吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路技术方案

本发明专利技术公开了一种吻合器开关控制系统，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系；克服了现有吻合器开关控制的缺陷，并且满足多种开关控制的要求；同时公开了一种吻合器钉仓组件旋转控制系统和吻合器控制电路及一种电动吻合器。

Stapler switch control system, nail bin module rotation control system and control circuit

The invention discloses a stapler switch control system, the switch control system includes a first limit switch, the first limit switch including motion trigger pin and fixed trigger pin; the trigger pin in motion relative to the fixed trigger pin during the movement of the at least two mobile conductive part in the process of moving with the at least two stroke limit position relation between a connection or not; overcomes the defects that the existing stapler switch control, switch control and meet various requirements; the invention also discloses a stapler cartridge assembly rotation control system and control circuit of an electric stapler and stapler.

【技术实现步骤摘要】
吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路
本专利技术涉及吻合器控制领域，尤其涉及吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路。
技术介绍
医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中不可缺少的一种医疗器械，随着医学科技的发展，越来越多具有不同功能的吻合器产品已应用于临床。目前在微创手术领域中使用的腔镜吻合器，在击发缝钉的同时刀片从中间切断组织，同时两边各三排缝钉完成对组织的缝合、止血等功能。手术的操作过程是：将吻合器的钉仓组件组装到器械上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，再手动调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，将组织夹持到其中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。上述腔镜吻合器没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，使被实施的组织受力不均匀，组织本身的弹性变得不一样，影响了手术效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，但是现有的电动腔镜吻合器一种是半电动腔镜吻合器，一部分操作是通过手动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吻合器开关控制系统，其特征在于，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述固定触发管脚固定在所述吻合器内，且设置有至少两个行程限位部；所述运动触发管脚相对所述固定触发管脚运动，且所述运动触发管脚设置有至少两个移动导电部，所述至少两个移动导电部之间电连；所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器开关控制系统，其特征在于，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述固定触发管脚固定在所述吻合器内，且设置有至少两个行程限位部；所述运动触发管脚相对所述固定触发管脚运动，且所述运动触发管脚设置有至少两个移动导电部，所述至少两个移动导电部之间电连；所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系。2.根据权利要求1所述的吻合器开关控制系统，其特征在于，所述固定触发管脚包括第一子固定管脚和第二子固定管脚，所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚固定在吻合器电路板上，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚在同一轴线上的不同位置；所述运动触发管脚包括第一子运动触发管脚和第二子运动触发管脚，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚在同一轴线的不同位置，且所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚之间设置有导电连接件，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚同时运动与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系。3.根据权利要求2所述的吻合器开关控制系统，其特征在于，还包括第二限位开关，所述第二限位开关与所述第一限位开关的结构相同，且所述第一限位开关和所述第二限位开关在同一水平平面上且不在同一轴线上。4.根据权利要求3所述的吻合器开关控制系统，其特征在于，所述第一子固定管脚为具有一定长度的矩形导电片，所述第二子固定管脚与所述第一子固定管脚的结构相同，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚设置在同一轴线上，两者之间具有一定的空间距离；所述导电连接件的左上端向轴线方向的左端延伸有第一子运动触发管脚，所述导电连接件的右上端向轴线方向的右端延伸有第二子运动触发管脚，第一子运动触发管脚在和第二子运动触发管脚在运动过程中与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系，所述导电连接件始终不与所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚有接触。5.根据权利要求3或4所述的吻合器开关控制系统，其特征在于，还包括第三限位开关，所述第三限位开关与所述第一限位开关的结构相同，且所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关分布在同一水平平面上且均不在同一轴线上。6.一种吻合器钉仓组件旋转控制系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的开关控制系统、电源滑块和电路板；所述开关控制系统的固定触发管脚设置在所述电路板上，所述开关控制系统的运动触发管脚设置在所述电源滑块上，吻合器钉仓组件可拆卸的设置在吻合器本体上，且可拆卸安装时对所述电源滑块进行推动。7.一种吻合器控制电路，其特征在于，包括电源、权利要求1至5中任意一项所述的开关控制系统和直流电机；所述电源进行供电，吻合器通过所述直流电机的转动施加驱动力；所述开关控制系统控制所述直流电机进行断电、通电、旋转量、正转、反转、正转刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，曲超，尚韬，高祥民，赵宇，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11