能够关节运动的外科器械系统技术方案

本发明专利技术公开了一种器械组件，所述器械组件可包括：轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴。所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头在第一位置与第二位置之间旋转，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一驱动部分不能与所述第二驱动部分操作地接合，并且当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一驱动部分能够与所述第二驱动部分操作地接合。所述端部执行器可包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够在闭合平面内相对于所述第二钳口在打开位置与闭合位置之间运动，并且其中所述端部执行器能够在与所述闭合平面共面的关节运动平面内旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能够关节运动的外科器械系统
技术介绍
本专利技术涉及缝合器械，并且在各种实施方案中，涉及一种用于制备一个或多个钉排的外科缝合器械。缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于有待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个横向间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对齐的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次顶出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便将钉推压抵靠砧座并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成横向间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例公开于名称为SURGICALSTAPLESHAVINGCOMPRESSIBLEORCRUSHABLEMEMBERSFORSECURINGTISSUETHEREINANDSTAPLINGINSTRUMENTS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械组件，包括：轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头在第一位置与第二位置之间旋转，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一驱动部分不能与所述第二驱动部分操作地接合，并且其中当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一驱动部分能够与所述第二驱动部分操作地接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.10 US 14/565,6061.一种外科器械组件，包括：轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头在第一位置与第二位置之间旋转，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一驱动部分不能与所述第二驱动部分操作地接合，并且其中当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一驱动部分能够与所述第二驱动部分操作地接合。2.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器的所述第一位置包括未关节运动位置并且所述第二位置包括关节运动位置。3.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述第二位置包括完全关节运动位置。4.根据权利要求2所述的外科器械组件，其中所述轴包括纵向轴轴线，其中所述端部执行器包括纵向端部执行器轴线，其中当所述端部执行器处于所述未关节运动位置时，所述轴轴线与所述端部执行器轴线对齐，并且其中当所述端部执行器处于所述关节运动位置时，所述端部执行器轴线正交于所述轴轴线。5.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉，其中所述驱动系统包括击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述钉仓顶出所述钉。6.根据权利要求5所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括：砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动；和闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座在打开位置与闭合位置之间运动，其中所述闭合驱动装置包括定位在所述端部执行器上的马达。7.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括：钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉；和砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动，其中所述驱动系统包括闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座在打开位置与闭合位置之间运动。8.根据权利要求7所述的外科器械组件，其中所述端部执行器进一步包括击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述钉仓顶出所述钉，并且其中所述击发驱动装置包括定位在所述端部执行器上的马达。9.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述第一驱动部分包括第一可旋转轴和安装到所述第一可旋转轴的第一锥齿轮，其中所述第二驱动部分包括第二可旋转轴和安装到所述第二可旋转轴的第二锥齿轮，其中当所述端部执行器处于所述第一位置时，所述第一锥齿轮不与所述第二锥齿轮啮合，并且其中当所述端部执行器处于所述第二位置时，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。10.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器能够围绕关节运动轴线旋转，其中所述端部执行器进一步包括：钉仓，所述钉仓包括仓体和能够移除地储存在所述仓体中的多个钉；和砧座，所述砧座能够相对于所述钉仓运动，其中所述砧座能够围绕闭合轴线旋转，并且其中所述闭合轴线平行于所述关节运动轴线。11.根据权利要求1所述的外科器械组件，其中所述端部执行器能够在关节运动平面内...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·O·巴克斯特三世，F·E·谢尔顿四世，J·R·摩根，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US