手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器制造技术

本发明专利技术公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

A hand-held surgical handle assembly, surgical operation with the handle assembly and the end effector using surgical device with adapter

The invention discloses a hand-held surgical operation with a handle assembly, a handle assembly and a surgical end effector using surgical device with adapter. An adapter assembly includes a housing defining a longitudinal axis and is configured to be releasably coupled to the handle assembly; the first drive element, which is rotatably supported in the housing and is parallel to the longitudinal axis of the first drive element has a distal portion and is adapted to the the handle assembly of the first drive shaft is meshed with the proximal portion of the distal portion of the nut; and is connected to the first drive element of the above, so that the first driving element to rotate the nut in translation parallel to the direction of the longitudinal axis; articulation articulation casing; bearing, attached to the articulation casing distal portion and is configured to shift in response to the articulation of the distal portion of the casing of the translation and articulation of the connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器本申请是申请号为201310217662X、申请日为2013年6月3日、专利技术名称为“手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求递交于2012年6月1日、序列号为61/654,191的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及手术装置和/或系统、手术用接合器以及它们的使用方法。更特别地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术用接合器和/或接合器组件，所述手术用接合器和/或接合器组件在动力、旋转和/或关节式运动手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。
技术介绍
一种类型的手术装置是一种线性夹紧、切割和吻合装置。在外科手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的线性夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，其夹紧闭合结肠的开口端。在该装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪取装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握持柄扳机来控制的。除了剪取装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪取机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪取元件可以与所述轴整体形成或者是可以拆卸的使得各种剪取元件和吻合元件可以互换。许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，其可以在使用前选择性地被连接到所述手柄组件上，然后在使用后再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，对于在所述线性驱动的末端执行器与所述旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接的接合器和/或接合器组件存在需求。
技术实现思路
本公开涉及一种手术装置，所述手术装置包括装置壳体，至少一个驱动电动机、电池、电路板、末端执行器、以及接合器组件。所述装置壳体限定了选择性地与所述接合器组件连接的连接部。所述至少一个驱动电动机被支撑在所述装置壳体内且被配置以旋转至少一个驱动轴。所述电池被布置以与至少一个驱动电动机的电连通。所述电路板被布置在所述壳体内用来控制从所述电池输送到所述至少一个驱动电动机的电力。所述末端执行器被配置以执行至少一种功能且包括至少一个可轴向平移驱动构件。所述接合器组件用来选择性地将所述末端执行器和所述装置壳体相互连接，并且所述接合器组件包括旋钮壳体以及至少一个驱动转换器组件。所述旋钮壳体被配置且适于选择性地连接到所述装置壳体并且与所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作地连通。所述至少一个驱动转换器组件用于将所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件中的一个相互连接。所述至少一个驱动转换器组件将所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、以及关节式运动连杆。所述第一驱动元件被旋转地支撑在所述旋钮壳体中。所述第一驱动元件的近侧端能够与所述可旋转驱动轴啮合。所述螺母被螺纹连接到所述第一驱动元件的螺纹远侧部。所述关节式运动套管的近侧部被布置以与所述螺母机械配合。所述关节式运动轴承被布置以与所述关节式运动套管远侧部机械配合。所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承机械配合。所述关节式运动连杆的远侧部被配置用来选择性地与所述末端执行器所述至少一个可轴向平移驱动构件啮合。所述可旋转驱动轴的旋转引起所述第一驱动元件的旋转。所述第一驱动元件的旋转引起所述螺母、所述关节式运动套管、所述关节式运动轴承、所述关节式运动连杆、以及所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。在所公开的实施例中，所述关节式运动轴承被配置以能够相对于所述旋钮壳体轴向地和旋转地运动。在所公开的实施例中，所述关节式运动套管的远侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向内部机械配合。在这里，被公开的是所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承的径向外部机械配合。在所公开的实施例中，包括第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包括第二驱动元件、第一齿轮、第二齿轮、以及齿圈。所述第二驱动元件被旋转地支撑在所述旋钮壳体中。所述第二驱动元件的近侧端能够连接到所述手术装置的第二可旋转驱动轴上。所述第一齿轮被布置以与所述第二驱动元件的远侧部机械配合。所述第二齿轮被布置与所述第一齿轮机械配合。所述齿圈被布置以与所述第二齿轮机械配合且被布置以与所述末端执行器机械配合。所述齿圈相对于所述旋钮壳体被固定而不能旋转。所述第二可旋转驱动轴的旋转引起所述第一齿轮的旋转，所述第一齿轮的旋转引起所述第二齿轮的旋转，所述第二齿轮的旋转引起所述齿圈的旋转，而所述齿圈的旋转引起所述末端执行器的旋转。在这里，被公开的是所述旋钮壳体包括驱动联接壳体，所述驱动联接壳体能够相对于所述旋钮壳体的余部(remainder)旋转。在这里，被公开的是包括旋转轴承，且所述驱动联接壳体被旋转地固定到所述旋转轴承。所述旋钮壳体能够相对于所述旋转轴承旋转。在这里，被公开的是所述齿圈包括围绕其内周布置的多个齿。在所公开的实施例中，所述关节式运动连杆的远侧部包括被配置在其中用于可释放地接受所述末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的一部分的狭槽。在这里，被公开的是所述狭槽包括锥形开口。本公开还涉及一种接合器组件，其用来选择性地将手术用末端执行器和具有至少一个可旋转驱动轴的手柄组件相互连接。所述接合器组件包括旋钮壳体，以及至少一个驱动转换器组件。所述旋钮壳体被配置且适于选择性地连接到手柄组件上。所述旋钮壳体包括驱动联接壳体。所述至少一个驱动转换器组件用来所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和手术用末端执行器一部分相互连接。所述至少一个驱动转换器组件将所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括驱动元件、第一齿轮、第二齿轮、齿圈和旋转轴承。所述驱动元件被旋转地支撑在所述接合器壳体中。所述第一齿轮被布置以与所述驱动元件的远侧部机械配合。所述第二齿轮被布置以与所述第一齿轮机械配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管，其具有远侧部和联接到所述螺母并且被配置为响应于所述螺母的平移而平移的近侧部；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆，其能被所述关节式运动轴承移动，所述关节式运动连杆具有被配置为与装载单元的第一驱动连杆相啮合的远侧部。

【技术特征摘要】
2012.06.01 US 61/654,191;2013.05.02 US 13/875,5711.一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管，其具有远侧部和联接到所述螺母并且被配置为响应于所述螺母的平移而平移的近侧部；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆，其能被所述关节式运动轴承移动，所述关节式运动连杆具有被配置为与装载单元的第一驱动连杆相啮合的远侧部。2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述螺母被螺纹联接到所述第一驱动元件的所述远侧部。3.根据权利要求1所述的接合器组件，进一步包括关节式运动杆，所述关节式运动杆具有远侧部和直接地联接到所述关节式运动轴承的近侧部。4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述关节式运动杆的远侧部限定了狭槽。5.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述关节式运动轴承具有环形，所述环形具有内径向部和外径向部，所述关节式运动套管的远侧部被布置成与所述关节式运动轴承的内径向部机械配合。6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中，所述关节式运动连杆的近侧部被布置成与所述关节式运动轴承的所述外径向部机械配合。7.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述第一驱动元件沿着所述纵轴线布置。8.一种手术系统，包括：手柄组件，其包括第一可旋转驱动轴；接合器组件，其包括：壳体，其限定了纵轴线，所述壳体可释放地联接到所述手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和与所述手柄组件的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·尼古拉斯，约翰·比尔兹利，拉塞尔·普里巴尼奇，迈克尔·热姆洛克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US