一种双线旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。本实用新型专利技术通过第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时，其轴线方向与旋转盘同心的目的，当连杆夹爪机构在收回状态时，其轴线方向保持两个夹爪平行。

Double line rotary mechanism

The utility model discloses a double rotating mechanism, which comprises a substrate, a rotating component and a moving clamping assembly is arranged on the substrate, the mobile clamping assembly is mounted on a rotary disc rotating assembly through the sliding track board. The utility model through the first servo motor drives the gear to rotate, gear and rack, the linear movement of the rack, the rack is fixed on the rail plate, so the mobile rack makes mobile clamping assembly line moving on the rotating disc overall. The second servo motor drives the driving wheel to rotate, and the driving wheel drives the rotating disk through the belt pulley, and the rotation of the rotating disk makes the rotating disk and the moving clamping component rotate on the base board as a whole. The expansion of the pen cylinder drives the clamping unit to move on the track plate. When the clamping pawl mechanism of the connecting rod is in the ejection state, the axis direction is concentric with the rotating disk. When the clamping mechanism of the connecting rod gripper is in the retracted state, the axial direction of the clamping pawl mechanism is kept parallel to two clamping claws.

【技术实现步骤摘要】
一种双线旋转机构
本技术属于线束下线及绞线领域，具体涉及一种双线旋转机构。
技术介绍
目前，单线裁断，剥皮，压接端子及穿防水栓技术比较成熟。但是现有的下线、穿栓、压端子旋转机构都为单线旋转机构，无法同时实现两种不同导线的同时作业，效率低，费用高。
技术实现思路
本技术要解决的是现有双线同时作业技术不成熟，工作效率低等技术问题，从而提供一种双线旋转机构用于线束下线及绞线领域，能实现双线裁断，剥皮，压接端子，穿防水栓的作业。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。所述旋转组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮、齿条、皮带、旋转盘和轴承，第一伺服电机的输出轴向上穿过基板的第一安装孔与齿轮连接，齿轮通过轴承安装在旋转盘内，旋转盘安装在第一安装孔上；旋转盘通过皮带与主动轮连接，主动轮安装在基板的第二安装孔内并与第二伺服电机的输出轴连接；齿条与齿轮啮合并安装在移动夹持组件的轨道板下端。所述移动夹持组件包括轨道板，轨道板滑动安装在旋转盘上端且在轨道板上对称设置有夹持单元，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双线旋转机构，其特征在于：包括基板（205），在基板（205）上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板（206）滑动安装在旋转组件的旋转盘（212）上。

【技术特征摘要】
1.一种双线旋转机构，其特征在于：包括基板（205），在基板（205）上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板（206）滑动安装在旋转组件的旋转盘（212）上。2.根据权利要求1所述的双线旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一伺服电机（208）、第二伺服电机（207）、齿轮（216）、齿条（215）、皮带（201）、旋转盘（212）和轴承（214），第一伺服电机（208）的输出轴向上穿过基板（205）的第一安装孔（2051）与齿轮（216）连接，齿轮（216）通过轴承（214）安装在旋转盘（212）内，旋转盘（212）安装在第一安装孔（2051）上；旋转盘（212）通过皮带（201）与主动轮（220）连接，主动轮（220）安装在基板（205）的第二安装孔内并与第二伺服电机（207）的输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭得岁，武锦涛，李德阳，邢秀春，蒋会胜，刘德行，闫超炯，李振涛，王建，
申请(专利权)人：鹤壁海昌专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41