent material, and the photoelectric sensor is set on the safety door. The transmission mechanism adopts the servo motor and the synchronous belt structure, and the photoelectric sensors are installed at both ends of the synchronous belt to judge the entry and arrival of the material. The feeding port, the first transmission mechanism, the industrial robot, the CNC machine tool, the second transmission mechanism and the feed outlet together constitute the complete flow of the feeding mechanism. The intelligence of the up and down material is improved, and the personal safety of the operator is ensured.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人辅助上下料工作站
本技术涉及一种上下料设备,辅助工具为工业机器人,面向对象主要为中高职职业教育。
技术介绍
现有上下料装置通常为三轴移动机构,即夹持工装沿着X、Y、Z三个方向移动完成工件的取料和放料;例如,公告号为CN201610512574.6的中国技术专利,公开了“一种上下料装置”,其通过三个方向的移动机构和两个拾取机构进行上下料过程;此种通过三轴移动机构的上下料方式存在着缺陷,由于数控机床与上下料装置之间没有通讯,因而采用常规方式上料,存在拾取姿态不正确或放置时间不对的问题;例如,在冲床上下料时,拾取材料为金属板料,当姿态不正确时会影响材料流动,导致成形破裂;另外,针对于数控机床上下料,常用的上下料装置虽然自动化程度较高,但是手动调试或排除故障时需要靠近设备;但是针对于教学,学生操作设备时一般要保持安全距离,所以在教学过程中存在一定的危险性。
技术实现思路
为了克服现有技术中上下料过程中设备之间无通讯,在安全距离外无法控制上下料装置等缺陷,本技术提供一种工业机器人辅助上下料工作站,借助工业机器人末端执行器,通过示教编程或离线编程完成数控机床的上下料过程;本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工业机器人辅助上下料工作站,包括工业机器人、传送机构、数控机床和外围护栏,工业机器人放置在正对数控机床安全防护门的位置,工业机器人法兰盘安装相应的末端执行器,工业机器人左右两侧各放置一个传送机构。设备整体被外围护栏包围,护栏两侧各开放一个窗口;物料经过进料口-第一传送机构-工业机器人-数控机床-工业机器人-第二传送机构-出料口,构成一个完成的数控加工流 ...
【技术保护点】
工业机器人辅助上下料工作站,包括数控机床(1)、工业机器人(2)、外围护栏(3)、第一传送机构(4)和第二传送机构(5);其特征在于:工业机器人末端安装机械快换装置,外围护栏设置进料口(15)和出料口(16),安全门(17)为半透明材料,在安全门上设置光电传感器(18);传送机构采用伺服电机(7)和同步带(9)结构,在同步带两端分别安装光电传感器,判断物料的进入和到达;进料口(15)、第一传送机构(4)、工业机器人(2)、数控机床(1)、第二传送机构(5)和出料口(16)共同构成此上下料机构的完整流程。
【技术特征摘要】
1.工业机器人辅助上下料工作站,包括数控机床(1)、工业机器人(2)、外围护栏(3)、第一传送机构(4)和第二传送机构(5);其特征在于:工业机器人末端安装机械快换装置,外围护栏设置进料口(15)和出料口(16),安全门(17)为半透明材料,在安全门上设置光电传感器(18);传送机构采用伺服电机(7)和同步带(9)结构,在同步带两端分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京华晟智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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