The invention discloses a method for coal mine tunnel safety inspection robot, including crawler type walking mechanism and security detection device and safety life-saving device for coal mine tunnel, the crawler type walking mechanism is provided with a self stabilizing PTZ installation device and safety lifesaving device security detection; the safety detection device comprises a sealing set sensor the component in the rear track type walking mechanism of the sensor assembly comprises an infrared thermal imager and gas detector; safety lifesaving device comprises a life detector sealing arrangement as well as working in radio communication system of ultrashort wave. The invention provides for coal mine tunnel safety inspection robot to enhance the safety hidden danger of gas in coal mine tunnel, electrical wiring work efficiency, to solve the coal mine tunnel collapse accident occurred when the buried survivors rescue work for the rescue range is too large, the search and rescue team and the search direction is not clear in time to rescue the wasted problem.
【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿隧道安全检测的机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种用于煤矿隧道安全检测的机器人。
技术介绍
为了提高煤矿隧道的安全性,用机器人代替人工巡检越来越成为一种趋势。在隧道中需要安全可靠的性能、较长的运行时间以及有效避开或跨越障碍物,因此巡检机器人必须解决好机械结构、导航与定位技术、通讯、线路检测与故障定位等关键技术。目前出现的地下隧道巡检机器人并不能到达实际使用的性能要求。如2012年由杭州市电力局和浙江大学共同研发的隧道巡检智能机器人,该机器人采用轮式移动结构,越障能力较差,只能在大型的地面相对平缓的隧道中进行工作。如连续工作时间较短,只能维持1小时左右;远程主机与机器人之间无线通信的允许最大距离(十米以内)较短,当机器人在隧道中处于非自主运行模式时,大大的限制了工作空间;机器人大部分电子器件暴露在外,防水性能较差,当其工作在滴水现象发生的隧道中,会对机器人的正常运行产生极大的影响,甚至无法完成隧道检测工作。
技术实现思路
本专利技术的用于煤矿隧道安全检测的机器人的目的在于利用如今可用的先进技术改进巡检机器人的行走机构、通讯功能,提升机器人抵抗恶劣环境的能力,创新供能方式,以解决如今煤矿隧道巡检机器人存在的较明显的技术问题。本专利技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的:一种用于煤矿隧道安全检测的机器人,包括履带式行走机构以及用于煤矿隧道的安全检测装置和安全救生装置,所述的履带式行走机构上设置有用于安装安全检测装置和安全救生装置的自稳云台;所述的安全检测装置包括密封设置在所述履带式行走机构中后方的传感器组件,所述的传感器组 ...
【技术保护点】
一种用于煤矿隧道安全检测的机器人,其特征在于:包括履带式行走机构(9)以及用于煤矿隧道的安全检测装置和安全救生装置,所述的履带式行走机构(9)上设置有用于安装安全检测装置和安全救生装置的自稳云台;所述的安全检测装置包括密封设置在所述履带式行走机构(9)中后方的传感器组件(10),所述的传感器组件(10)包括红外热成像仪和瓦斯检测仪;所述安全救生装置包括密封设置的生命探测仪以及工作在超短波频段的无线电对讲机通信系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿隧道安全检测的机器人,其特征在于:包括履带式行走机构(9)以及用于煤矿隧道的安全检测装置和安全救生装置,所述的履带式行走机构(9)上设置有用于安装安全检测装置和安全救生装置的自稳云台;所述的安全检测装置包括密封设置在所述履带式行走机构(9)中后方的传感器组件(10),所述的传感器组件(10)包括红外热成像仪和瓦斯检测仪;所述安全救生装置包括密封设置的生命探测仪以及工作在超短波频段的无线电对讲机通信系统。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿隧道安全检测的机器人,其特征在于:所述的履带式行走机构(9)包括车身、对称设置在所述车身两侧的履带驱动系统,每个履带驱动系统均包括履带(1)、链轮(2)、传动轴(3)、电机(5)、减速器(6)、主齿轮(7)和从齿轮(8),所述电机(5)通过减速器(6)与主齿轮(7)连接;所述传动轴(3)通过从齿轮(8)与主齿轮(7)连接;所述履带(1)通过链轮(2)与传动轴(3)连接,获得同侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,卢星宇,庄庭达,赵世杰,江捷,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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