制动器总装视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、推板机构、挡板机构、不良品暂放斗、良品暂放斗、工件位置感应器和控制系统。本实用新型专利技术制动器总装视觉检测系统能够自动完成制动器总装的装配质量的检测工作，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本。

Visual inspection system for brake assembly

The utility model discloses a brake assembly vision testing system, which comprises a machine frame, transmission device, industrial robots, CCD vision detection apparatus, positioning mechanism and a positioning baffle plate pushing mechanism and positioning plate pushing mechanism two, push plate mechanism, a baffle mechanism, bad goods temporarily put bucket, bucket, goods temporarily put the workpiece position the sensor and control system. New brake assembly vision testing system of the utility can automatically brake assembly quality inspection work of the general assembly, the effect is stable and reliable; mechanical detection and intelligent, greatly improving the detection efficiency, to meet the needs of production, saving time and labor, reduce the detection cost.

【技术实现步骤摘要】
制动器总装视觉检测系统
本技术专利涉及机械产品检测设备领域，尤其涉及一种制动器总装视觉检测系统。
技术介绍
制动器作为刹车系统的重要组成部分，其装配质量（如，装配位置、零部件是否缺少等）直接影响着车辆的刹车性能。传统的生产过程中，制动器装配体的检测依靠人工肉眼观察检查完成，制动器总装多为钢铁金属部件组成，人工检测较为费力，而且易受人的视觉疲劳和心情关系的影响，肉眼检测可靠性较差，无法满足严格的检测标准要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种制动器总装视觉检测系统。本技术通过下列技术方案来实现上述目的：制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
制动器总装视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位；由工件位置感应器感应制动...

【技术特征摘要】
1.制动器总装视觉检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、工件位置感应器和控制系统；所述CCD视觉检测仪设于工业机器人的机械手臂上，工业机器人设于传输装置的一侧；所述定位推板机构一由气缸一和推板一构成，定位推板机构二由气缸二和推板二构成，定位挡板机构由气缸三和挡板一构成；所述定位推板机构一设于传输装置的一侧，定位推板机构二设于传输装置的另一侧，依靠推板一及推板二的相对推出完成对制动器总装的横向定位；所述定位挡板机构设于传输装置的一侧，位于检测工位后，依靠挡板一的伸出阻挡完成对制动器总装的纵向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35