全自动管材切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动管材切割机，包括进料端、出料端、切割装置和控制系统,进料端和出料端，均设有置于下排的两转轮和置于上排的两被动转轮，被动转轮和转轮之间形成管材通道；切割装置包括下部的管材夹紧装置和上部的砂轮切割装置，管材夹紧装置上设有固定轮、由第二伺服电机驱动发生水平移动的调节轮和由旋转气缸驱动发生水平转动的压块，固定轮、调节轮和压块之间形成管材的固定空间；控制系统设有显示屏，内部设有控制模块。本实用新型专利技术，控制系统利用伺服电机和气缸控制各部件，实现管材的定位、夹紧和切割，自动化程度高，控制精确，效率高。

Automatic pipe cutting machine

The utility model discloses an automatic pipe cutting machine, which comprises a feed end and the discharge end, cutting device and control system, a feed end and a discharge end, is placed in the upper two runner and a two runner up passive, pipe channel is formed between the passive wheel and wheel; grinding wheel cutting pipe clamp the upper part of the lower part of the device and the device comprises a cutting device, pipe clamping device is provided with a fixed wheel, composed of second servo motor driven wheel horizontal mobile and consists of a rotating cylinder to drive the rotation of the block level occurs, the fixed space fixed wheel and the regulating wheel and the pressing block is formed between the pipe; the control system is provided with a display screen, inside control module. The control system uses servo motor and cylinder to control components, and realizes positioning, clamping and cutting of pipes. It has high automation, precise control and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动管材切割机
本技术涉及管材的切割装置，具体涉及全自动管材切割机。
技术介绍
管材切割机是对长管材进行切割的设备，现有的管材切割机在每次切割时，需要手工调整切割刀臂来实现切割，还有切割刀和夹紧装置之间的距离需要手动调整，这种人工切割的生产方式的工作效率非常低，存在较大的偏差，精确度比较低。由此可见，目前的管材切割机存在工作效率低、自动化程度低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是目前的管材切割机存在工作效率低、自动化程度低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供了一种全自动管材切割机，包括：进料端和出料端，均设有置于下排的两转轮和置于上排的两被动转轮，其中一个所述转轮由第一伺服电机驱动，两所述转轮采用皮带连接，所述被动转轮由被动转轮气缸驱动，并和所述转轮上下一一对应，所述被动转轮和所述转轮之间形成管材通道；切割装置，设置在所述进料端和所述出料端之间，所述进料端设有进料传感器，所述切割装置包括下部的管材夹紧装置和上部的砂轮切割装置，所述管材夹紧装置上设有置于内侧的固定轮、置于外侧的调节轮和置于上部的压块，所述固定轮和所述调节轮的中心轴线均竖直设置，所述调节轮由第二伺服电机驱动可发生水平移动，所述压块由旋转气缸驱动可发生水平转动，所述固定轮、所述调节轮和所述压块之间形成管材的固定空间，所述砂轮切割装置设有砂轮和驱动所述砂轮的第一升降气缸；控制系统，设有显示屏，内部设有控制模块，所述第一伺服电机、所述被动转轮气缸、所述进料传感器、所述第二伺服电机、所述旋转气缸和所述第一升降气缸分别与所述控制模块线连接。在另一个优选的实施例中，所述砂轮切割装置上还设有限位螺杆和与所述砂轮切割装置保持共同升降的示位轴，所述限位螺杆由马达驱动，所述马达上设有驱动传感器，所述驱动传感器与所述控制模块线连接。在另一个优选的实施例中，所述限位螺杆设置在一齿轮箱的输出轴上，所述马达通过所述齿轮箱驱动所述限位螺杆。在另一个优选的实施例中，所述砂轮切割装置上设有立杆，所述立杆上滑动设有机套，所述机套上固定设有砂轮和控制所述砂轮转动的驱动电机。在另一个优选的实施例中，所述砂轮和所述驱动电机分别设置在所述立柱的两侧，所述砂轮的转轴上设有皮带轮，所述驱动电机和所述皮带轮采用皮带传动。在另一个优选的实施例中，所述切割装置设有导轨座，所述导轨座的顶面和外侧面均设有丝杠，所述砂轮切割装置和所述管材夹紧装置分别水平滑动设置于对应的所述丝杠上。在另一个优选的实施例中，所述管材夹紧装置上设有滑动支座，所述旋转气缸设置在所述滑动支座上，所述滑动支座上设有滑动块，所述固定轮、所述调节轮设置在所述滑动块上，所述固定轮、所述调节轮和所述旋转气缸均为两个，且分别对称设置在切割面的两侧。在另一个优选的实施例中，所述滑动支座上设有驱动所述滑动块升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制模块连接。本技术，控制系统利用伺服电机和气缸控制各部件，实现管材的定位、夹紧和切割，自动化程度高，控制精确，效率高。附图说明图1为本技术的正视图；图2为图1中A-A截面的剖视图；图3为图1中B-B截面的剖视图。具体实施方式本技术提供了一种全自动管材切割机，利用伺服电机和气缸控制各部件，实现管材的定位、夹紧和切割，自动化程度高，控制精确，效率高。下面结合具体实施例和说明书附图对本技术予以详细说明。如图1所示，本技术提供的全自动管材切割机，包括进料端、出料端、切割装置和控制系统40。进料端和出料端均设有置于下排的两转轮11和置于上排的两被动转轮12，其中一个转轮11由第一伺服电机111驱动，两转轮11采用皮带连接，被动转轮12由被动转轮气缸121驱动，并和转轮11上下一一对应，被动转轮12和转轮11之间形成管材通道。如图1、图2和图3所示，切割装置设置在进料端和出料端之间，进料端设有进料传感器(图上未示出)，包括下部的管材夹紧装置和上部的砂轮切割装置，管材夹紧装置上设有内侧的固定轮21、外侧的调节轮22和置于上部的压块23，固定轮21和调节轮22的中心轴线均竖直设置，调节轮22由第二伺服电机驱动可发生水平移动，压块23由旋转气缸231驱动发生水平转动，固定轮21、调节轮22和压块23之间形成管材的固定空间，砂轮切割装置设有砂轮31和驱动砂轮31的第一升降气缸32。控制系统40设有显示屏41，内部设有控制模块，第一伺服电机111、被动转轮气缸121、进料传感器、第二伺服电机、旋转气缸231和第一升降气缸32分别与控制模块线连接。本使用新型的工作原理为：当管材输送到进料端后，进料传感器检测到信号并发送给控制模块，控制系统40控制被动转轮气缸121运行，使得被动转轮12下压，进而与管材接触，同时第一伺服电机111驱动转轮11转动，直至将管材输送至管材夹紧装置上。然后管材夹紧装置开始夹紧动作，调节轮22在第二伺服电机的作用下向内侧移动，在横向将管材夹紧，然后压块23在旋转气缸231的作用下水平转动，覆盖在管材的顶面上，管材被夹紧，然后砂轮31在第一升降气缸32的作用下滑降，对管材进行切割。全程采用伺服电机或气缸进行自动控制，无需人工手动操作，自动化程度高。如图2所示，砂轮切割装置上还设有限位螺杆34和与砂轮切割装置保持共同升降的示位轴33，限位螺杆34由马达340驱动，马达340上设有驱动传感器，驱动传感器与控制模块线连接。因此控制系统40可通过控制限位螺杆34的位置来限定砂轮切割装置的行程，防止砂轮切割装置在磨损严重的情况下，仍在每次切割完成后回位到最高点，降低切割效率。随着砂轮31的切割，其受到的磨损逐渐严重，若单独采用升降气缸，那么砂轮31切割完之后都会回到固定的位置，那么此时砂轮31边缘与管材之间的间距会变大，工作效率较低，但利用限位螺杆34和示位轴33，就可以限定第一升降气缸32的伸缩杆的位移，使砂轮31回位时的位置变得可控，无需每次回到原始位置，缩短回位时间，有效提高工作效率。限位螺杆34设置在一齿轮箱341的输出轴上，马达340通过齿轮箱341驱动限位螺杆34。利用伺服马达340和齿轮箱341来控制限位螺杆34的输出长度，精确度高，进而使得限位轴33和第一升降气缸32的伸出长度也具有较高的准确度。砂轮切割装置上设有立杆30，立杆30上滑动设有机套310，机套310上固定设有砂轮31和控制砂轮31转动的驱动电机311。将砂轮31和驱动电机311设置为可滑动，增大了调节的灵活性，可根据管材的尺寸做灵活的位置改变。砂轮31和驱动电机311分别设置在立柱30的两侧，砂轮31的转轴上设有皮带轮，驱动电机311和皮带轮采用皮带传动。带传动适用于两轴中心距较大的传动场合，传动平稳无噪声,能有效缓冲切割过程中的震动，过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用，适用于切割场所。砂轮31和驱动电机311分别设置在立柱30的两侧，能保持重心平衡，提高机构稳定度。切割装置设有导轨座20，导轨座20的顶面和外侧面均设有丝杠，砂轮切割装置和管材夹紧装置分别水平滑动设置于对应的丝杠上。当管材切割时，需要将砂轮切割装置和管材夹紧装置进行移动，使砂轮31在预定的准确位置进行切割。管材夹紧装置上设有滑动支座200，旋转气本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动管材切割机，其特征在于，包括：进料端和出料端，均设有置于下排的两转轮和置于上排的两被动转轮，其中一个所述转轮由第一伺服电机驱动，两所述转轮采用皮带连接，所述被动转轮由被动转轮气缸驱动，并和所述转轮上下一一对应，所述被动转轮和所述转轮之间形成管材通道；切割装置，设置在所述进料端和所述出料端之间，所述进料端设有进料传感器，所述切割装置包括下部的管材夹紧装置和上部的砂轮切割装置，所述管材夹紧装置上设有置于内侧的固定轮、置于外侧的调节轮和置于上部的压块，所述固定轮和所述调节轮的中心轴线均竖直设置，所述调节轮由第二伺服电机驱动可发生水平移动，所述压块由旋转气缸驱动可发生水平转动，所述固定轮、所述调节轮和所述压块之间形成管材的固定空间，所述砂轮切割装置设有砂轮和驱动所述砂轮的第一升降气缸；控制系统，设有显示屏，内部设有控制模块，所述第一伺服电机、所述被动转轮气缸、所述进料传感器、所述第二伺服电机、所述旋转气缸和所述第一升降气缸分别与所述控制模块线连接。

【技术特征摘要】
1.全自动管材切割机，其特征在于，包括：进料端和出料端，均设有置于下排的两转轮和置于上排的两被动转轮，其中一个所述转轮由第一伺服电机驱动，两所述转轮采用皮带连接，所述被动转轮由被动转轮气缸驱动，并和所述转轮上下一一对应，所述被动转轮和所述转轮之间形成管材通道；切割装置，设置在所述进料端和所述出料端之间，所述进料端设有进料传感器，所述切割装置包括下部的管材夹紧装置和上部的砂轮切割装置，所述管材夹紧装置上设有置于内侧的固定轮、置于外侧的调节轮和置于上部的压块，所述固定轮和所述调节轮的中心轴线均竖直设置，所述调节轮由第二伺服电机驱动可发生水平移动，所述压块由旋转气缸驱动可发生水平转动，所述固定轮、所述调节轮和所述压块之间形成管材的固定空间，所述砂轮切割装置设有砂轮和驱动所述砂轮的第一升降气缸；控制系统，设有显示屏，内部设有控制模块，所述第一伺服电机、所述被动转轮气缸、所述进料传感器、所述第二伺服电机、所述旋转气缸和所述第一升降气缸分别与所述控制模块线连接。2.如权利要求1所述的全自动管材切割机，其特征在于，所述砂轮切割装置上还设有限位螺杆和与所述砂轮切割装置保持共同升降的示位轴，所述限位螺杆由马达驱动，所述马达上设有驱动传感器，所述驱动传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远见，
申请(专利权)人：张远见，
类型：新型
国别省市：浙江,33