适应性外科器械柄部制造技术

本发明专利技术公开了一种与外科器械系统一起使用的柄部(17000)，所述柄部可包括：第一柄部外壳部分(17010)，所述第一柄部外壳部分包括输出端(17037)；以及第二柄部外壳部分(17020)，所述第二柄部外壳部分包括：(1)电动马达(17030)，所述电动马达包括可旋转马达轴，和(2)致动器(17039)，所述致动器用于操作所述电动马达。所述柄部还包括关节运动接头(17015)，其中所述第二柄部外壳部分以能够围绕所述关节运动接头旋转的方式连接到所述第一柄部外壳部分，并且其中所述第二柄部外壳部分可在第一握把位置和第二握把位置之间旋转。所述柄部还包括传动装置(17036)，所述传动装置被构造成能够在所述第一马达轴和所述输出端之间传递运动。在各种情况下，所述传动装置包括缆线和滑动接头，所述滑动接头被构造成能够根据所述第二柄部外壳部分的位置来调节所述缆线的长度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】适应性外科器械柄部
技术介绍
本专利技术的各种形式涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实施方案的以下说明，本专利技术的各种特征和优点及其获取方法将会变得更加明显，并且可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括马达驱动外科器械以及三个可互换的端部执行器的模块化外科系统的透视图；图2为马达驱动外科器械的侧透视图，其中为了清楚起见，已移除柄部外壳的一部分；图3为图2的外科器械的局部分解组装视图；图4为图2和图3的外科器械的另一局部分解组装视图；图5为马达驱动外科器械的侧正视图，其中已移除柄部外壳的一部分；图6为马达驱动系统以及传动组件的透视图，其中传动组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将会导致图2-5的外科器械的第一驱动系统的致动；图6A为具有锁定装置的另选传动托架的透视图；图6B为包括图6A的传动托架的马达驱动系统以及传动组件的透视图，其中传动组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将会导致第一驱动系统的致动并且第二驱动系统被锁定装置锁定；图6C为图6B的马达驱动系统以及传动组件的透视图，其中传动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与外科器械系统一起使用的柄部，所述柄部包括：第一柄部外壳部分，所述第一柄部外壳部分包括：第一输出端，所述第一输出端能够围绕第一纵向轴线旋转；和第二输出端，所述第二输出端能够围绕第二纵向轴线旋转；第二柄部外壳部分，所述第二柄部外壳部分包括：第一电动马达，所述第一电动马达包括第一可旋转马达轴；第二电动马达，所述第二电动马达包括第二可旋转马达轴；第一致动器，所述第一致动器用于操作所述第一电动马达；和第二致动器，所述第二致动器用于操作所述第二电动马达；铰链，其中所述第二柄部外壳部分以能够围绕所述铰链旋转的方式连接到所述第一柄部外壳部分，其中所述第二柄部外壳部分能够在手枪式握把位置和一列式握把位置之...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 US 14/633,5261.一种与外科器械系统一起使用的柄部，所述柄部包括：第一柄部外壳部分，所述第一柄部外壳部分包括：第一输出端，所述第一输出端能够围绕第一纵向轴线旋转；和第二输出端，所述第二输出端能够围绕第二纵向轴线旋转；第二柄部外壳部分，所述第二柄部外壳部分包括：第一电动马达，所述第一电动马达包括第一可旋转马达轴；第二电动马达，所述第二电动马达包括第二可旋转马达轴；第一致动器，所述第一致动器用于操作所述第一电动马达；和第二致动器，所述第二致动器用于操作所述第二电动马达；铰链，其中所述第二柄部外壳部分以能够围绕所述铰链旋转的方式连接到所述第一柄部外壳部分，其中所述第二柄部外壳部分能够在手枪式握把位置和一列式握把位置之间旋转；第一柔性传动装置，所述第一柔性传动装置被构造成能够在所述第一马达轴和所述第一可旋转输出端之间传递旋转运动；和第二柔性传动装置，所述第二柔性传动装置被构造成能够在所述第二马达轴和所述第二可旋转输出端之间传递旋转运动。2.根据权利要求1所述的柄部，其中所述第一柔性传动装置包括第一缆线，并且其中所述第二柔性传动装置包括第二缆线。3.根据权利要求2所述的柄部，其中所述第一传动装置包括第一滑动接头，所述第一滑动接头被构造成能够调整以适应所述第一电动马达和所述第一输出端之间的长度变化，并且其中所述第二传动装置包括第二滑动接头，所述第二滑动接头被构造成能够调整以适应所述第二电动马达和所述第二输出端之间的长度变化。4.根据权利要求1所述的柄部，其中当所述第二柄部外壳部分处于所述手枪式握把位置时，所述第一可旋转马达轴沿横向于所述第一纵向轴线的方向延伸，并且其中当所述第二柄部外壳部分处于所述一列式握把位置时，所述第一可旋转马达轴沿与所述第一纵向轴线平行的方向延伸。5.根据权利要求4所述的柄部，其中当所述第二柄部外壳部分处于所述手枪式握把位置时，所述第二可旋转马达轴沿垂直于所述第二纵向轴线的方向延伸，并且其中当所述第二柄部外壳部分处于所述一列式握把位置时，所述第二可旋转马达轴沿与所述第二纵向轴线平行的方向延伸。6.根据权利要求1所述的柄部，还包括外壳锁定件，所述外壳锁定件被构造成能够将所述第二柄部外壳部分可释放地锁定在所述手枪式握把位置和所述一列式握把位置。7.根据权利要求6所述的柄部，其中只有当所述第二柄部外壳部分处于所述手枪式握把位置和所述一列式握把位置时，所述外壳锁定件才将所述第二柄部外壳部分锁定到所述第一柄部外壳部分。8.根据权利要求1所述的柄部，其中所述第一柄部外壳部分包括轴附接部分，并且其中模块化轴组件能够可释放地附接到所述轴附接部分。9.一种与外科器械系统一起使用的柄部，所述柄部包括：第一柄部外壳部分，所述第一柄部外壳部分包括：第一输出端，所述第一输出端能够围绕第一纵向轴线旋转；和第二输出端，所述第二输出端能够围绕第二纵向轴线旋转；第二柄部外壳部分，所述第二柄部外壳部分包括：第一电动马达，所述第一电动马达包括第一可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，A·T·贝克曼，C·J·赫斯，J·R·摩根，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US