一种导盲机器人及其公交导盲报警系统技术方案

本发明专利技术属于机器人导盲技术领域，提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部内设有控制电路板，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信。本发明专利技术具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。

A guide blind robot and its public transit guidance alarm system

The invention belongs to the technical field of robot guide, provides a guide robot and bus guide alarm system, including the robot body, the robot body comprises a head, a body part and a leg, the head is provided with a control circuit board, solar panels are arranged on the side of the body part of a week, the legs are arranged at the lower end of the universal the leg is arranged in the wheel, driving the universal wheel universal rotating wheel driving mechanism; the robot main body is provided with a lifting stick; the oval tap comprises a controller base and controller of disassembly and installation on the base, the controller and the control circuit board for RF communication. The invention has many functions, which can help the blind people travel normally, interact with the blind, and adjust their height according to the height of the blind. It can also help the blind to take the bus. When the blind people are in danger, they can alarm the surrounding people and seek help.

【技术实现步骤摘要】
一种导盲机器人及其公交导盲报警系统
本专利技术属于机器人导盲
，具体涉及一种导盲机器人及其公交导盲报警系统。
技术介绍
视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。视障的朋友长期处于黑暗的世界中，缺乏视觉影像的帮助，使他们的出行安全及日常生活，危险性比一般人高出数百倍。在日常的生活中，盲人出行一般通过随身携带的导盲杖来获得帮助，但导盲杖的智能性太差，对盲人的帮助有限。随着社会的发展和科学的进步，导盲机器人应运而生，成为了辅助盲人正常生活的智能工具，给盲人带来了很大的帮助，但现有的导盲机器人功能比较单一，不能满足盲人的需求。
技术实现思路
针对以上问题的不足，本专利技术提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互；兼具导盲杖的功能，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。一种导盲机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部上设有摄像头、麦克风、扬声器和避障传感器，所述头部内设有加速度传感器和控制电路板；所述身部为上面小下面大的圆台形，所述身部的一周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部上设有摄像头、麦克风、扬声器和避障传感器，所述头部内设有加速度传感器和控制电路板；所述身部为上面小下面大的圆台形，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述身部内设有蓄电池；所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖，所述升降手杖包括升降杆、位于所述升降杆下端并驱动所述升降杆上下运动的升降杆驱动装置和位于所述升降杆上端的椭圆形龙头，所述头部顶端设有与所述椭圆形龙头大小相适配的椭圆形通孔，所述升降手杖收入到所述机器人主体内时，所述椭圆形龙头刚好位于所述椭...

【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部上设有摄像头、麦克风、扬声器和避障传感器，所述头部内设有加速度传感器和控制电路板；所述身部为上面小下面大的圆台形，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述身部内设有蓄电池；所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖，所述升降手杖包括升降杆、位于所述升降杆下端并驱动所述升降杆上下运动的升降杆驱动装置和位于所述升降杆上端的椭圆形龙头，所述头部顶端设有与所述椭圆形龙头大小相适配的椭圆形通孔，所述升降手杖收入到所述机器人主体内时，所述椭圆形龙头刚好位于所述椭圆形通孔内；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信，所述摄像头、所述麦克风、所述扬声器、所述避障传感器、所述加速度传感器、所述万向轮驱动机构、所述太阳能板、所述蓄电池和所述升降杆驱动装置均与所述控制电路板电连接。2.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述升降杆包括丝杆和丝杆外套，所述升降杆驱动装置包括驱动电机和变速器，所述驱动电机通过输出轴连接所述变速器，所述变速器通过传动轴连接所述丝杆，所述丝杆外套套设于所述丝杆外，所述丝杆外套内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述丝杆外套上端设有所述椭圆形龙头，所述驱动电机与所述控制电路板电连接。3.根据权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述控制器底座内设有无线充电发送线圈，所述无线充电线圈与所述控制电路板电连接，所述控制器底座上设有两凸起，两所述凸起上设有第一磁铁；所述控制器内设有无线充电接收线圈，所述控制器的下表面设有两个与所述凸起相适配的凹槽，两所述凹槽内设有第二磁铁，所述凸起插入所述凹槽后将所述控制器固定在所述控制器底座内。4.根据权利要求3所述的导盲机器人，其特征在于：所述控制器内设有控制模块、第一射频模块、按键模块和无线通信模块；所述控制模块通过按键模块接收按键指令，并通过所述射频模块将所述按键指令发送给控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡圣本，蔡圣弘，蔡益宇，叶寅钢，吕美兰，
申请(专利权)人：蔡圣本，蔡圣弘，
类型：发明
国别省市：浙江,33