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本发明公开了一种器械组件，所述器械组件可包括：轴，所述轴包括驱动系统的第一驱动部分；端部执行器，所述端部执行器包括所述驱动系统的第二驱动部分；和关节运动接头，所述关节运动接头能够将所述端部执行器旋转地连接到所述轴。所述端部执行器能够围绕所述...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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