一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法技术方案

一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，无人机还设置有第一摄像头，第一摄像头设置于无人机下方，警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，第二摄像头设置于壳体上方，显示屏周围被壳体包裹，雷达检测装置设置于壳体下方，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，连接卡扣设置于无人机下方，连接绳设置于固定卡扣内部位置并分别与连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；固定卡扣设置于壳体上方位置，驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，驱动电机设置于壳体下方内部位置，滚轮设置于壳体下方位置。

An intelligent road warning system based on unmanned aerial vehicle and its method

An intelligent road warning system based on UAV, including unmanned aerial vehicles, warning device, driving device, wireless device, battery and a processor, the UAV is also provided with a first camera, the first camera is arranged on the UAV below the warning device comprises a shell, second camera, screen and radar sensor, the shell is arranged on the surface of passive reflection the body is made of reflective material, second camera is arranged in the shell above the shell is wrapped around the display screen, radar detection device is arranged in the shell below the connecting device comprises a connecting buckle, a connecting rope and fixed buckle, the connecting buckle arranged on the UAV under the connecting rope buckle is arranged on the fixed position and is respectively connected with the internal buckle and fixed buckle, when in use, the fixing buckle internal pull fixing buckle is arranged in the shell; The driving device comprises a driving motor and a driving roller, and the driving motor is arranged at the lower part of the housing, and the roller is arranged at the lower part of the housing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法
本专利技术涉及道路警示领域，特别涉及一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法。
技术介绍
随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。目前，国内常用的临时警示性道路标识，式样有圆锥体、圆柱体，通常以圆锥体的使用面最为广泛。并且，警示性标识的颜色以红色或红色带白圈相间隔的为多，这些颜色的醒目程度特别是在夜间不是很理想，而且着色的牢度不是很高，在正常的使用碰擦情况下容易出现失色与变色的情况。警示性标识制造的材质有木制的、水泥的、陶瓷的、塑料的等等。虽然这些材料制成的警示性标识实现了可移动性，但是，它们仍旧显得笨重、不够灵活，有的还容易破损。同时，警示性标识只能依靠外界的光源反光来实现发光警示的作用，一旦遇到恶劣的环境，由于得不到充分的光源来反射，往往达不到警示作用，影响了警示性标识的使用范围，更存在着预料不到的安全使用隐患。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述无人机还设置有第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取道路影像；所述警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述第二摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取周围环境影像；所述显示屏周围被所述壳体包裹，用于显示指定的警示信息；所述雷达检测装置设置于所述壳体下方位置，用于检测地面信息；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置并分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；所述固定卡扣设置于所述壳体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体下方内部位置，用于驱动滚轮运行；所述滚轮设置于所述壳体下方位置，用于带动壳体行走；所述无线装置分别与无人机、第一摄像头以及网络连接，所述蓄电池设置于所述壳体内侧位置，用于提供电力；所述处理器分别与无线装置、第二摄像头、显示屏、雷达传感器、固定卡扣以及驱动电机连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述警示装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器分别设置于所述壳体前表面以及后表面位置，用于检测人体信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述警示装置还包括支撑杆以及停机坪，所述支撑杆设置于所述壳体上方位置并与停机坪连接；所述停机坪设置于所述支撑杆上方位置，用于停放无人机。作为本专利技术的一种优选方式，所述警示装置还包括定位装置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述警示装置还包括导航装置，所述导航装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于规划行走路线。一种基于无人机的智能道路警示方法，使用所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，所述方法还包括以下步骤：在无人机按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，设置于所述无人机下方的第一摄像头实时摄取道路影像并将所述影像发送给处理器；所述处理器利用无线装置实时接收所述第一摄像头发送的所述影像并根据所述影像分析道路具体信息；若分析出所述影像中有问题处则所述处理器利用无线装置向所述无人机发送环绕飞行指令；所述无人机接收到所述环绕飞行指令后，控制自身围绕所述问题处环绕飞行；所述处理器根据所述无人机环绕时所述第一摄像头发送的实时影像分析所述问题处是否有设置警示牌；若未有则所述处理器向驱动电机发送驱动指令、向雷达传感器发送实时检测指令以及向第二摄像头发送实时摄取指令；所述驱动电机接收到所述驱动指令则驱动设置于壳体下方的滚轮行走至所述问题处预设距离位置并向所述处理器返回到达信息，所述雷达传感器接收到所述实时检测指令则启动运行并向所述处理器发送道路信息，所述第二摄像头接收到所述实时摄取指令则实时摄取道路影像；若所述处理器接收到到达信息则所述处理器向显示屏发送与所述问题处对应的警示信息，若所述处理器根据接收到的所述道路信息分析出路面有凹坑和（或）凸起以及根据实时接收到的所述影像分析出前方有车辆行驶则实时向驱动电机发送躲避指令；所述驱动电机接收到所述躲避指令则驱动所述滚轮对所述凹坑和（或）凸起和（或）车辆进行躲避。作为本专利技术的一种优选方式，在所述驱动电机驱动设置于壳体下方的滚轮行走至所述问题处预设距离位置时，所述方法还包括以下步骤：设置于所述壳体前表面位置的红外线传感器实时检测行走前方是否有人体存在；若有则所述红外线传感器将所述人体信息传输至处理器，所述处理器根据接收到的所述人体信息分析是否会与所述人体发生碰撞；若会则所述处理器向驱动电机发送人体躲避指令，所述驱动电机接收到所述躲避指令则驱动所述滚轮对所述人体进行躲避。作为本专利技术的一种优选方式，在所述驱动电机驱动设置于壳体下方的滚轮行走至所述问题处预设距离位置时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于所述壳体内部位置的导航装置发送目的地地址以及导航指令；所述导航装置根据接收到的所述地址以及导航指令将所述地址设置为目的地并将规划最优的行走路线发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器接收到到达信息后，所述方法还包括以下步骤：若所述处理器根据所述第一摄像头实时发送的影像分析出设置于所述壳体上方停机坪的位置则向所述无人机发送休眠指令；所述无人机接收到所述休眠指令则控制自身飞往所述停机坪上方并进入休眠模式。作为本专利技术的一种优选方式，在述处理器向显示屏发送与所述问题处对应的警示信息后，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于壳体内部位置的定位装置发送定位指令；所述定位装置接收到所述定位指令则对当前位置进行定位并将获取的定位数据发送给所述处理器；所述处理器接收到所述定位数据则利用无线装置将所述定位数据以及问题处信息发送给道路救援中心。本专利技术实现以下有益效果：1.所述无人机在城市进行巡逻，巡逻时利用第一摄像头实时摄取影像，然后将所述影像传输给处理器，处理器分析影像是否有问题处，若有则利用驱动电机驱动滚轮控制壳体前往问题处，然后将对应的警示信息显示于显示屏上。2.在驱动电机驱动滚轮控制壳体行走时，红外线传感器实时检测前方是否有人体，若有将所述人体信息传输给处理器，处理器根据所述信息分析分析是否会与其发生碰撞，若会则控制所述驱动电机对所述人体进行躲避。3.在驱动电机驱动滚轮控制壳体行走前，所述处理器将目的地地址发生给导航装置，所述导航装置接收到后，将所述目的地地址设置为最终目的地，然后规划最优的行驶路线，规划完成后将其传输给处理器。4.在驱动电机驱动滚轮控制壳体到达目的地后，处理器根据第一摄像头摄取的影像分析所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述无人机还设置有第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取道路影像；所述警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述第二摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取周围环境影像；所述显示屏周围被所述壳体包裹，用于显示指定的警示信息；所述雷达检测装置设置于所述壳体下方位置，用于检测地面信息；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置并分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；所述固定卡扣设置于所述壳体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体下方内部位置，用于驱动滚轮运行；所述滚轮设置于所述壳体下方位置，用于带动壳体行走；所述无线装置分别与无人机、第一摄像头以及网络连接，所述蓄电池设置于所述壳体内侧位置，用于提供电力；所述处理器分别与无线装置、第二摄像头、显示屏、雷达传感器、固定卡扣以及驱动电机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述无人机还设置有第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取道路影像；所述警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，所述壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，所述第二摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取周围环境影像；所述显示屏周围被所述壳体包裹，用于显示指定的警示信息；所述雷达检测装置设置于所述壳体下方位置，用于检测地面信息；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置并分别与所述连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；所述固定卡扣设置于所述壳体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体下方内部位置，用于驱动滚轮运行；所述滚轮设置于所述壳体下方位置，用于带动壳体行走；所述无线装置分别与无人机、第一摄像头以及网络连接，所述蓄电池设置于所述壳体内侧位置，用于提供电力；所述处理器分别与无线装置、第二摄像头、显示屏、雷达传感器、固定卡扣以及驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，其特征在于，所述警示装置还包括红外线传感器，所述红外线传感器分别设置于所述壳体前表面以及后表面位置，用于检测人体信息。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，其特征在于，所述警示装置还包括支撑杆以及停机坪，所述支撑杆设置于所述壳体上方位置并与停机坪连接；所述停机坪设置于所述支撑杆上方位置，用于停放无人机。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，其特征在于，所述警示装置还包括定位装置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，其特征在于，所述警示装置还包括导航装置，所述导航装置设置于所述壳体内部位置并与处理器连接，用于规划行走路线。6.一种基于无人机的智能道路警示方法，使用权利要求1-5所述的一种基于无人机的智能道路警示系统，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：在无人机按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，设置于所述无人机下方的第一摄像头实时摄取道路影像并将所述影像发送给处理器；所述处理器利用无线装置实时接收所述第一摄像头发送的所述影像并根据所述影像分析道路具体信息；若分析出所述影像中有问题处则所述处理器利用无线装置向所述无人机发送环绕飞行指令；所述无人机接收到所述环绕飞行指令后，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，
申请(专利权)人：太仓博轩信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32