Automatic trimming production apparatus of the present invention is a pan, which comprises a first transmission device, a turning device and a second transmission device, transmission device, the first third manipulator, second manipulator, pan edging machine and waste compressor; the second conveyor is arranged on the rear side of the first transmission device, the transmission device is arranged on the third the left side of the second transmission device, the third conveyor front from right to left order is provided with a first manipulator, waste compressor, pan cutting machine and second manipulator; the first transmission device comprises a conveying frame, motor, transmission belt, front wheel component, after the roller assembly and the conveyor belt relative to the fence; the beneficial effect of the prior art, the adoption of the scheme, a car machine of the invention pan automatic car assembly line can be used in a variety of sizes and shapes Pan or pot, automatic car of products, improve production efficiency and reduce cost.
【技术实现步骤摘要】
一种平底锅全自动切边生产设备
本专利技术涉及到炊具生产加工流水线,尤其涉及到一种平底锅全自动切边生产设备。
技术介绍
在现代机械制造工业里,平底锅由金属一体冲压形成,在其生产制造过程需要对平底锅进行车边工序,以去掉锋利的毛边和多余的片料,从而得出平底锅成品,以往的半自动车边工序都需要人工配合切边,产品的质量的好坏全靠工人的经验,车出来的产品规格很难统一,而且效率很低,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种平底锅全自动切边生产设备,解决的上述问题。为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种平底锅全自动切边生产设备,包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机;所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏,所述输送电机固定在所述输送机架上,所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连,所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连,所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头,所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套 ...
【技术保护点】
一种平底锅全自动切边生产设备,其特征在于:所述平底锅自动切边流水线包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机;所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏,所述输送电机固定在所述输送机架上,所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连,所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连,所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头,所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒,所述滚筒外套在两个所述轴承上,所述旋转轴的一端固定连接有同 ...
【技术特征摘要】
1.一种平底锅全自动切边生产设备,其特征在于:所述平底锅自动切边流水线包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机;所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏,所述输送电机固定在所述输送机架上,所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连,所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连,所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头,所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒,所述滚筒外套在两个所述轴承上,所述旋转轴的一端固定连接有同步轮,所述同步轮与驱动轮通过同步带连接,所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上,所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致,所述输送带两边还设有输送带护栏,所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件,所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮;所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致,所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端,所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘,所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上,所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连,所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上,所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接;所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧,所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧,所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。2.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备,其特征在于:所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。3.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备,其特征在于:所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构;所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左,所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右,所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上,所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上,所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上;所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座;所述台面板固定在所述机架上,六个所述脚座固定在所述机架的底面;所述显示器电控总成包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器;所述显示器箱底封板设在所述机架上,所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上,所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间,所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨,所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上,所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上,所述显示器固定在所述显示器固定托架上;所述旋转机构包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台;所述支撑板固定在所述机架上,所述数位分割器固定在所述支撑板上,所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接,所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连,所述旋转台固定在所述推力球轴承上,所述旋转台设在所述台面板上。4.根据权利要求1和3所述一种平底锅全自动切边生产设备,其特征在于:所述垂直移动机构包括垂直移动支架、垂直移动伺服电机、垂直移动滚珠丝杆、两个垂直移动滑轨和垂直移动块;所述垂直移动支架固定在所述旋转机构的旋转台上,所述垂直移动伺服电机固定在所述垂直移动支架上,所述垂直移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述垂直移动伺服电机的旋转轴相连,所述垂直移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述垂直移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连,所述垂直移动块通过滚珠螺母与所述垂直移动滚珠丝杆相连,所述滚珠螺母外套在所述垂直移动滚珠丝杆上,所述垂直移动块上还固定有两个垂直移动滑块,两个所述垂直移动滑块分别于两个所述垂直移动滑轨相配合;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:范秀明,
申请(专利权)人:深圳科易设计服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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