链节和具有链节的圆链制造技术

本发明专利技术涉及一种用于圆链(1)的链节(3)以及一种圆链(1)，用于在两个能相对彼此运动的连接点之间在围绕旋转轴线(d)的圆运动中接收和引导能量线路，其中，所述圆链(1)具有圆弧形的主体(2)，所述主体具有圆心轴线(k)，该主体由多个在圆周方向上相互邻接的扇形链节(3)组成，其中，所述链节(3)在所述链节的相互邻接的连接区域(41、42)中分别围绕相对于所述圆心轴线(k)沿径向的第一枢转轴线(s1)能枢转地相互连接。所述链节(3)设计用于与对应的铰链配对件(51)形成合页铰链连接装置(5)并且具有构造为第一连接区域(41)的至少一个连接区域，该连接区域这样构造，使得所述合页铰链连接装置(5)除了围绕所述第一枢转轴线(s1)的枢转之外能够附加地实现所述铰链配对件(51)的至少一个另外的相对运动。

A chain and a chain with a chain

The invention relates to a method for circular chain link (1) (3) and a circular chain (1), in two to the connection point between the movement relative to each other around the axis of rotation (d) for receiving and guiding energy line, the circular motion in which the circular chain (1) subject with arc shape (2), the body has a central axis (k), the main body comprises a plurality of adjacent to each other in the circumferential direction of the fan unit (3), among them, the link (3) in the connection region adjacent the links of the (41, 42) respectively with respect to around the center axis (k) along the radial axis of rotation of the first pin (S1) can be pivotally connected to each other. The link (3) designed for use with the corresponding hinge counterpart (51) form a hinge connecting device (5) and is constructed for the first connection area (41) at least one connection area, the connection area configured such that the hinge connecting device (5) in addition to around the first pivot the axis of rotation (S1) pivot can realize the hinge additional matching pieces (51) at least one of the other relative motion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】链节和具有链节的圆链
本专利技术涉及一种用于圆链的链节，该圆链用于在两个可相对彼此运动的连接点之间在围绕旋转轴线的圆运动中接收和引导能量线路，其中，圆链具有圆弧形主体，该主体具有圆心轴线，该主体由多个在圆周方向上相互邻接的扇形链节组成，其中，所述链节在其邻接的连接区域中分别围绕相对于圆心轴线沿径向的第一枢转轴线可枢转地相互连接。本专利技术还涉及一种具有这类链节的圆链。
技术介绍
这类圆链通常具有两个通过转向弧连接的回行段。当必须通过大的旋转角度并且以高的旋转角速度传输线路时，例如在工业机械人中使用所述圆链。这要求主体或者说构造主体的链节的相应良好和简单的运动性。在DE202010001084U1中描述了具有这种类型链节的这种类型圆链，其中，所述链节通过径向的第一枢转轴线可枢转地相互连接。由此已经实现良好的运动性。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供这种形式的链节或这种形式的圆链，该圆链具有由相互可枢转运动地连接的链节组成的主体，所述链节或所述圆链具有相对于铰链配对件更好的枢转运动性。根据本专利技术，所提出的任务通过权利要求1的特征解决。在从属权利要求中描述有利的扩展方案。所提出的任务已经由此解决：链节设计用于与相应铰链配对件形成构造为合页铰链连接装置的铰链连接装置并且具有构造为第一连接区域的至少一个连接区域，该连接区域这样构造，使得所述合页铰链连接装置除了围绕第一枢转轴线的枢转之外能够附加地实现铰链配对件的至少一个另外的相对运动。因此，在第一连接区域中设有措施，所述措施能够实现铰链配对件的另一相对运动，并因此能够实现所述铰链配对件相对彼此的改善的运动性。链节可以在合页连接装置中以在铰链配对件上的至少两个自由度枢转。优选地，链节的第一连接区域设计用于铰链配对件的呈该铰链配对件围绕第二枢转轴线枢转形式的第一附加相对运动，该第二枢转轴线沿圆链的纵向方向延伸。第二枢转轴线可以在相互邻接的扇形链节的关于圆心轴线的圆周方向上或近似圆周方向上、即至少基本上圆周方向上延伸。替代地或附加地，链节的第一连接区域可以设计用于铰链配对件的呈铰链配对件平移形式的第二附加相对运动。所述平移尤其可以垂直于链节或圆链的纵向方向和横向方向地实现。因此，所述平移可以垂直于链节平面地实现。与设置的枢转轴线相关，该平移可以垂直于或近似垂直于枢转轴线、即至少基本垂直于两个枢转轴线地实现。因此，除了具有转向弧的区域以外，所述平移可以在圆心轴线的方向上实现。一个铰链配对件相对于另一铰链配对件的平移要理解为所述一个铰链配对件相对于所述另一铰链配对件的移动，其中，所述一个铰链配对件的所有点、即该铰链配对件作为整体相对于所述另一铰链配对件以相同的量值移动。合页连接装置可以具有至多三个自由度：围绕第一枢转轴线的枢转、围绕第二枢转轴线的枢转和垂直于枢转轴线的平移。借助于合页连接装置可以实现铰链配对件在其围绕第一枢转轴线枢转时明确的引导，并且以附加自由度实现铰链配对件相对彼此增大的可运动性。如下面还要解释的那样，与所述类型的圆链相比，可以实现圆链在转向弧上偏转时更窄的半径，高度被抑制。此外，尤其通过围绕第二枢转轴线的枢转可以避免使圆链张紧的扭转力。具有根据本专利技术的链节的圆链的主体例如作为基本形状可以具有由相互铰接连接的链节组成的扁平的圆环形的带，所述带具有一个或多个在准备位置中围绕中心轴线螺旋形卷绕的位置。因此，主体可以作为用于圆链的支撑、作为“脊柱”使用。所述带可以具有周向上的窄侧和连接该窄侧的、对置的较宽的侧，即第一侧和第二侧。第一侧可以至少在径向局部区域上构造为至少基本上贯通的滑动面和/或布置在引导室的第二侧上。如果所述主体在使用位置中还具有在旋转方向上卷绕的第一回行段、相对于第一回行段反向卷绕的第二回行段和连接两个回行段的转向弧，则尤其在转向弧区域和邻接那里的回行段区域中需要链节的增大的可相对运动性，由此在该复杂运动中铰链配对件不彼此妨碍。带的结构尺寸、尤其是带的内径的加大可以在确定的范围中进行补偿，但是不改变基本问题。由于铰链配对件相对彼此的用于枢转的至少一个附加运动，所述铰链配对件能够更容易地适配于所述运动，也用于补偿例如不利的误差。此外，能够实现带的更窄的圆运动。因此，也能够减小结构尺寸。尤其在转向弧区域中可能产生关于纵向轴线的扭转力，其中，圆链的纵向轴线在准备位置中关于旋转轴线在带的圆周方向上延伸。该扭转力能够不利地张紧带并由此妨碍主体移动。此外，带来增大的磨损。由于附加的第二自由度，铰链配对件可以通过其围绕第二枢转轴线的相对枢转至少削弱所述张紧。通过将设置的铰链配对件相对平移作为合页铰链连接装置的第三自由度，例如能够抑制在旋转轴线的方向上所设置的具有更倾斜的升角的斜度，该斜度在没有平移的情况下同样会引起在主体中有害的张紧，或者引起结构尺寸的相应扩大，即，会需要降低斜度。这在上述圆链中是有利的，其中，回行段在附接在转向弧上的区域上滑动地相互支撑，其中，在这些区域中产生在旋转轴线方向上由结构决定的较大的斜度。由此在结构上可以简单地实现平移，使得第一连接区域具有用于引导配属铰链配对件的滑槽导向部。因此，铰链配对件可以受引导地布置在滑槽导向部上或中。优选地，所述滑槽导向部设计用于铰链配对件相对彼此纯直线的平移。链节的第一连接区域作为第一连接器件可以在结构上成本不高地具有相对于第一枢转轴线沿轴向的至少一个第一合页开口作为滑槽导向部，其具有非弧形的、即直线的长形孔轮廓。因此，可以在长形孔中实现铰链配对件的平移式相对运动。所述平移在长形孔轮廓的纵向上实现。长形孔轮廓的延伸确定所述平移的方向。因为所述长形孔轮廓是非弧形的，所以所述平移是纯直线的。优选地，长形孔轮廓沿或至少基本上沿圆心轴线的方向延伸。长形孔轮廓可以关于圆链的圆心轴线垂直于第一枢转轴线在轴向上纵向延伸。圆心轴线可以垂直于链节平面延伸。铰链配对件可以这样嵌入到长形孔中，使得附加于或者代替于所述平移能够实现铰链配对件在长形孔中的倾翻。所述倾翻可以实施为围绕第二枢转轴线的枢转。该枢转垂直于第一枢转轴线，因为该枢转通过倾翻运动在长形孔中实现。在围绕第二枢转轴线枢转和在长形孔中平移的两种情况下，各个铰链配对件可以在其相对运动的边界中在端侧止挡在长形孔轮廓中。圆链的圆弧形主体可以圆环状地构造。相应地，链节的主体可以扇形、尤其环扇形地构造。链节可以构成板状的主体，其具有相对于圆心轴线沿轴向的厚度并且具有两个较大的侧面，其中，所述侧面在安装位置中到圆链中的形成圆链的第一侧和第二侧的区段。第一合页开口可以相对于厚度在中间布置。长形孔轮廓的纵向延伸尺度可以为厚度的直至95％、尤其为厚度的直至90％或者为厚度的约85％。纵向延伸尺度占厚度的比例越大，则铰链配对件相对彼此可能的运动性越大。链节的主体可以一件式地尤其制造为塑料注塑件。在链节的扩展方案中，所述链节可以具有从第一连接区域向着圆心轴线在圆周方向上间隔开的第二连接区域，用于与另一铰链配对件、即在所述另一铰接副的第一连接区域上与至少一个第一合页开口形成合页铰链连接装置。第二连接区域可以具有相对于第一枢转轴线沿轴向的第二合页开口作为第二连接器件。该第二合页开口可以具有至少一个基本上呈圆形的开口轮廓来接收引导穿过两个铰链配对件的合页开口的合页销。替代地，在第二连接区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于圆链(1)的链节，所述圆链用于在两个能相对彼此运动的连接点之间在围绕旋转轴线(d)的圆运动中接收和引导能量线路，其中，所述圆链(1)具有圆弧形的主体(2)，所述主体具有圆心轴线(k)，该主体由多个在圆周方向(u)上相互邻接的扇形链节(3)组成，其中，所述链节(3)在所述链节的相互邻接的连接区域(41、42)中分别围绕相对于所述圆心轴线(k)沿径向的第一枢转轴线(s1)能枢转地相互连接，其特征在于，所述链节设计用于与对应的铰链配对件(51)形成构造为合页铰链连接装置(5)的枢转连接装置并且具有构造为第一连接区域(41)的至少一个连接区域，该连接区域这样构造，使得所述合页铰链连接装置(5)除了围绕所述第一枢转轴线(s1)的枢转之外能够附加地实现所述铰链配对件(51)的至少一个另外的相对运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 DE 202015100472.91.用于圆链(1)的链节，所述圆链用于在两个能相对彼此运动的连接点之间在围绕旋转轴线(d)的圆运动中接收和引导能量线路，其中，所述圆链(1)具有圆弧形的主体(2)，所述主体具有圆心轴线(k)，该主体由多个在圆周方向(u)上相互邻接的扇形链节(3)组成，其中，所述链节(3)在所述链节的相互邻接的连接区域(41、42)中分别围绕相对于所述圆心轴线(k)沿径向的第一枢转轴线(s1)能枢转地相互连接，其特征在于，所述链节设计用于与对应的铰链配对件(51)形成构造为合页铰链连接装置(5)的枢转连接装置并且具有构造为第一连接区域(41)的至少一个连接区域，该连接区域这样构造，使得所述合页铰链连接装置(5)除了围绕所述第一枢转轴线(s1)的枢转之外能够附加地实现所述铰链配对件(51)的至少一个另外的相对运动。2.根据权利要求1所述的链节，其特征在于，所述链节设计用于所述铰链配对件(51)的第一附加相对运动和/或所述铰链配对件(51)的第二附加相对运动，所述第一附加相对运动呈所述铰链配对件(51)围绕第二枢转轴线(s2)在关于所述圆心轴线(k)的圆周方向(u)上的枢转形式，所述第二附加相对运动呈所述铰链配对件(51)垂直于或者近似垂直于所述铰链配对件(51)的纵向方向(l)和横向方向(q)的平移形式。3.根据权利要求1或2所述的链节，其特征在于，所述第一连接区域(41)具有用于引导配属的所述铰链配对件(51)的滑槽导向部(52)。4.根据权利要求3所述的链节，其特征在于，所述链节(3)的所述第一连接区域(41)具有相对于所述第一枢转轴线(s1)沿轴向的第一合页开口(53)作为第一连接器件(45)，所述第一合页开口具有至少基本上沿所述圆心轴线(k)延伸的长形孔轮廓作为滑槽导向部(52)。5.根据权利要求4所述的链节，其特征在于，所述链节具有板状的主体(2)，所述主体具有相对于所述第一枢转轴线(s1)的径向的厚度，其中，所述第一合页开口(53)相对于所述径向厚度在中部布置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的链节，其特征在于，所述链节具有与所述第一连接区域(41)相对于所述圆心轴线(k)在周向上间隔开的第二连接区域(42)，用于与另一铰链配对件(51)、更确切地说在所述另一铰链配对件的第一连接区域(41)上形成所述合页铰链连接装置(5)，其中，所述第二连接区域(42)具有相对于所述第一枢转轴线(s1)沿轴向的至少一个第二合页开口(54)作为第二连接器件(46)，所述第二合页开口具有至少基本上呈圆形的、用于接收穿过所述合页开口(53、54)的合页销(58)的开口轮廓，或者所述第二连接区域(42)具有至少基本上呈圆形的至少一个销(55)作为第二连接器件(46)用于嵌入到配属的所述铰链配对件(51)的所述第一合页开口(53)中。7.根据权利要求6所述的链节，其特征在于，所述第一合页开口(53)的长形孔轮廓具有关于所述第一枢转轴线(s1)沿径向敞开的C形轮廓，用于关于所述圆心轴线(k)沿轴向接收配属的所述铰链配对件(51)的至少基本上呈圆形的所述销(55)。8.根据权利要求7所述的链节，其特征在于，所述链节(3)的扇形主体(2)具有垂直于所述圆心轴线(k)布置的第二侧(23)来接收和引导能量线路，所述第二侧具有从所述第二侧轴向伸出的器件、尤其是弓形或弧形的保持器件(8)，并且所述C形轮廓在伸出的所述器件的轴向方向上敞开地构造。9.根据权利要求7或8所述的链节，其特征在于，具有敞开的所述C形轮廓的所述第一合页开口(53)为了其抵抗相对于所述第一枢转轴线(s1)沿径向扩宽的稳定性而具有加强部(9)、尤其是相对于所述第一枢转轴线(s1)垂直布置的加强壁(91)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·泰斯，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE