一种环形焊缝机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环形焊缝机器人，包括：控制装置及分别与控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，焊接机器人用于夹持焊接装置进行焊接；上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；变位机用于在焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；本实用新型专利技术的技术方案，借助焊接机器人和上下料机器人完成了空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料。

A circular weld robot

The utility model relates to a circular weld robot, comprising a control device and are respectively connected with a control device of the welding robot, welding device, loading robot and positioner, tailstock and welding fume purification device, which is used for clamping the welding device for welding robot welding; loading and unloading robot used before welding small parts on the expected position of welding and after welding to small parts from the welding position under the expected loading area specified; positioner for clamping the workpiece to be welded to rotate or flip to control the welding robot in welding position; the tail frame is arranged on the linear guide rail, used in conjunction with the positioner supporting the hollow shaft rotating parts for welding positioning; welding fume purification device for absorbing and filtering dust of weld workpiece; the technical scheme of the utility model by welding machine The robot has completed the loading and unloading and welding functions of the hollow shaft and the brake cylinder parts, and can realize the automatic feeding and unloading of the brake cylinder parts.

【技术实现步骤摘要】
一种环形焊缝机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体涉及一种环形焊缝机器人。
技术介绍
焊接机器人是一种可自动进行焊接的机器设备，具有工作效率高、焊接质量好、节省人力、安全可靠等特点，是一种现代化制造技术。但焊接机器人在对制动缸零件和空心轴零件进行焊缝的过程中，不可避免地还需要人工进行零件的装夹和零件的上料和下料，不能提高焊接效率。在面对如下需求时，仅仅依靠焊接机器人是无法解决的：(1)小型零件自动焊接：用于某型机车制动缸零件的自动焊接，实现自动上下料、自动焊接等全部过程控制；(2)较大型零件的焊接：实现大型空心轴零件的手动装夹，自动焊接功能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环形焊缝机器人，借助焊接机器人和上下料机器人完成空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种环形焊缝机器人，包括：控制装置及分别与所述控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，所述焊接机器人用于夹持焊接装置的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机用于在所述焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架为滚轮架结构，所述尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。优选地，所述焊接装置还包括清枪装置和焊枪校正装置，其中，所述清枪装置包括清枪单元、喷射单元和剪丝单元，其中，所述清枪单元用于清洁所述MIG焊枪；所述喷射单元用于向所述MIG焊枪喷涂防飞溅液，以减少焊渣飞溅；剪丝单元用于剪丝，以保证MIG焊枪的起弧能力；所述焊枪校正装置用于保证MIG焊枪位置和倾斜角度保持一致。优选地，所述焊接装置为FRONIUSTPS5000焊机。优选地，所述上下料机器人包括机器人控制柜及分别与所述机器人控制柜连接的机器人本体和示教盒。优选地，所述上下料机器人为KR120R2500PRO库卡机器人。优选地，所述变位机采用减速结构和预设精度的轴承，配以交流伺服驱动电机、旋转编码器，以保证回转具有足够的扭矩、转速平稳。优选地，所述焊接烟尘净化装置为HERRFOX双筒式高真空烟尘净化装置，所述焊接烟尘净化装置的接口直径为45mm，吸风量为340m3/h。优选地，所述控制装置包括工控机及分别与所述工控机连接的人机交互装置和PLC，其中，所述焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机和尾架、焊接烟尘净化装置分别与所述PLC连接。优选地，所述PLC包括电源模块、CPU模块、通讯模块、DI/DO模块和AI/AO模块。优选地，所述PLC为西门子S7-300PLC。本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：由上述技术方案可知，本技术提供的这种环形焊缝机器人通过焊接机器人和上下料机器人完成空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料，达到全自动化操作，相比现有技术，减少了焊接机器人在对制动缸零件和空心轴零件进行焊缝的过程中人工参与的过程，节约了人力成本，提高了焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的一种环形焊缝机器人的电路示意框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。参见图1，本技术一实施例提供的一种环形焊缝机器人，包括：控制装置1及分别与所述控制装置1连接的焊接机器人2、焊接装置3、上下料机器人4、变位机5、尾架6和焊接烟尘净化装置7，其中，所述焊接机器人2用于夹持焊接装置3的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人4用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机5用于在所述焊接机器人2的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架6为滚轮架结构，所述尾架6安装在直线导轨上，用于配合变位机5支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置7用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。由上述技术方案可知，本技术提供的这种环形焊缝机器人通过焊接机器人和上下料机器人完成空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料，达到全自动化操作，相比现有技术，减少了焊接机器人在对制动缸零件和空心轴零件进行焊缝的过程中人工参与的过程，节约了人力成本，提高了焊接效率。优选地，所述焊接装置还包括清枪装置和焊枪校正装置，其中，所述清枪装置包括清枪单元、喷射单元和剪丝单元，其中，所述清枪单元用于清洁所述MIG焊枪；所述喷射单元用于向所述MIG焊枪喷涂防飞溅液，以减少焊渣飞溅；剪丝单元用于剪丝，以保证MIG焊枪的起弧能力；所述焊枪校正装置用于保证MIG焊枪位置和倾斜角度保持一致。优选地，所述焊接装置为FRONIUSTPS5000焊机。优选地，所述上下料机器人包括机器人控制柜及分别与所述机器人控制柜连接的机器人本体和示教盒。优选地，所述上下料机器人为KR120R2500PRO库卡机器人。优选地，所述变位机采用减速结构和预设精度的轴承，配以交流伺服驱动电机、旋转编码器，以保证回转具有足够的扭矩、转速平稳。优选地，所述焊接烟尘净化装置为HERRFOX双筒式高真空烟尘净化装置，所述焊接烟尘净化装置的接口直径为45mm，吸风量为340m3/h。优选地，所述控制装置包括工控机及分别与所述工控机连接的人机交互装置和PLC，其中，所述焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机和尾架、焊接烟尘净化装置分别与所述PLC连接。优选地，所述PLC包括电源模块、CPU模块、通讯模块、DI/DO模块和AI/AO模块。优选地，所述PLC为西门子S7-300PLC。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形焊缝机器人，其特征在于，包括：控制装置及分别与所述控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，所述焊接机器人用于夹持焊接装置的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机用于在所述焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架为滚轮架结构，所述尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。

【技术特征摘要】
1.一种环形焊缝机器人，其特征在于，包括：控制装置及分别与所述控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，所述焊接机器人用于夹持焊接装置的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机用于在所述焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架为滚轮架结构，所述尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。2.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述焊接装置还包括清枪装置和焊枪校正装置，其中，所述清枪装置包括清枪单元、喷射单元和剪丝单元，其中，所述清枪单元用于清洁所述MIG焊枪；所述喷射单元用于向所述MIG焊枪喷涂防飞溅液，以减少焊渣飞溅；剪丝单元用于剪丝，以保证MIG焊枪的起弧能力；所述焊枪校正装置用于保证MIG焊枪位置和倾斜角度保持一致。3.根据权利要求2所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述焊接装置为FRONIUSTPS50...

【专利技术属性】
技术研发人员：成凤麒，刘和建，赵海阳，李猛，
申请(专利权)人：北京世纪合创工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11