一种无人机及拍摄方法技术

本发明专利技术涉及航拍技术领域，具体涉及一种无人机及拍摄方法。无人机包括：机体；设置在机体内的驱动电机；与驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在机体上的云台；与云台连接的摄像设备；设置在机体内的工作电机；以及设置在机体内，并与工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，工作电机用于驱动偏心凸轮旋转。本发明专利技术提供的无人机，在利用其上的摄像设备进行拍摄时，工作电机驱动偏心凸轮旋转，在偏心轮惯性的作用下，无人机能够产生轻微且柔和的晃动，无人机进而带动其上的摄像设备晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，从而使画面具备“呼吸感”。

An unmanned aerial vehicle and a shooting method

The invention relates to the technical field of aerial photography, in particular to an unmanned aerial vehicle and a shooting method. The UAV includes: a body; a driving motor arranged in the body; and is connected with the driving motor drives the propeller fixed on the body; PTZ; camera equipment connected with the head; setting motor in the body; and is arranged in the machine body, and the eccentric cam is connected with the drive motor work; the eccentric drive the cam rotation for motor. The UAV provided by the invention, the shot using camera equipment on the work when the motor drives the eccentric cam rotates, the eccentric wheel under the inertia effect, the UAV can produce light and soft rock, and then drive the UAV camera equipment on the rock, which makes the screen shot also have slight and soft rock, so that the screen has a sense of \breathing\.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及拍摄方法
本专利技术涉及航拍
，尤其涉及一种无人机以及拍摄方法。
技术介绍
在电影、电视剧、MV(音乐短片、MusicVideo)等视频作品拍摄过程中，常用肩扛摄影(摄像师用肩部扛着摄像机进行拍摄)和手持摄影(摄像师手持摄像机进行拍摄)的方式进行拍摄。采用肩扛摄影和手持摄影的方式进行拍摄，并非完全出于成本考虑。在一些情况下采用肩扛摄影和手持摄影主要是为了使拍摄的画面具备“呼吸感”。指摄像师在拍摄过程中由于自身呼吸造成的摄像机的轻微且柔和的晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，这样的晃动即赋予了画面“呼吸感”。在视频作品创作中，具备“呼吸感”的画面更加真实，从而拉近观众与视频作品的距离，提供更强的带入感。随着无人机技术的发展，无人机在电影、电视剧、MV的拍摄中得到了越来越广泛的运用。然而，无人机拍摄的画面难以得到肩扛摄影和手持摄影的呼吸感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机，通过该无人机进行拍摄，能够赋予画面“呼吸感”。本专利技术的另一个目的在于提供一种基于上述无人机的拍摄方法，通过该拍摄方法能够得到具备“呼吸感”的画面。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种无人机，包括：机体；设置在机体内的驱动电机；与驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在机体上的云台；与云台连接的摄像设备；设置在机体内的工作电机；以及设置在机体内，并与工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，工作电机用于驱动偏心凸轮旋转。进一步的，工作电机的输出轴的轴线与驱动电机的输出轴的轴线垂直；工作电机用于驱动偏心凸轮在与工作电机的输出轴的轴线垂直的预设平面内转动。进一步的，工作电机包括相对设置的第一工作电机和第二工作电机；偏心凸轮包括第一偏心凸轮和第二偏心凸轮；第一偏心凸轮与第一工作电机传动连接；第二偏心凸轮与第二工作电机传动连接。进一步的，第一偏心凸轮和第二偏心凸轮均位于第一工作电机和第二工作电机之间。进一步的，第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴同轴；第一偏心凸轮包括连接板和配重扇环；连接板为扇形，连接板与第一工作电机的输出轴靠近第二工作电机的一端连接；配重扇环沿连接板的外周缘布置；配重扇环朝靠近第二工作电机的方向凸出于连接板；第二偏心凸轮为扇形；第二偏心凸轮与第二工作电机的输出轴靠近第一工作电机的一端连接；第二偏心凸轮外周面与第二工作电机的输出轴的轴线之间的距离小于配重扇环内周面与第一工作电机的输出轴的轴线之间的距离；当第二偏心凸轮转动时，第二偏心凸轮的外周面能够间歇性地与配重扇环的内周面正对。进一步的，第二偏心凸轮靠近第二工作电机的端面与配重扇环靠近第二工作电机的端面共面；第二偏心凸轮远离第二工作电机的端面与连接板靠近第二工作电机的板面之间存在间隙。进一步的，机体内固定设置有壳体；第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴均贯穿壳体并伸入壳体内；第一偏心凸轮和第二偏心凸轮均设置在壳体内；壳体内充满油液；第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴均与壳体旋转密封。进一步的，配重扇环的内周面设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的第一凹槽；第二偏心凸轮的外周面上均设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的第二凹槽。进一步的，配重扇环的外周面设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的凸起。一种拍摄方法，拍摄方法基于上述任意一种无人机实现，包括如下步骤：在摄像设备拍摄时，控制工作电机带动偏心凸轮旋转。本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本专利技术实施例提供的无人机，在利用其上的摄像设备进行拍摄时，工作电机驱动偏心凸轮旋转，在偏心轮惯性的作用下，无人机能够产生轻微且柔和的晃动，无人机进而带动其上的摄像设备晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，从而使画面具备“呼吸感”。本专利技术实施例提供的拍摄方法，在摄像设备拍摄时，控制工作电机带动偏心凸轮旋转，在偏心轮惯性的作用下，无人机能够产生轻微且柔和的晃动，无人机进而带动其上的摄像设备晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，从而使画面具备“呼吸感”。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例1提供的无人机的俯视结构示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图2的B向视图。图4为本专利技术实施例1中，第二偏心凸轮靠近连接板的端面的结构示意图。图中：010-无人机，100a-预设平面，111-主机体，112-支臂，113-壳体，120-云台，130-驱动电机，130a-轴线，140-螺旋桨，150-摄像设备，160-工作电机，161-第一工作电机，161a-轴线，162-第二工作电机，162a-轴线，170-偏心凸轮，171-第一偏心凸轮，171a-连接板，171b-配重扇环，171c-第一凹槽，171d-凸起，172-第二偏心凸轮，172a-第二凹槽，172b-弧形槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1：请参照图1，图1为本实施例提供的无人机010的俯视结构示意图。从图1中可以看出，无人机010包括主机体111、支臂112、驱动电机130和螺旋桨140。其中，四个支臂112连接在主机体111四周。四个支臂112和主机体111共同构成无人机010的机体。驱动电机130容纳在支臂112远离主机体111的一端。螺旋桨140与驱动电机130的输出轴连接。驱动电机130带动螺旋桨140转动，从而驱动无人机010飞行。请参照图2，图2为图1的A-A向剖视图。从图2中可以看出，无人机010还包括云台120和摄像设备150。云台120连接在主机体111的底部，摄像设备150与云台120连接。云台120控制摄像设备150的拍摄角度，同时对摄像设备150起增稳作用。从图2中还可以看出，在主机体111内设置有工作电机160和偏心凸轮170。工作电机160与偏心凸轮170传动连接，从而驱动偏心凸轮170转动。在无人机010处于飞行状态，且摄像设备150多目标对象进行拍摄时，工作电机160驱动偏心凸轮170转动。偏心凸轮170转动产生的力使得无人机010随偏心凸轮170的转动而产生轻微且柔和的晃动。无人机010进而带动其上的摄像设备150晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机体；设置在所述机体内的驱动电机；与所述驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在所述机体上的云台；与所述云台连接的摄像设备；设置在所述机体内的工作电机；以及设置在所述机体内，并与所述工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮旋转。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机体；设置在所述机体内的驱动电机；与所述驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在所述机体上的云台；与所述云台连接的摄像设备；设置在所述机体内的工作电机；以及设置在所述机体内，并与所述工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述工作电机的输出轴的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线垂直；所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮在与所述工作电机的输出轴的轴线垂直的预设平面内转动。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述工作电机包括相对设置的第一工作电机和第二工作电机；所述偏心凸轮包括第一偏心凸轮和第二偏心凸轮；所述第一偏心凸轮与所述第一工作电机传动连接；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述第一偏心凸轮和所述第二偏心凸轮均位于所述第一工作电机和所述第二工作电机之间。5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述第一工作电机的输出轴和所述第二工作电机的输出轴同轴；所述第一偏心凸轮包括连接板和配重扇环；所述连接板为扇形，所述连接板与所述第一工作电机的输出轴靠近所述第二工作电机的一端连接；所述配重扇环沿所述连接板的外周缘布置；所述配重扇环朝靠近所述第二工作电机的方向凸出于所述连接板；所述第二偏心凸轮为扇形；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机的输出轴靠近所述第一工作电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小霞，
申请(专利权)人：成都普略科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51