一种半自动捆扎设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动捆扎设备，解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量参差不齐的问题；包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机；齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳，上开口钳上设有主动齿轮和从动齿轮，下开口钳上设有两个从动齿轮，伺服电机固定在上开口钳且与主动齿轮连接；可开口齿轮包括一端铰接的上开口齿轮和下开口齿轮，上、下开口齿轮分别通过夹紧板安装在齿轮开合钳的上、下开口钳上，且与开口钳上的齿轮相啮合；上开口齿轮与下开口齿轮内部均设有滑道，滑道分别与上、下开口钳上的滑轮滑动配合；上开口齿轮上还设有阻尼调节轮；直线电机包括绕线环和卡口。

Semi automatic strapping equipment

The utility model discloses a semi automatic strapping device, solve the low efficiency of manual method using OEM bundled cable caused by the large labor intensity, lashing uneven quality problems; including gear retractable clamp, open gears, linear motor and servo motor; the gear retractable clamp includes through pins at the upper opening open clamp and clamp, open the driving gear and the driven gear is provided with a clamp, open the two driven gear is provided with a clamp, the servo motor is fixed on the upper opening clamp and connected with the driving gear; opening gear includes a hinged end opening and a lower opening gear gear, upper and lower openings respectively by clamping the gear clamp plate installation openings in the opening and closing of the upper and lower clamp gear, and engages with the opening clamp gear; gear opening and the lower opening are provided with a slideway internal gear, The slideway is respectively matched with the pulleys on the upper and the lower opening clamps; the upper opening gear is also provided with a damping regulating wheel; the linear motor comprises a winding ring and a bayonet.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动捆扎设备
本技术涉及一种线束捆扎设备，尤其涉及用于捆扎飞机电缆导线束的一种半自动捆扎设备，属于飞机总装直属件生产技术与装备领域。
技术介绍
飞机电缆是飞机的中枢神经系统，连通飞机的所有飞机操纵系统与航电通信系统，为飞机各功能部件输送动力源，将飞机的中央控制数据传输至飞机各控制子系统。随着飞机功能的不断丰富和完善，飞机的电气系统变得愈来愈复杂，导致飞机上线缆数量剧增。目前飞机的线缆少则数十根，多则成千上万根，同时由于各电缆通常要连接飞机各个位置上的电气元件，因此，在电缆主干两侧多处通常要伸出多组线缆分支，甚至在分支上还要延伸出更多个更小的分支，这就使飞机线缆分支变得非常复杂。那么这些线缆的绑扎就是一项很复杂的工作，目前线缆的绑扎都采用的手工绕线的方法，不仅效率低下，劳动强度大，绑扎的质量也参差不齐。要改变此现状，必须在电缆制作关键工艺和设备上有突破。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动捆扎设备，能够解决当前国内飞机主机厂利用手工方法制作电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量也参差不齐的问题；为国内飞机主机厂推进飞机电缆数字化设计制造改造，提供装备基础，对于推进航空制造企业电缆制造技术升级换代具有重要意义。本技术是这样来实现的，结合附图：一种半自动捆扎设备，包括齿轮开合钳101、可开口齿轮102、直线电机103和伺服电机104；齿轮开合钳101包括通过销钉连接的上开口钳201和下开口钳202，上开口钳201上设有一个主动齿轮和一个从动齿轮，下开口钳202上设有两个从动齿轮，上开口钳201和下开口钳202上还分别设有两个滑轮；伺服电机104固定在上开口钳201上且电机输出轴与主动齿轮连接；可开口齿轮102包括一端铰接的上开口齿轮401和下开口齿轮402，上开口齿轮401通过上夹紧板安装在齿轮开合钳101的上开口钳201上，且上开口齿轮401与上开口钳201上的主动齿轮及从动齿轮相啮合；下开口齿轮402通过下夹紧板安装在齿轮开合钳101的下开口钳202上，且下开口齿轮402与下开口钳202上的两个从动齿轮相啮合；上开口齿轮401与下开口齿轮402内部均设有滑道，滑道分别与上开口钳201和下开口钳202上的滑轮滑动配合；上开口齿轮401上还设有阻尼调节轮404；直线电机103包括绕线环301和卡口302，绕线环301和卡口302分别位于可开口齿轮102的两侧。进一步地，所述齿轮开合钳101的上夹紧板包括上夹紧板I2031和上夹紧板Ⅱ2041，下夹紧板包括下夹紧板Ⅰ2032和下夹紧板II2042；上夹紧板I2031的两个孔分别与主动齿轮207、从动齿轮I205上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使上夹紧板I2031、齿轮与上开口钳固定，下夹紧板Ⅰ2032的两个孔分别与从动齿轮II208、从动齿轮III209上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使下夹紧板Ⅰ2032、齿轮与下开口钳固定，上夹紧板II2041的两个孔分别与滑轮I206、滑轮II210上的孔相对应，通过螺柱与螺母配合使上夹紧板II2041、滑轮与上开口钳固定，下夹紧板II2042的两个孔分别与滑轮III211、滑轮Ⅳ上的孔相对应，通过螺柱与螺母配合使下夹紧板II2042、滑轮与下开口钳固定，上夹紧板I2031、下夹紧板Ⅰ2032分别安装在上、下开口钳的外圈，上夹紧板Ⅱ2041、下夹紧板II2042分别安装在上、下开口钳的内圈。进一步地，所述阻尼调节轮404由阻尼套501、阻尼螺杆502、螺母503组成，螺母503设置在阻尼螺杆502端部，阻尼螺杆502通过阻尼套501固定在上开口齿轮401上。进一步地，所述直线电机103还包括轴303和定位板304，轴303一端与卡口302底部固定连接，轴303另一端与定位板304固定连接，绕线环301底部滑动连接在轴303上，在绕线环301与卡口302之间连接有弹簧。本技术提供的半自动捆扎设备，用于捆扎飞机电缆导线束，提高效率的同时，能够保证绑扎质量，节省大量劳动力，为电缆制作奠定重要的设备基础，对于推进电缆制作自动化进程具有重要支撑作用。附图说明图1为半自动捆扎设备的整体结构示意图。图2为半自动捆扎设备的齿轮开合钳结构示意图。图3为半自动捆扎设备的齿轮开合钳去掉夹紧板后的结构示意图。图4为半自动捆扎设备的直行电机结构示意图。图5为半自动捆扎设备的可开口齿轮结构示意图。图6为阻尼轮结构示意图。图7为半自动捆扎设备的整体结构拆解示意图。图8为本技术齿轮开口状态示意图。图9为本技术齿轮闭合状态示意图。图中：101-夹具，102-可开口齿轮，103-直线电机，104-伺服电机，201-上开口钳，202-下开口钳，2031-上夹紧板Ⅰ，2041-上夹紧板Ⅱ，2032-下夹紧板Ⅰ，2042-下夹紧板Ⅱ，205-从动齿轮I，206-滑轮I，207-主动齿轮，208-从动齿轮II，209-从动齿轮III，210-滑轮II，211-滑轮III，212-滑轮Ⅳ，301-绕线环，302-卡口，303-轴，304-定位板，401-可开口上齿轮，402-可开口下齿轮，403-轴，404-阻尼调节轮，501-阻尼套，502-阻尼螺杆，503-螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。如图1所示，本技术提供一种半自动捆扎设备，主要由齿轮开合钳101、可开口齿轮102、直线电机103和伺服电机104组成。直线电机103固定在底座上，伺服电机104固定在齿轮开合钳101上，可开口齿轮连接在齿轮开合钳101上。如图2、图3所示，齿轮开合钳101由上开口钳201、下开口钳202、上夹紧板I2031、上夹紧板Ⅱ2041、下夹紧板Ⅰ2032、下夹紧板II2042、从动齿轮I205、滑轮I206、主动齿轮207、从动齿轮II208、从动齿轮III209、滑轮II210、滑轮III211、滑轮Ⅳ212组成。上开口钳201与下开口钳202通过销钉连接，使其可以张开和关闭。主动齿轮207、从动齿轮I205分别通过螺柱与上开口钳201连接，从动齿轮II208、从动齿轮III209分别通过螺柱与小开口钳202连接，滑轮I206、滑轮II210分别通过螺柱与上开口钳201连接，滑轮III211、滑轮Ⅳ分别通过螺柱与下开口钳202连接。上夹紧板I2031的两个孔分别与主动齿轮207、从动齿轮I205上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使上夹紧板I2031、齿轮与上开口钳固定，下夹紧板Ⅰ2032的两个孔分别与从动齿轮II208、从动齿轮III209上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使下夹紧板Ⅰ2032、齿轮与下开口钳固定，上夹紧板II2041的两个孔分别与滑轮I206、滑轮II210上的孔相对应，再通过螺柱与螺母配合使上夹紧板II2041、滑轮与上开口钳固定，下夹紧板II2042的两个孔分别与滑轮III211、滑轮Ⅳ上的孔相对应，再通过螺柱与螺母配合使下夹紧板II2042、滑轮与下开口钳固定，上夹紧板I2031、下夹紧板Ⅰ2032分别安装在上、下开口钳的外圈，上夹紧板Ⅱ2041、下夹紧板II2042分别安装在上、下开口钳的内圈。伺服电机104通过固定装置与上开口钳201连接且伺服电机104电机输出轴连接主动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动捆扎设备，其特征在于，包括齿轮开合钳(101)、可开口齿轮(102)、直线电机(103)和伺服电机(104)；齿轮开合钳(101)包括通过销钉连接的上开口钳(201)和下开口钳(202)，上开口钳(201)上设有一个主动齿轮和一个从动齿轮，下开口钳(202)上设有两个从动齿轮，上开口钳(201)和下开口钳(202)上还分别设有两个滑轮；伺服电机(104)固定在上开口钳(201)上且电机输出轴与主动齿轮连接；可开口齿轮(102)包括一端铰接的上开口齿轮(401)和下开口齿轮(402)，上开口齿轮(401)通过上夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的上开口钳(201)上，且上开口齿轮(401)与上开口钳(201)上的主动齿轮及从动齿轮相啮合；下开口齿轮(402)通过下夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的下开口钳(202)上，且下开口齿轮(402)与下开口钳(202)上的两个从动齿轮相啮合；上开口齿轮(401)与下开口齿轮(402)内部均设有滑道，滑道分别与上开口钳(201)和下开口钳(202)上的滑轮滑动配合；上开口齿轮(401)上还设有阻尼调节轮(404)；直线电机(103)包括绕线环(301)和卡口(302)，绕线环(301)和卡口(302)分别位于可开口齿轮(102)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动捆扎设备，其特征在于，包括齿轮开合钳(101)、可开口齿轮(102)、直线电机(103)和伺服电机(104)；齿轮开合钳(101)包括通过销钉连接的上开口钳(201)和下开口钳(202)，上开口钳(201)上设有一个主动齿轮和一个从动齿轮，下开口钳(202)上设有两个从动齿轮，上开口钳(201)和下开口钳(202)上还分别设有两个滑轮；伺服电机(104)固定在上开口钳(201)上且电机输出轴与主动齿轮连接；可开口齿轮(102)包括一端铰接的上开口齿轮(401)和下开口齿轮(402)，上开口齿轮(401)通过上夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的上开口钳(201)上，且上开口齿轮(401)与上开口钳(201)上的主动齿轮及从动齿轮相啮合；下开口齿轮(402)通过下夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的下开口钳(202)上，且下开口齿轮(402)与下开口钳(202)上的两个从动齿轮相啮合；上开口齿轮(401)与下开口齿轮(402)内部均设有滑道，滑道分别与上开口钳(201)和下开口钳(202)上的滑轮滑动配合；上开口齿轮(401)上还设有阻尼调节轮(404)；直线电机(103)包括绕线环(301)和卡口(302)，绕线环(301)和卡口(302)分别位于可开口齿轮(102)的两侧。2.如权利要求1所述的一种半自动捆扎设备，其特征在于，所述齿轮开合钳(101)的上夹紧板包括上夹紧板I(2031)和上夹紧板Ⅱ(2041)，下夹紧板包括下夹紧板Ⅰ(2032)和下夹紧板II(2042)；上夹紧板I(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪宇，孙传文，何子卓，马雯昕，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22