外科器械制造技术

一种外科器械，包括第一夹钳和与该第一夹钳相对的第二夹钳。第一驱动器使得该第一夹钳和该第二夹钳可在一平面相对运动。该第一驱动器与一驱动轴相接合，而该驱动轴可绕相对于该平面非平行例如垂直设置的旋转轴旋转。该器械还包括一个外科部件，如设置于第一夹钳内的切割和缝合元件。第二驱动器使得该手术部件可沿平行于该平面的方向相对运动。该第二驱动器与驱动轴接合，而该驱动轴可绕与该平面非平行设置的旋转轴旋转。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外科器械。特别地，本专利技术涉及一种用于夹紧、切割、以及缝合组织的夹紧、切割和缝合器械。
技术介绍
本文献包括大量的有关外科器械的说明。其中的一些外科器械描述于Sjostrom等人的美国专利第4,705,038号；Ams等人的美国专利第4,995,877号；Mallaby的美国专利第5,249,583号；Byrne等人的美国专利第5,395,033号；Tsuruta等人的美国专利第5,467,911号；Hooven的美国专利第5,383,880、5,518,163、5,518,164、和5,667,517号；Young等人的美国专利第5,653,374号；Alesi等人的美国专利第5,779,130号；以及Viola等人的美国专利第5,954,259中。一种类型的外科器械是直线缝合器械，该缝合器械为铡刀型(guillotine-type)的器械，用于切割和缝合一部分组织。图1A示出了美国专利第3,494,533号中所描述的这种器械的一个实例。图1A所示的器械包括相对的、可彼此相对平行移动的夹钳。第一夹钳内设置有一排缝合件，第二夹钳具有一个砧座，用于容纳和闭合该缝合件。一个缝合件推压件设置于该第一夹钳内，并且从该第一夹钳的近端延伸到该第一夹钳的远端。一个驱动轴位于第一夹钳和缝合件推压件的运动平面内，并连接到第一夹钳和缝合件推压件上。当启动时，驱动轴驱动缝合件推压件，以同时推动所有的缝合件顶到第二夹钳的砧座中的缝合件引导结构上。美国专利第4,442,964号、美国专利第4,671,445号、以及美国专利第5,413,267号中描述了外科器械的其它实例。该外科缝合器包括相对的、彼此可平行移动的夹钳，其中，第一夹钳内设置有一排缝合件，而第二夹钳设置有一个砧座，用于容纳和闭合该缝合件。一个缝合件推压件设置于该第一夹钳内，并且从该第一夹钳的近端延伸到该第一夹钳的远端。一个驱动轴位于第一夹钳和缝合件推进器的运动平面，并连接到第一夹钳和缝合件推压件上。当启动时，驱动轴驱动缝合件推压件，以同时推动所有的缝合件顶到第二夹钳的砧座中的缝合件引导结构上。另一种类型的外科器械为线性夹紧、切割和缝合器械，例如美国专利第6,264,087中所描述的。该器械用于外科手术，以从胃肠道中切割癌变或异常组织。图1B的立体图中示出了一种传统的线性夹紧、切割和缝合器械。该器械包括一个手枪握持型结构，该结构具有细长的杆和一个远端。该远端包括一对剪刀型夹持元件，用于夹持结肠的开口端使之闭合。两个剪刀型夹持元件之一的砧座部可相对于整个结构移动或转动，而另一夹持元件则相对于整个结构保持固定。该剪刀元件的启动，即砧座部分的转动，是通过设置在手柄处的夹持扳柄来控制。除该剪刀型装置外，远端还包括一个缝合机构。剪刀型机构的固定夹持元件包括一个缝合件仓盒容纳区，以及一个用于驱动缝合件穿过组织的夹紧端并顶到砧座部上，从而将之前打开的端部缝合的机构。该剪刀型元件可以是与轴整体形成的，或者也可以是可拆卸的，以便可以互换各种的剪刀和缝合元件。通常，这些外科器械以下述方式使用在证实肠胃道中的癌变或其他异常组织之后(以及在确认该癌变组织在结肠中的位置之后)，首先打开病人的腹部，使肠部外露。然后外科医生在癌变组织的两侧切除结肠管，并缝合封闭肠子的两个开口端(通向肛门的一端为远端，与下部肠子最接近的一端为近端)。该临时的封闭是为了尽可能减小暴露的腹部受肠内物质的污染。特别地，当使结肠位于外科器械的夹钳之间时，可实现肠子的两个开口端的临时闭合。通过启动第一驱动机构，外科医生可将夹钳会合在一起。然后启动第二驱动机构，以驱动一系列缝合件和一个切割刀片通过被夹紧的结肠端部，从而封闭和横切该端部。该过程通常要在癌变或异常组织的另一侧再次重复。前述外科器械的一个问题在于，该器械可能操作起来很困难。由于这些器械通常用于躯体上，如在病人体内使用，因而该器械的结构应该能够在病人体内进行操作。传统的外科器械，如图1A和1B所示的那些外科器械很难操作，尤其在病人体内更难于操作。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，本专利技术涉及一种外科器械。该外科器械包括第一夹钳以及与该第一夹钳相对的第二夹钳。第一驱动器使得该第一夹钳和第二夹钳可在一平面相对运动。该第一驱动器与一驱动轴相接合，而该驱动轴可绕相对于该平面非平行，如垂直设置的旋转轴旋转。该器械还包括一个设置于第一夹钳内的外科部件。第二驱动器使得该外科部件可沿平行于该平面的方向相对运动。该第二驱动器与驱动轴接合，而该驱动轴可绕与该平面非平行设置的旋转轴旋转。根据本专利技术的一个实施例，第一驱动座配置用来与第一旋转驱动轴的一端相耦合，该第一旋转驱动轴以一角度，如垂直于电动机械驱动器的第一和第二夹钳的平面设置，其中，该电动机械驱动器旋转该第一驱动轴。该第一旋转驱动轴沿第一方向旋转以打开夹钳，以及沿与第一方向相反的第二方向旋转以闭合夹钳。该第一驱动器可包括，例如，一对正齿轮、彼此具有旋转和啮合关系的蜗杆和蜗轮。该第一驱动器还包括外螺纹螺杆，其固定连接在蜗轮的一端，并且与第二夹钳的内螺纹孔相接合，从而，齿轮之间的相对运动可使得第一夹钳和第二夹钳也相对运动。如上所述，该外科器械还可包括一个手术部件，例如，诸如刀之类的切割元件，以及安装到第一夹钳内设置的推板上的缝合元件。根据该实施例，第二驱动器设置在第一夹钳内。第二驱动器可沿与第一和第二夹钳的运动平面相平行的方向移动该手术部件。该第二驱动器包括第二驱动座，该第二驱动座以一角度，如垂直于该平面设置。根据本专利技术的一个实施例，第二驱动器的第二驱动座配置用来与第二旋转驱动轴的一端耦合，该第二旋转驱动轴以一角度，如垂直于电动机械驱动器的第一和第二夹钳的平面设置，其中，该电动机械驱动器旋转该第二驱动轴。该第二驱动轴沿第一方向旋转以降低该手术部件，以及沿与第一方向相对的第二方向旋转以升高该手术部件。该第二驱动器可包括，例如，一对正齿轮、彼此具有旋转和啮合关系的蜗杆和蜗轮。该对蜗轮中的每一个均具有一个内置的内螺纹孔，与固定连接到该手术部件上的各个外螺纹螺杆相啮合。齿轮的旋转可使得该手术部件也相对运动。附图说明图1A为一种传统外科器械的侧视图；图1B为一种传统线性夹紧、切割和缝合器械的立体图；图2为根据本专利技术的一个实施例的电动机械外科系统的立体图；图3为根据本专利技术的一个实施例的切割和缝合附件处于伸出位置的侧视图；图4为图3所示切割和缝合附件处于缩回位置的侧视图；图5为图3和4所示的切割和缝合附件处于缩回位置的侧视图；图6为图3到5所示切割和缝合附件处于缩回位置的侧视图；图7为图3和4所示的切割和缝合附件的俯视图；图8A为根据本专利技术的一个实施例的切割和缝合附件的分解图；图8B为根据本专利技术的另一个实施例的切割和缝合附件的分解图； 图9A为图8A所示的切割和缝合附件的立体图；图9B为图8B所示的切割和缝合附件的立体图；图10为图2所示电动机械外科器械的挠性轴的带局部剖的侧视图；图11为沿着图10中的线11-11截取的挠性轴的横截面图；图12为图10所示挠性轴的第一接合器的后视图；图13为图10所示挠性轴的第二接合器的主视图；图14为图2所示电动机械外科系统的电动机排布的示意图；图15为图2所示电动机械外科系统的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：第一夹钳；第二夹钳，与所述第一夹钳相对；第一驱动器，可使得所述第一夹钳和第二夹钳在一平面内相对运动，所述第一驱动器与一驱动轴相接合，所述驱动轴可绕相对所述平面非平行设置的旋转轴线旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，约翰E伯班克，
申请(专利权)人：能量医学介入公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]