The invention discloses an intelligent guide stick, including: stick body; ultrasonic detector, the detection signal is detected for a stick ahead of the object; the storage module, the pre stored route information; voice module; GPS module; control module; color recognition device is arranged on the front lower end of the stick the main issue, non yellow identification signal was not detected in yellow; speech signal receiving voice module contains the starting point and end point, control the planning, walking route module GPS module GPS module; when the detected position and the matching of walking routes coincident nodes in the route, then the voice module sends the direction the sound; when the color identification device sends a non yellow identification signal, voice module control module driver alert walking in the blind tone. The invention can provide navigation and obstacle automatic detection, and improve the travel convenience degree of the visually impaired people.
【技术实现步骤摘要】
智能导盲手杖
本专利技术涉及一种智能导盲手杖。
技术介绍
导盲手杖是视觉障碍人士日常生活中不可缺少的一项工具,视觉障碍人士可以在导盲手杖的辅助下进行短距离的外出活动。导盲手杖主要用于帮助判断路上,尤其是脚下的障碍物、台阶等,避免发生危险。但目前的导盲手杖仍存在功能单一,使用不够方便的缺陷。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术设计开发了一种智能导盲手杖。本专利技术提供的技术方案为:一种智能导盲手杖,包括:手杖主体;超声波检测器,其设置在所述手杖主体的下端部前侧,用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号;存储模块,其设置于所述手杖主体内,所述存储模块内预先存储有路线信息,所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点;语音模块;GPS模块,其设置于所述手杖主体内;控制模块;颜色识别器,其设置于所述手杖主体的下端部前侧,用于检测位于所述手杖主体的前方地面的颜色,并在检测到黄色时发出黄色识别信号,在未检测到黄色时发出非黄色识别信号;其中,所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号,所述控制模块识别该语音信号,并将先接收的一个语音信号识别 ...
【技术保护点】
一种智能导盲手杖,其特征在于,包括:手杖主体;超声波检测器,其设置在所述手杖主体的下端部前侧,用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号;存储模块,其设置于所述手杖主体内,所述存储模块内预先存储有路线信息,所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点;语音模块;GPS模块,其设置于所述手杖主体内;控制模块;颜色识别器,其设置于所述手杖主体的下端部前侧,用于检测位于所述手杖主体的前方地面的颜色,并在检测到黄色时发出黄色识别信号,在未检测到黄色时发出非黄色识别信号;其中,所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号,所述控制模块识别该语音信号,并将 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能导盲手杖,其特征在于,包括:手杖主体;超声波检测器,其设置在所述手杖主体的下端部前侧,用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号;存储模块,其设置于所述手杖主体内,所述存储模块内预先存储有路线信息,所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点;语音模块;GPS模块,其设置于所述手杖主体内;控制模块;颜色识别器,其设置于所述手杖主体的下端部前侧,用于检测位于所述手杖主体的前方地面的颜色,并在检测到黄色时发出黄色识别信号,在未检测到黄色时发出非黄色识别信号;其中,所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号,所述控制模块识别该语音信号,并将先接收的一个语音信号识别为起点,而将后接收的一个语音信号识别为终点,再将所述起点和终点与所述存储模块中的路线信息对比,如其中一条步行路线的起点和终点相匹配,则所述控制模块控制所述GPS模块规划该匹配的步行路线;当所述GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合,则所...
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