一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统技术方案

技术编号:27678519 阅读:21 留言:0更新日期:2021-03-17 02:56
一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统,包括:控制压力平台实时获取重量信息并实时分析是否有超过预设重量,若有则实时获取地磁传感器获取到的停车信息并分析是否有空置的停车平台,若有则控制旋转机构驱动停车平台旋转将空置的停车平台与压力平台对应并控制高清摄像头实时摄取高清影像,实时分析压力平台位置的机动车是否有移动进入停车平台且机动车内的人体离开压力平台范围,若有则提取机动车驾驶员的脸部影像并将脸部影像与机动车及停车平台进行绑定,实时分析压力平台侧方等车区域是否有人体存在,若有则提取人体脸部影像并为人体脸部影像匹配绑定的机动车以及停车平台,且控制旋转机构驱动匹配的停车平台旋转至与压力平台对应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统
本专利技术涉及城市停车领域,特别涉及一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统。
技术介绍
由于汽车的不断增加,在城市的居民区、商业区、娱乐场所等需要停放的车辆越来越多,地下停车场及少量的地面停车场已经无法满足众多车辆停放的需要,如果建地面停车场需要占用很大的空间及投入更多的财力。停车场的紧缺,造成很多车辆无法停放或在路边乱停放,严重影响交通及市容。因此,如何将城市停车与智能化相结合,使得设置立式旋转型的停车位,在检测到有机动车需求停置时,将空置的停车平台旋转与机动车对应并提供机动车进入且乘客离开,然后将机动车驱动进行旋转,以节省停车占地空间并避免机动车乱停放是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服
技术介绍
中的缺点,本专利技术实施例提供了一种基于智慧城市的自动化停车控制方法及其系统,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案:一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,所述方法包括以下步骤:S1、控制设置于停车区域前方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析是否有超过预设重量;S2、若有则实时获取设置于停车区域的所有停车平台位置的地磁传感器获取到的停车信息并根据停车信息分析是否有空置的停车平台;S3、若有则控制设置于停车区域的旋转机构驱动停车平台旋转将空置的停车平台与所述压力平台对应并控制设置于停车区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像;S4、根据高清影像实时分析所述压力平台位置的机动车是否有移动进入空置的停车平台且所述机动车内的人体离开压力平台范围;S5、若有则根据高清影像提取所述机动车驾驶员的脸部影像并将所述脸部影像与所述机动车以及所述停车平台进行绑定;S6、根据高清影像实时分析所述压力平台侧方等车区域是否有人体存在;S7、若有则提取所述人体脸部影像并为所述人体脸部影像匹配绑定的机动车以及停车平台,且控制所述旋转机构驱动匹配的停车平台旋转至与所述压力平台对应。作为本专利技术的一种优选方式,在S4后,所述方法还包括以下步骤:S40、实时获取天气日期信息并根据所述天气日期信息实时分析是否有处于预设季节的预设天气;S41、若有则控制所述旋转机构驱动停车平台进入匀速旋转状态并控制设置于停车区域两侧地面位置的雾化喷头每隔预设时间喷洒液体。作为本专利技术的一种优选方式,在S1后,所述方法还包括以下步骤:S10、若压力平台有超过预设重量则控制设置于停车区域前方位置的运输机构启动将所述压力平台运输至停车区域对应的停置等待区域;S11、在旋转机构驱动空置的停车平台旋转至与停置等待区域对应后,控制所述运输机构带动所述压力平台移动将停置的机动车运输至空置的停车平台位置并控制所述运输机构带动所述压力平台移动返回复位。作为本专利技术的一种优选方式,在机动车停置于停车平台,所述方法还包括以下步骤:S100、根据高清影像实时分析移动进入停车平台的机动车是否有停止移动;S101、若有则控制设置于停车平台内部位置的液压升降机构驱动连接的停车板下降显露停置槽以防止停车平台的机动车滑落。作为本专利技术的一种优选方式,在S101后,所述方法还包括以下步骤:S102、控制设置于停置槽内侧位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息提取存在的空置区域信息;S103、根据所述空置区域信息获取停置槽两侧对应的固定编号并控制与所述固定编号一致的固定机构驱动连接的防盗柱伸出预设距离与机动车下方空置的区域对应。一种基于智慧城市的自动化停车控制系统,使用一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,包括停置装置、防护装置以及区域控制器;所述停置装置包括停车区域、停置支架、旋转机构、停车平台、压力平台、地磁传感器以及高清摄像头,所述停车区域设置于需求停车的位置;所述停置支架设置于停车区域;所述旋转机构分别与停置支架以及停车平台连接,用于驱动连接的停车平台在停置支架位置旋转;所述压力平台设置于停车区域前方位置,用于获取物体重量信息;所述地磁传感器设置于停车平台位置,用于获取停车平台位置的停车信息;所述高清摄像头设置于停车区域侧方位置,用于摄取停车区域的环境影像;所述防护装置包括雾化喷头、运输机构、停置槽、液压升降机构、停车板、雷达传感器、固定机构以及防盗柱,所述雾化喷头设置于停车区域两侧位置并与地下供水系统连接,用于雾化喷洒液体;所述运输机构设置于停车区域侧方位置,用于驱动压力平台将机动车运输至停车平台位置;所述停置槽设置于停车平台内部位置;所述液压升降机构设置于停置槽内部位置并与停车板连接,用于驱动连接的停车板伸缩;所述停车板与液压升降机构连接;所述雷达传感器设置于停置槽内侧位置,用于获取停置槽位置的障碍物信息;所述固定机构设置于停置槽内壁两侧位置并与防盗柱连接,用于驱动连接的防盗柱伸缩;所述防盗柱与固定机构连接,用于伸出后与机动车未存在障碍物的区域对应;所述区域控制器设置于停车区域位置,所述区域控制器包括:无线模块,用于分别与旋转机构、压力平台、地磁传感器、高清摄像头、雾化喷头、运输机构、液压升降机构、雷达传感器、固定机构、停车管理部门以及互联网无线连接;压力识别模块,用于控制压力传感器启动或关闭;信息分析模块,用于根据指定信息进行信息的处理和分析;信息获取模块,用于获取指定信息;停车识别模块,用于控制地磁传感器启动或关闭;旋转控制模块,用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的停车平台旋转操作;高清摄取模块,用于控制高清摄像头启动或关闭;信息提取模块,用于提取指定信息包含的信息;信息绑定模块,用于将指定信息与指定对象绑定;信息匹配模块,用于根据指定信息匹配指定对象。作为本专利技术的一种优选方式,所述区域控制器还包括:雾化喷洒模块,用于控制雾化喷头按照设定的步骤执行设定的液体喷洒操作。作为本专利技术的一种优选方式,所述区域控制器还包括:运输控制模块,用于控制运输机构按照设定的步骤执行设定的运输操作。作为本专利技术的一种优选方式,所述区域控制器还包括:停车升降模块,用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的停车板伸缩操作。作为本专利技术的一种优选方式,所述区域控制器还包括:雷达识别模块,用于控制雷达传感器启动或关闭;防盗伸缩模块,用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的防盗柱伸缩操作。本专利技术实现以下有益效果:1.自动化停车控制系统启动后,若检测到压力平台有机动车停置后,识别旋转机构位置的空置停车平台并控制旋转机构将控制的停车平台旋转与机动车对应并提供机动车进入,在机动车进入且乘客均离开后,提取机动车驾驶员的脸部影像并将所述脸部影像与机动车以及停车平台进行绑定,若检测到有人体位于等车区域后,通过人脸识别技术匹配对应的停车平台并控制旋转机构将对应的停车平台旋转至与所述压力平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/nS1、控制设置于停车区域前方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析是否有超过预设重量;/nS2、若有则实时获取设置于停车区域的所有停车平台位置的地磁传感器获取到的停车信息并根据停车信息分析是否有空置的停车平台;/nS3、若有则控制设置于停车区域的旋转机构驱动停车平台旋转将空置的停车平台与所述压力平台对应并控制设置于停车区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像;/nS4、根据高清影像实时分析所述压力平台位置的机动车是否有移动进入空置的停车平台且所述机动车内的人体离开压力平台范围;/nS5、若有则根据高清影像提取所述机动车驾驶员的脸部影像并将所述脸部影像与所述机动车以及所述停车平台进行绑定;/nS6、根据高清影像实时分析所述压力平台侧方等车区域是否有人体存在;/nS7、若有则提取所述人体脸部影像并为所述人体脸部影像匹配绑定的机动车以及停车平台,且控制所述旋转机构驱动匹配的停车平台旋转至与所述压力平台对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、控制设置于停车区域前方位置的压力平台启动实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析是否有超过预设重量;
S2、若有则实时获取设置于停车区域的所有停车平台位置的地磁传感器获取到的停车信息并根据停车信息分析是否有空置的停车平台;
S3、若有则控制设置于停车区域的旋转机构驱动停车平台旋转将空置的停车平台与所述压力平台对应并控制设置于停车区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像;
S4、根据高清影像实时分析所述压力平台位置的机动车是否有移动进入空置的停车平台且所述机动车内的人体离开压力平台范围;
S5、若有则根据高清影像提取所述机动车驾驶员的脸部影像并将所述脸部影像与所述机动车以及所述停车平台进行绑定;
S6、根据高清影像实时分析所述压力平台侧方等车区域是否有人体存在;
S7、若有则提取所述人体脸部影像并为所述人体脸部影像匹配绑定的机动车以及停车平台,且控制所述旋转机构驱动匹配的停车平台旋转至与所述压力平台对应。


2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在S4后,所述方法还包括以下步骤:
S40、实时获取天气日期信息并根据所述天气日期信息实时分析是否有处于预设季节的预设天气;
S41、若有则控制所述旋转机构驱动停车平台进入匀速旋转状态并控制设置于停车区域两侧地面位置的雾化喷头每隔预设时间喷洒液体。


3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S10、若压力平台有超过预设重量则控制设置于停车区域前方位置的运输机构启动将所述压力平台运输至停车区域对应的停置等待区域;
S11、在旋转机构驱动空置的停车平台旋转至与停置等待区域对应后,控制所述运输机构带动所述压力平台移动将停置的机动车运输至空置的停车平台位置并控制所述运输机构带动所述压力平台移动返回复位。


4.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在机动车停置于停车平台,所述方法还包括以下步骤:
S100、根据高清影像实时分析移动进入停车平台的机动车是否有停止移动;
S101、若有则控制设置于停车平台内部位置的液压升降机构驱动连接的停车板下降显露停置槽以防止停车平台的机动车滑落。


5.根据权利要求4所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,其特征在于,在S101后,所述方法还包括以下步骤:
S102、控制设置于停置槽内侧位置的雷达传感器启动实时获取障碍物信息并根据障碍物信息提取存在的空置区域信息;
S103、根据所述空置区域信息获取停置槽两侧对应的固定编号并控制与所述固定编号一致的固定机构驱动连接的防盗柱伸出预设距离与机动车下方空置的区域对应。


6.一种基于智慧城市的自动化停车控制系统,使用权利要求1-5任一项所述的一种基于智慧城市的自动化停车控制方法,包括停置...

【专利技术属性】
技术研发人员:李莉
申请(专利权)人:太仓博轩信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1