一种全自动线束缠绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的龙门架，设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的工作台，工作台上方的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的胶带缠绕机构；其中，胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构、束线机构、捋线机构，缠绕机构上设有切断胶带装置。缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。本发明专利技术可完成多分支线束自动化胶带缠绕，极大地提高了企业自动化水平和降低了人工成本的支出。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线束缠绕机
本专利技术涉及一种线束缠绕机，特别涉及一种全自动线束缠绕机。
技术介绍
线束是现今电子化、智能化产业中发展最迅速、安装最便利、市场需求量最大的产品之一。从普通的日用家电到通信设备、计算机，以及安防、航空、交通和国防等方面均大量的使用线束。特别是近几年来，在家用电器、汽车下乡等优惠政策和工业信息化的市场推动下，中国线束企业加工生产总量已超过十亿条，而且市场对于生产企业的线束产量需求还在不断增大。现在绝大多数自动化设备是应用在线束制造前端即线束的裁剪、压接、插值。然而在线束的包覆定型中，采用95％的人工与5％的半自动化设备进行线束的绑扎定型工作。因此在线束的包覆定型加工生产过程中需要大量的人工。人工长时间操作会导致加工质量出现偏差，影响产品的质量，可能会导致产量的下降，成品率降低。由于人工长期重复同一动作，这将会对工人手臂关节有一定的影响，导致职业病的发生。该设备的研发有助于提高公司的生产力，提高产品的质量以及减少胶带的浪费。加快企业有劳动密集型转向自动化加工企业。目前，许多线束制造厂捆扎线束的胶带捆扎机，采用的是纯机械式结构，由电机带动齿轮转动，通过齿轮与凸轮、链条及连杆结构来驱动整个设备的运转。此种结构的弊端是胶带每次走的长度即步距是靠四连杆来控制的，若想调节胶带每次走的长度非常不方便，而且其调节起来不是线性关系，很难控制胶带进给的长短，并且调节一次长度要浪费很多胶带。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动线束缠绕机，首先通过采用图像处理方法提取线束的路径，并通过图像处理的方式对线束中分叉点进行区分，然后胶带缠绕机构通过龙门架在Y轴移动、在龙门架横壁上X轴移动以及在丝杆模组上Z轴运动，且缠绕机构、束线机构和捋线机构分别执行相应的缠绕、束线及捋线工作，以提高线束的生产效率，提高线束生产过程的自动化水平。本专利技术的技术方案如下：一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，所述的设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的所述的龙门架，所述的设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的所述的工作台，所述的工作台上方的所述的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构；其中，所述的胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构，且在所述的缠绕机构上设有切断胶带装置；所述的缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。优选为，若干个所述的丝杆模组设置在吊杆上，所述的吊杆上设有转动所述的吊杆角度的驱动装置。优选为，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，所述的吊杆的一端穿过所述的减速机，并在所述的吊杆顶端的所述的减速机上设有若干个传感器，用于控制转动角度，所述的减速机上还设有步进电机。优选为，所述的缠绕机构通过包壳架设在转接架上，所述的转接架又设在所述的丝杆模组上，所述的缠绕机构包括电机、胶带盘和胶带座，所述的电机用于驱动所述的胶带盘转动，所述的胶带座设置在所述的胶带盘上，所述的切断胶带装置设置在所述的胶带盘的下端。优选为，所述的胶带盘采用齿轮加工而成，其设置在左盖板和右盖板之间，并通过轴承托住所述的胶带盘；所述的胶带座通过左压块和右压块设置所述的胶带盘上，其中，所述的右压块与所述的胶带座之间设有弹簧，控制所述的胶带座的转动角度。优选为，所述的胶带缠绕机构还包括设置在所述的缠绕机构前端的捋线机构，其包括捋线束线推缸、若干组第一抓取机构和压紧机构，所述的捋线束线推缸设置在所述的转接架上，所述的压紧机构和所述的第一抓取机构设置捋线束线架上，且所述的压紧机构设在所述的第一抓取机构之间，所述的捋线束线架与所述的捋线束线推缸连接。优选为，所述的第一抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸上的长指爪；所述的压紧机构包括捋线束线气缸、电机和压轮，所述的电机设在所述的捋线束线气缸上，所述的压轮设在所述的电机上。优选为，所述的胶带缠绕机构还包括束线机构，其包括束线气缸和设置在并束指缸架的第二抓取机构，所述的束线气缸设置在所述的并束指缸架的上端，所述的束线机构经束线转缸设在所述的包壳架上。优选为，所述的第二抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸的长指爪和短指爪；所述的束线气缸与所述的并束指缸架的连接处设有拔叉，所述的拔叉经摇臂与所述的束线转缸相连。优选为，所述的设备底座由若干条槽钢焊接而成，其底层为梯子型，且在梯子型的内角处设有加强筋，和在梯子型的两端分别焊接有架子。优选为，所述的纵向同步带模组设置在所述的架子的水平面上，且两个所述的纵向同步带模组设置经连杆轴连接，通过步进电机实现同步y轴移动。优选为，所述的龙门架由槽钢焊接而成，其两侧槽钢的下端与所述的纵向同步带模组连接；所述的胶带缠绕机构经转接板安装在所述的横向同步带模组上，并通过步进电机实现x轴方向移动。优选为，所述的工作台的四边由角钢焊接而成，其台面由间隔的钢管组成；所述的工作台通过角耳连于所述的设备底座上，且可绕所述的工作台翻转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：一、本专利技术的一种全自动线束缠绕机，设有可沿X轴、Y、和Z轴方向运动的胶带缠绕机构，该胶带缠绕机构包括缠绕机构、捋线机构和束线机构，可完成多分支线束自动化胶带缠绕，极大地提高了企业自动化水平和降低了人工成本的支出；二、本专利技术的一种全自动线束缠绕机，通过设置捋线机构，控制线束在胶带缠绕过程中的张力，通过压轮转速调节线束的张力大小，从而达到保护线束的作用；三、本专利技术的一种全自动线束缠绕机，通过设置束线机构，主要正对多分支线束在缠绕过程中分支点的缠绕，实现多分支线束的缠绕。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术的一种全自动线束缠绕机的结构示意图；图2为本专利技术的龙门架与胶带缠绕机构组装后的结构示意图；图3为本专利技术的设备底座与工作台组装后的结构示意图；图4为本专利技术的胶带缠绕机构的结构示意图；图5为本专利技术的缠绕机构的结构示意图；图6为本专利技术的捋线机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应该理解，这些实施例仅用于说明本专利技术，而不用于限定本专利技术的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本专利技术做出的改进和调整，仍属于本专利技术的保护范围。为了更好的说明本专利技术，下方结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1～4所示，本专利技术的一种全自动线束缠绕机，包括龙门架1、设备底座2、胶带缠绕机构3和工作台4，所述的设备底座2上设有可沿纵向同步带模组22y轴方向移动的所述的龙门架1，所述的设备底座2上还设有布设若干个线束端末自具43的所述的工作台4，所述的工作台4上方的所述的龙门架1的横梁11上设有可沿横向同步带模组13x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构3；其中，所述的胶带缠绕机构3可沿丝杆模组37z轴方向移动，其包括缠绕机构7，执行线束胶带缠绕；所述的缠绕机构7在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。如图3所示，本实施例的所述的设备底座2由若干条槽钢24焊接而成，其底层为梯子型，且在梯子型的内角处设有加强筋，和在梯子型的两端分别焊接有架子26；其中，所述的纵向同步带模组22设置在所述的架子26的水平面上，且两个所述的纵向同步带模组22设置经连杆轴23连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线束缠绕机，其特征在于，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，所述的设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的所述的龙门架，所述的设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的所述的工作台，所述的工作台上方的所述的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构；其中，所述的胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构，且在所述的缠绕机构上设有切断胶带装置，所述的缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线束缠绕机，其特征在于，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，所述的设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的所述的龙门架，所述的设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的所述的工作台，所述的工作台上方的所述的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构；其中，所述的胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构，且在所述的缠绕机构上设有切断胶带装置，所述的缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。2.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，若干个所述的丝杆模组设置在吊杆上，所述的吊杆上设有转动所述的吊杆角度的驱动装置。3.根据权利要求2所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，所述的吊杆的一端穿过所述的减速机，并在所述的吊杆顶端的所述的减速机上设有若干个传感器，用于控制转动角度，所述的减速机上还设有步进电机。4.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的缠绕机构通过包壳架设在转接架上，所述的转接架又设在所述的丝杆模组上，所述的缠绕机构包括电机、胶带盘和胶带座，所述的电机用于驱动所述的胶带盘转动，所述的胶带座设置在所述的胶带盘上，所述的切断胶带装置设置在所述的胶带盘的下端。5.根据权利要求4所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的胶带盘采用齿轮加工而成，其设置在左盖板和右盖板之间，并通过轴承托住所述的胶带盘；所述的胶带座通过左压块和右压块设置所述的胶带盘上，其中，所述的右压块与所述的胶带座之间设有弹簧，控制所述的胶带座的转动角度。6.根据权利要求4所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的胶带缠绕机构还包括设置在所述的缠绕机构前端的捋线机构，其包括捋线束线推缸、若干组第一抓取机构和压紧机构，所述的捋线束线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧敏，佘晓磊，王慧艺，李爱平，吉建佳，张金智，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，上海万卡信实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31