一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统技术方案

一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测机器人是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制机器人按照预设速度进行行走并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制机器人向侧方预设角度进行匀速拉伸并检测机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。

Intelligent blind guiding warning method and system based on Robot

An intelligent guide warning method based on robot, the method comprises the following steps: detecting whether a robot processing device through a connecting device and a connection; if there is to control the robot according to the environment and image analysis by walking in front of the camera in front of the real-time intake of whether there are cars preset speed; if there is a vehicle intake image real-time camera according to the analysis of whether the car will collide with the blind; if it will process the control device sends a connection request and check whether there is a connection to the car; if there is processing device to control the vehicle speaker to send alarm information and control the camera side of vehicle image and according to the analysis of the automobile side if there are other cars; if no processing device to control the robot to the preset angle speed and lateral tensile testing robot If the tensile force is lower than the preset pulling force, if it is below, the processing device sends out the first preset decibel alarm by means of the loudspeaker.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统
本专利技术涉及导盲领域，特别涉及一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统。
技术介绍
盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖识别路上的障碍物，但现有的拐杖仅仅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。还有的盲人借助导盲犬等导盲工具导盲，但导盲犬需经过严格的训练，经过训练的导盲犬仍存种众多不确定性因素。机器人技术日益发展，如何利用机器人技术为盲人的出行提供便利具有重要意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置实时检测机器人是否有通过连接装置与手杖进行连接；若有则所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走并利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置实时检测机器人是否有通过连接装置与手杖进行连接；若有则所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走并利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则所述处理装置利用无线装置向所述汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则所述处理装置通过所述汽车中控利用车内扬声器发送警报信息并利用所述机器人上的摄像头实时摄取所述汽车侧方的影像并根据其分析所述汽车侧方是否有其他汽车行驶...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置实时检测机器人是否有通过连接装置与手杖进行连接；若有则所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走并利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则所述处理装置利用无线装置向所述汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则所述处理装置通过所述汽车中控利用车内扬声器发送警报信息并利用所述机器人上的摄像头实时摄取所述汽车侧方的影像并根据其分析所述汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则所述处理装置控制所述机器人向侧方预设角度匀速拉伸并检测所述机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则所述处理装置利用安装于所述机器人躯干位置的扬声器发出第一预设分贝的警报声。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，在所述处理装置利用安装于所述机器人上的摄像头实时摄取前方的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测前方是否有交通信号灯；若有则所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述交通信号灯影像并根据其分析所述交通信号灯是否为禁止通行状态；若是则所述处理装置控制所述机器人进行停止并利用安装于所述机器人躯干位置的扬声器发出语音提示。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，在所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测到前方有交通信号灯后，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取所述交通信号灯的影像并根据其分析所述交通信号灯是否为黄灯；若是则所述处理装置根据所述机器人头部的摄像头实时摄取的黄灯影像并根据其检测所述黄灯时间是否超过预设时间；若超过则所述处理装置利用无线装置向蓝牙设备发送前行信息并控制所述机器人上的扬声器发出第二预设分贝的警报声。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，在所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置实时检测所述盲人是否通过所述蓝牙设备发出求助信息；若有则所述处理装置将接收到求助信息利用安装于所述机器人躯干位置的扬声器向周围发出语音求助。5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能导盲警示方法，其特征在于，在所述处理装置控制所述机器人按照预设速度进行行走时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头实时摄取盲人影像并根据其分析所述盲人是否有发生事故；若有则所述处理装置利用定位装置定位当前位置信息并利用无线装置向报警中心以及急救中心发送事故信息以及位置信息。6.一种基于机器人的智能导盲警示系统，包括机器人、手杖、蓝牙设备、连接装置以及处理装置，所述机器人包括摄像头、扬声器、连接锁扣以及拉力感应器，所述摄像头设置于所述机器人头部位置，用于摄取周围的环境影像，所述扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，
申请(专利权)人：太仓博轩信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32