一种双马达同步送线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双马达同步送线装置，包括测量模块、送线模块和同步联动机构，测量模块和送线模块相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构连接。本发明专利技术由对称分布的送线模块和测量模块构成，每个模块都由独立的伺服马达作为动力源，两模块通过同步联动机构实现线材的夹持和同步送进。送线机构Ⅰ与送线机构Ⅱ实现对线束的同步夹紧，避免因排列在线束两边的传送同步带不同步造成的线材搓伤。测量轮Ⅰ和测量轮Ⅱ夹紧线材，测量轮Ⅱ提供向前拉力，测量轮Ⅰ带动旋转编码器转动开始量测送线长度，实现精准的送线长度控制。当线材送进时，测量模块的夹紧气缸Ⅰ提供稳定的支持力，保证线束最优夹紧效果。

A double motor synchronous feeder device

The invention discloses a double motor synchronous feeder device, which comprises a measuring module, a transmission line module and a synchronous linkage mechanism. The measuring module and the sending wire module are installed on the table surface of the worktable, and are connected by a synchronous linkage mechanism. The invention is composed of a symmetrical distribution line module and a measuring module, each module is composed of an independent servo motor as a power source, and the two module realizes the wire clamping and synchronous feeding through synchronous linkage mechanism. The wire feeding mechanism I and the feeder mechanism II realize the synchronous clamping of the wire harness to avoid the wire rubbing caused by the synchronization of the transmission synchronous belts on both sides of the line. Measuring wheel I and measuring wheel II clamping wire, measuring wheel II provides forward tension, measuring wheel I drive rotary encoder to start measuring the length of delivery line, and achieve precise delivery line length control. When the wire is delivered, the clamping cylinder I of the measurement module provides stable support to ensure the optimal clamping effect of the wire harness.

【技术实现步骤摘要】
一种双马达同步送线装置
本专利技术属于线束下线
，具体涉及一种双马达同步送线装置。
技术介绍
目前，国内线束企业的下线生产采用单马达单线送线，单马达单线送线技术比较成熟，但多根线材同时在一套送线机构上来回交替送线的技术目前还没出现，在此背景下，研发一种可以满足多根不同直径的线材交替同步送线，能实现随线架升降同步送线的机构就非常有市场前景。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有下线生产采用单马达单线送线，适用性较差，工作时间长等技术问题，从而提供一种双马达同步送线装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种双马达同步送线装置，包括测量模块、送线模块和同步联动机构，测量模块和送线模块相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构连接。所述测量模块包括夹紧机构Ⅰ、送线机构Ⅰ、测量机构和限位机构；所述夹紧机构Ⅰ包括夹紧底板Ⅰ、夹紧气缸Ⅰ、夹紧导向轴Ⅰ和夹紧安装立板Ⅰ，夹紧安装立板Ⅰ固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ安装在夹紧安装立板Ⅰ上且夹紧气缸Ⅰ的活塞缸与夹紧底板Ⅰ连接，夹紧底板Ⅰ滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ上，夹紧导向轴Ⅰ水平安装在夹紧安装立板Ⅰ上；在夹紧底板Ⅰ上端面设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双马达同步送线装置，其特征在于：包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），测量模块（6）和送线模块（11）相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构（15）连接。

【技术特征摘要】
1.一种双马达同步送线装置，其特征在于：包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），测量模块（6）和送线模块（11）相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构（15）连接。2.根据权利要求1所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量模块（6）包括夹紧机构Ⅰ（6-1）、送线机构Ⅰ（6-2）、测量机构（6-3）和限位机构（6-4）；所述夹紧机构Ⅰ（6-1）包括夹紧底板Ⅰ（6-1-1）、夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）、夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）和夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4），夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上且夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）的活塞缸与夹紧底板Ⅰ（6-1-1）连接，夹紧底板Ⅰ（6-1-1）滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）上，夹紧导向轴Ⅰ6-1-3（）水平安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上；在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）上端面设置有送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）和测量安装槽（6-1-1-2），送线机构Ⅰ（6-1-2）的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；测量机构6-3安装在测量安装槽（6-1-1-2）内。3.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述送线机构Ⅰ（6-2）包括送线马达Ⅰ（6-2-1）、送线主动轮Ⅰ（6-2-2）、同步带Ⅰ（6-2-3）、送线从动轮Ⅰ（6-2-4）、第一传送轮（6-2-5）、第二传送轮（6-2-6）、传送同步带Ⅰ（6-2-7）、张紧轮Ⅰ（6-2-8）、转轴Ⅰ（6-2-9）、转轴Ⅱ（6-2-10），送线马达Ⅰ（6-2-1）竖直安装在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）下端面，且送线马达Ⅰ（6-2-1）的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ（6-2-2），送线主动轮Ⅰ（6-2-2）通过同步带Ⅰ（6-2-3）与送线从动轮Ⅰ（6-2-4）连接；送线从动轮Ⅰ（6-2-4）套设在转轴Ⅰ（6-2-9）下部，转轴Ⅰ（6-2-9）的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）并与第一传送轮（6-2-5）连接；第一传送轮（6-2-5）通过传送同步带Ⅰ（6-2-7）与第二传送轮（6-2-6）连接，第二传送轮（6-2-6）通过转轴Ⅱ（6-2-10）铰接在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；转轴Ⅱ（6-2-10）的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ（6-2-8）安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内并与传送同步带Ⅰ（6-2-7）相接触。4.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量机构（6-3）包括测量轮Ⅰ（6-3-1）、测量转轴（6-3-2）、旋转编码器（6-3-3）、测量固定板（6-3-4）、弹簧柱塞（6-3-5）、柱塞固定板（6-3-6）、测量轮Ⅱ（6-3-7）；测量固定板（6-3-4）的一端铰接在测量安装槽（6-1-1-2）内，测量固定板（6-3-4）的自由端与弹簧柱塞（6-3-5）接触，弹簧柱塞（6-3-5）设置在柱塞固定板（6-3-6）内；柱塞固定板（6-3-6）固定在测量安装槽（6-1-1-2）内；测量转轴（6-3-2）垂直安装在测量固定板（6-3-4）的自由端，在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）上方的部分安装有测量轮Ⅰ（6-3-1），在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）下方的部分安装有旋转编码器（6-3-3）；测量轮Ⅱ（6-3-7）安装在夹紧机构Ⅱ（11-1）的夹紧底板Ⅱ（11-1-1）上并与测量轮Ⅰ（6-3-1）相对应。5.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述限位机构（6-4）包括定位安装板（6-4-1）、定位块（6-4-2）和挡块（6-4-3），定位安装板（6-4-1）固定在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）的下端面，定位块（6-4-2）垂直安装在定位安装板（6-4-1）上并与挡块（6-4-3）相对应；挡块（6-4-3）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程朝锋，崔炳艺，申振生，张海洋，李德阳，李振涛，
申请(专利权)人：鹤壁海昌专用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41